「睿尔曼」郑随兵：机器人一窝蜂进厂打工，是被马斯克带偏了

「睿尔曼」郑随兵：机器人一窝蜂进厂打工，是被马斯克带偏了 | 涌现36人-36氪

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「睿尔曼」郑随兵：机器人一窝蜂进厂打工，是被马斯克带偏了 | 涌现36人

王方玉

·<br/>2024年12月19日 10:19

“人形机器人最先落地行业可能不是汽车制造，双足也非最佳形态。”

睿尔曼

C轮

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2018-01

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文 | 王方玉

2024年，人形机器人热度井喷，资本和人才蜂拥而至，但至今没有整机厂商宣布批量生产，商业化落地进展缓慢。

有业内人士评论称，“国内80多家人形机器人创企，商业化进展几乎为零。”

与之形成鲜明对比的是，人形机器人创企们的“卖铲人”们，迎来发展红利期——电机、机械臂、灵巧手等关键部件厂商，正成为具身智能浪潮的第一批受益者。

在机械臂和关节环节，有一家厂商——「睿尔曼」的产品在业内颇具知名度。2024年的世界机器人大会展出的100多家具身机器人公司，有26家在使用睿尔曼的机械臂产品。

据睿尔曼方面介绍，其在国内具身机器人领域拥有显著市场份额优势，<br/>今年在手订单金额已超数亿元。

能够获得高市占率，与睿尔曼长期以来坚持的技术路线密切相关——睿尔曼创始人郑随兵，2018年创业时项目计划书的标题就叫“让机器人走进生活”。区别于又大又重的工业机械臂，睿尔曼做的是更轻、更小的通用型产品。

“这在当时是个冒险的选择。”郑随兵对36氪回忆称，彼时行业内流行专用机器人，主流论调是“通用就是无用”，睿尔曼的技术路线备受质疑。

郑随兵顶着压力，埋头做研发，三年后才拿出第一款轻量机械臂产品，并在2021年9月的世界机器人上首次对外亮相。这款产品做到了高功率密度、高精度和高可靠性的优势，迅速打开了市场。

更重要的转折点出现在2023年。

AI大模型掀起了具身智能的热潮，新老机器人公司们齐齐转向通用智能机器人。这与睿尔曼自创立以来就坚持的“让机器人走进生活”的路线高度契合。

有过去数年在机械臂操作能力、泛化能力上的长期积累，睿尔曼的机械臂产品满足了具身智能企业的需求，受到了市场的广泛欢迎。不少人形机器人企业用其产品进行规模化训练。

睿尔曼之所以能踩中风口，源于郑随兵创业之初坚持的逻辑判断。<br/>他坚信在老龄化时代背景下，机器人走进生活的需求是确定的。

在当下具身智能浪潮中，郑随兵对很多场景、方向的趋势，有他自己的判断。

主流观点认为，人形机器人进入 C 端家庭场景需五到十年，但他<br/>认为未来 2 - 3 年内具身机器人可像扫地机一样进入家庭。

对于具身机器人大规模商业化瓶颈，他认为不在软件和硬件，而在于企业不敢应用，应像自动驾驶那样在应用中积累数据、优化迭代。

对于人形机器人进工厂热，他认为目前<br/>中国机器人企业盲目跟风特斯拉是被带偏了方向，人形机器人最先落地的场景大概率不是汽车制造，双足也非最佳形态。

不过，无论具身机器人进入生活快与慢，在真正通向通用智能机器人的历程中，“卖铲人”睿尔曼将是产业链上很难绕开的角色。

以下是《智能涌现》和睿尔曼创始人郑随兵的对话。内容略经编辑：

Part 1: 首款产品研发用了3年零9个月

智能涌现：2018年创业的时候，睿尔曼为何选择了超轻量仿人机械臂这个方向？

郑随兵：我们的愿景是<br/>让具备操作能力的机器人真正融入日常生活<br/>。因此，我们锚定了这一目标，并在2018年1月成立了公司，<br/>专注于解决机器人的泛化能力、操作能力和成本问题<br/>。在2018至2019年的创业初期阶段，我们确认了超轻量仿人机械臂这个方向。

之所以选择“仿人”设计，是因为我们希望机器人能够适应人类的生活和工作环境。而“超轻量”的考量则源于人类能够轻松携带自身手臂移动工作，这意味着如果机械臂足够轻便，它就能被放置在任何需要的地方。

我们的超轻量仿人机械臂随后在市场上得到了广泛应用，涵盖了新餐饮、新零售、大健康、家庭服务、智能巡检、科研教育等各个领域，这也验证了我们最初的方向是正确的。

我们还强调了“四”倍的“轻、小”，这意味着与传统的协作机器人相比，在相同的输出和负载能力下，我们的机械臂重量和体积只有协作机械臂的四分之一。这样的设计不仅提高了机械臂的便携性，也扩大了其应用范围。

最后，我们提出了“万元级的价格”概念。在2018年，<br/>我们就设想如果机械臂的价格能够控制在1万元以内，那么它就有可能大规模进入日常生活，<br/>被广泛采用。这是我们最初的判断，也是我们致力于实现的目标。

通过这些策略，睿尔曼致力于推动机器人技术的普及，让机器人走进千行百业，千家万户。

智能涌现：那时候就要让“机器人走进生活”，是不是太超前了？

郑随兵：是的，但我觉得<br/>一切要回归到底层逻辑上，那就是看市场对此有没有需求，这个需求能否实现<br/>。在2017年至2018年期间，许多同行已经开始尝试将工业机器人和协作机器人应用于不同行业，比如无人药店、无人超市、咖啡制作等，这让我们判断市场需求已经成熟。

