仿生机器人十强名单出炉：小鹏IRON「猫步」刷屏，首形松研忙着1:1复刻

仿生机器人十强名单出炉：小鹏IRON「猫步」刷屏，首形松研忙着1:1复刻-36氪

仿生机器人十强名单出炉：小鹏IRON「猫步」刷屏，首形松研忙着1:1复刻

雷科技

·<br/>2026年04月07日 16:02

死磕机器人像「人」这条路。

4月1日，小鹏汽车公司中文名正式变更为「小鹏集团」，这无疑更能体现小鹏目前的公司业务发展和拓展情况。

汽车业务之外，小鹏目前最为亮眼的两大新业务布局，一个是低空飞行器（飞行汽车），一个是机器人（IRON）。

去年11月，全新一代IRON机器人，迈着相当自然的「猫步」走上小鹏科技日舞台，其高度拟人的外形和轻盈稳定的步态引发全网热议，甚至出现不少「里面是不是藏了真人」的质疑之声。

图源：小鹏

伴随小鹏IRON的走红，「仿生机器人」概念愈加升温，而在这一技术赛道，不只有「会走猫步」的小鹏IRON。雷科技（ID：leitech）盘点了全球仿生机器人技术十强企业，接下来我们就一起来看看。

机器人「更像人」之后，小鹏用来干活，首形用来共情

全新一代小鹏IRON机器人，采用「极致拟人化」设计，如何体现「极致」二字？

图源：小鹏

身体层面，小鹏研发团队在造型设计、硬件构形、运动控制及细节塑造等多方面进行了努力，让小鹏IRON机器人拥有了类人的骨架、模拟肌肉的驱动、符合人体工学的形体，甚至「会呼吸」的皮肤，并在躯壳形态上拥有了「更像人」的生命质感。

大脑层面，小鹏IRON机器人搭载3颗图灵AI芯片，总算力达2250TOPS，并首次搭载小鹏第二代VLA大模型，通过「VLT+VLA+VLM」高阶大小脑能力组合，实现对话、行走与复杂交互等高阶智能。

图源：小鹏

与绝大多数人形机器人厂商一致，小鹏打造的「极致拟人化」机器人，主要也是用于干活和办事场景。

作为小鹏打造的「最拟人」人形机器人，全新一代IRON将在今年底启动量产， 目标成为「全球第一个规模量产的高阶人形机器人」。

图源：小鹏

在让机器人「更像人」这条路上，小鹏并不是独行者。

比如首形推出的超高仿生人脸机器人，基于自研的情绪基座模型（Emotional Foundation Model），其融合语言、表情、语音、语境等多模态信息，可进行人机面部共情表达预测，让机器人能够理解人类细微的面部变化，并做出自然可信的回应。

图源：首形

除了多模态情绪系统与高精度表情控制算法，首形超高仿生人脸机器人还在肌肤纹理、肌肉运动与表情节奏上进行了更加贴近真实的设计和处理，意图进一步提升人机交互中的沉浸感与共情体验。

依托情绪基座模型与超高仿生人脸技术的持续迭代，首形科技将「自然情绪表达」延展为「真实交互体验」。机器人不仅能理解和回应情绪，还能作为「具身化的数字生命」进入现实世界，为此，首形推出了Origin计划和精灵计划。

所谓Origin计划，是力求让虚拟数字生命跨越冰冷屏幕，具象为可感知、可交流、自主的实体。比如首形联手网易，推出了号称国内首个游戏角色1:1仿生机器人「方承意」（《逆水寒》）。

图源：首形

而精灵计划，则是强调外观美学与角色气质，让机器人本身成为「具备艺术收藏价值的科技品类」。作为主打作品，「精灵·璇」以超仿生面孔和高辨识度的设计，让机器人拥有「拟人化+艺术品」的双重身份。

图源：首形