协作机械臂

睿尔曼智能

郑随兵（北京航空航天大学硕士、国家863课题负责人）于2018年在北京创立睿尔曼智能，专注超轻量仿人协作机械臂研发与量产，全栈自研谐波减速器、电机、驱动器与控制器四大核心部件。累计融资超10亿元，2026年3月完成近5亿元战略轮融资，投后估值超30亿元。

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睿尔曼智能

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北京 · 石景山区成立 2018-01约100人战略轮估值超30亿元

核心技术：全栈自研一体化关节模组（谐波减速器+电机+驱动器+控制器）

发展历程

2018-01

公司成立，以谐波关节研发为起点

2019

确认超轻量仿人机械臂技术方向，完成核心算法与关节原型验证

2023-05

完成A+轮融资，科沃斯领投

2023-08

成立全资子公司微悍动力，专攻核心零部件量产

2024-01

发布GEN72系列千元级消费级机械臂，单价低至6980元

2025

一体化关节模组年产能突破10万台，服务超8000家企业客户

2025-11

完成C轮融资2亿元，投后估值32亿元

2026-03

完成近5亿元战略轮融资，启动AUTRON奥创产线超级工厂建设

融资记录累计超10亿元

A+轮未披露2023-05

领投科沃斯

元和资本元科资本云启资本

C轮2亿元2025-11

领投大洋电机

上河动量基金九派资本

战略轮近5亿元2026-03

领投多家上市公司产业方联合

核心产品

双臂复合机器人ECO65系列紧凑型机械臂GEN72系列消费级机械臂RM65系列协作机械臂RM75系列仿人协作机械臂

团队

创始团队（1）

郑随兵

创始人兼董事长

北京航空航天大学硕士，国家863课题负责人，2018年创立睿尔曼智能，主导超轻量仿人机械臂全栈自研技术路线。

创始人档案

郑随兵

2 篇报道

创始人兼CEO

北京航空航天大学机器人研究所硕士，师从王田苗教授。在校期间负责国家「863」重大专项子课题「模块化仿人协作机械臂及软件控制系统」，成为国内最早的协作机器人项目技术负责人。2010年起专注机械臂研发，拥有14年以上智能机器人领域经验。2018年创立睿尔曼智能，致力于以全栈自研一体化关节模组让超轻量仿人机械臂走入千行百业。

共有 2 位睿尔曼智能人员在 1lux