从2010年开始，我们专注于机械臂的研发，目标是将它做得更轻、更小。从技术层面分析，我们相信存在一条可行的实现路径。<br/>由于当时国内外没有成功的案例，我们的想法遭到了不少质疑。

在2017年，我们咨询了众多专家，并提出了研发超轻量仿人机械臂的计划，希望研发出拥有高功率密度的机械臂。其中一位专家的质疑让我印象深刻，他问：这么多年来，工业机器人和协作机器人都在努力变得更轻、更小，却未能成功，我们凭什么能够实现这一突破？

面对这些质疑，我们给予了回应，但我们也承认，这些逻辑尚未经过实际验证，仍处于理论阶段。我们进一步提出了与人和环境共融的通用机械臂概念，这在2018年是一个行业内不小的争议点，因为当时普遍观点认为通用机器人实用性不强，而市场更倾向于专用设备。

但我们仍认为通用机械臂的方向是正确的。如果工业机器人是大卡车，我们想要打造的就是小轿车，但面临的挑战是，小轿车的核心部件——发动机、变速箱等——都尚未成熟。<br/>我们的四大核心零部件——减速器、电机、驱动器和控制器——这些核心零部件都得自己做，但当时公司只有五个人<br/>。

现在回想起来，是我们当时的年轻和狂妄，以及对技术的坚定信仰让我们坚持了下来。我们的目标是让机器人不仅仅是工业生产的工具，更是成为日常生活中不可或缺的一部分。虽然这个目标在当时看来可能有些超前。

智能涌现：最后你们还是造出来了。

郑随兵：是的，不过<br/>我们花了近4年才拿出第一款产品出来<br/>。和市面上的协作机械臂相比，超轻量仿人机械臂的体积缩小了一倍，但功率密度输出达到了两倍。

在2021年9月的世界机器人大会上首次展示时，很多同行都觉得不可思议，我们在现场对产品的负载能力、速度等性能做了实证演示。

同时我们参与了中国机器人检测中心的平均无故障运行30000小时的测试并通过了验证，目前在冲刺50000小时平均无故障运行测试，预计在明年2月份可以拿到验证报告，这充分的证明了睿尔曼机械臂具有长使用寿命的特性。

不过，一款产品研发近4年，这种业务进展速度一般的投资机构都接受不了。

Part 2:“2-3年内具身机器人有望进入家庭”

智能涌现：你们判断的三个瓶颈，都解决了吗？

郑随兵：最初我们认为都解决了，但现在我们认为解决了三个瓶颈中的2.5个。

当初，我们确定了<br/>机器人走入生活需要克服的三大瓶颈：泛化能力、操作能力和成本<br/>。操作能力和成本问题我们已经顺利解决。在2022年，我们成立了AI_Lab，旨在解决机器人融入日常生活的关键问题之一的泛化能力。

为了使机器人能够在更广泛的环境中发挥作用，泛化能力急待提升。在许多行业应用中，例如电力巡检和工厂操作，我们发现传统的程序化编程方法往往不够高效。因此，我们思考是否能够赋予机械臂更高的智能，使其能够记住并复现操作过的按钮、开关和阀门等动作。

我们的AI_Lab团队专注于提升机械臂的易用性。我们的研究回到了深度学习和强化学习的传统方法，即所谓的具身智能。到了2022年下半年，我们在公开演讲中常提到睿尔曼已经解决了机器人走入生活的三大瓶颈。

然而，到了2023年，随着大模型的兴起，我们的观点发生了变化。大模型的出现让我们看到了新的可能性，我们开始对其进行深入测试。

最终我们把泛化能力分为小脑和大脑两个部分，识别、定位和操作方面，我们的技术已经非常成熟，无须额外训练即可操作细微物品，如透明的玻璃碎片，这解决了小脑的操作能力问题。自此我们对外不再讲我们解决了三大瓶颈，而是我们解决了其中2.5个瓶颈问题。

智能涌现：所以在大模型出来之前，我们想像的泛化能力其实就是小脑的能力。

郑随兵：确实，在大模型出现之前，我们对泛化能力的理解主要集中在了小脑的功能上。我们当时的定位是“识别、定位、操作万事万物”，这强调了我们的技术能够在各种情况下准确识别对象、精确定位并执行操作。

此外，我们还定位自身为“现实世界与虚拟世界交互的入口”，这是因为我们认识到，要将现实世界中的复杂性带入虚拟世界，并不是简单地通过大量数据采集就能实现的。

我们认为，采集数据的关键不在于购买大量的数据集，而在于产品的规模化应用。通过产品的广泛部署，我们能够收集到实际操作中的数据，这些数据反过来又能促进我们技术的进步。这种方法确保了我们能够从现实世界的多样性中学习，并不断提升其泛化能力。

智能涌现：不少业内人的判断都是具身机器人会先在B端落地，再做C端。因为C端用户期望值高，机器人目前的通用能力、泛化能力达不到。

郑随兵：市场的潜力是巨大的，我们预测，在未来的两到三年内机器人将逐渐成为家喻户晓的家电产品，就像今天的扫地机器人、电视机和空调一样普及。

机器人真正融入日常生活，为家庭提供各种服务，比如照顾宠物、照看老人、远程操作以及执行端茶倒水、热饭喂药等任务，这一愿景的实现已经不再遥远了。当然我说的服务机器人指的不是双足的，双足的普及可能需要更长时间。

智能涌现：双足的难度要大一些吗？

郑随兵：双足机器人在能源供应方面是面临挑战的。马斯克选择的双足机器人路线，虽然在技术上是前瞻性的，但在续航能力上仍有瓶颈。

例如，前段时间有个人形机器人参加马拉松的比赛新闻，我们了解到，一般的人形机器人，持续行走时间不超过15分钟。即使我们将这个时间翻两倍或三倍，也仅能维持至多两小时的活动，这对电池容量