首形科技
官网 →上海成立 2024-06新一轮
由哥大博士创立，专攻仿生面孔与情感交互的高端人形机器人公司，雷军系资本与蚂蚁集团联手背书。
发展历程
2024年6月
首形科技正式成立，胡宇航任创始人兼CEO
2024年下半年
完成种子/天使轮融资，招商局创投、深创投、奇绩创坛参投
2025年8月
完成新一轮融资，顺为资本（雷军旗下）领投，招商局创投、深创投、智元机器人超额加注，五源资本追投
2025年9月
发布"精灵·璇"超仿生面孔机器人，引发行业广泛关注
2025年9月
完成新一轮过亿元融资，蚂蚁集团与锦秋基金联合领投，顺为资本老股东追加
2025年10月
21经济网报道，首形科技被列为具身智能融资热潮代表企业
2025年12月
完成第四轮融资，中网投与蚂蚁集团再度联合领投
2026年初
扩大产品矩阵，加速Elf/Lan系列量产与情绪基座模型迭代
融资记录
种子/天使轮未披露2024年下半年
招商局创投深创投奇绩创坛
新一轮未披露2025年8月
领投 顺为资本
招商局创投深创投智元机器人五源资本
A+轮过亿元2025年9月
领投 蚂蚁集团领投 锦秋基金
厚雪资本弘晖基金银杏谷资本顺为资本
新一轮未披露2025年12月
领投 中网投领投 蚂蚁集团
团队
创始团队（1）
胡宇航
创始人兼CEO
哥伦比亚大学机器人博士，专注超仿生情感交互人形机器人，致力突破「恐怖谷效应」，成立一年完成四轮融资，投资方覆盖顺为资本、蚂蚁集团、深创投。
共有 1 位首形科技人员在 1lux
报道（18）
2026-04-07
首形科技获得新一轮数亿元A1轮融资，人脸机器人首登《科学·机器人学》封面_腾讯新闻· news.qq.com
阅读 →2026-01-17
综合评分
技术壁垒
★★★★☆4