他山科技完成A3轮、A4轮两轮数亿元融资，13家资方入局

投资界（ID：pedaily2012）11月28日消息，近日，人工智能触觉感知赛道领军企业他山科技宣布在三季度连续完成A3 轮、A4 轮两轮融资，中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资等13家资方集体入局，两轮融资数亿元。

资金将重点投入触觉感知核心技术迭代，以“芯片-传感器-算法-场景”全栈闭环能力，推动触觉感知技术从实验室原型走向规模化商用落地。

在具身智能的演进图谱中，机器视觉与语音识别已率先成熟。然而，要与物理世界进行安全、精细、可靠的交互，机器人还迫切需要一套能够实时反馈物理作用的“躯体感觉神经系统”——即触觉感知。

随着人形机器人正加速进入复杂作业场景，触觉感知已成为其能力进阶的关键瓶颈，吸引众多厂商与资本积极布局。然而，在融资热潮之下，行业仍面临三大技术瓶颈：

信号处理滞后：触觉信号是高频、多维的连续物理量，传统架构芯片难以实现低延时、低功耗的实时解析。

数据采集低效：高质量触觉数据的采集成本极高，且缺乏标准化，导致算法模型“营养不良”。

场景适配不足：实验室技术难以应对真实世界中千变万化的材质、形状与交互任务，泛化能力弱。

这三大瓶颈，横亘在机器与现实世界之间，使得许多机器人只能在结构化的、预定义的环境中工作，无法真正融入复杂动态的人类生活与生产场景。

自2017年成立起，他山科技便聚焦于此。通过组建跨学科顶尖团队，并与曼彻斯特大学共建联合实验室，深耕底层技术。经过数年攻坚，成功突破了多维感知信号同步解析等核心难题，构建起“AI触感芯片-触觉传感器-算法模型-行业解决方案”全链路技术体系。市场数据表明，其核心产品在机器人触觉感知这一高价值细分领域，已占据超过80%的市场份额，成为了该领域技术演进与市场拓展的主导力量。

技术突破，需要坚实的载体。他山科技的核心基石，是其自主研发的全球首款数模混合AI触感芯片。

这款芯片的创新性，在于其采用了R-SpiNNaker分布式脉冲神经网络架构。芯片实现了触觉信号的实时高速处理，其0.01N的超高力分辨率，不仅能完成“抓取鸡蛋无破损”的柔性操作，更可仅凭触觉区分金属、布料、纸张等不同材质特性，甚至感知物体细微形变。独特的端侧感控能力，能模拟人类手部“非意识反应”机制，如端起晃动水杯时的实时姿态调整，大幅提升复杂场景下的操作可靠性。

基于这款芯片，他山科技打造了TS-F指尖触觉传感器。它不再是一个简单的力敏元件，而是一个具备了“三维力感知+接近觉+材质识别”多维融合能力终端。目前，该传感器已与多家主流灵巧手厂商的产品完成兼容性测试与集成，并已批量出货，应用于智能座舱的中控触觉交互、精密制造中的元器件微装配等对可靠性和精细度要求极高的领域。

他山科技坚信，技术的价值最终体现在解决实际问题上。他们以“任务导向”为原则，推动触觉感知在多个关键场景中落地生根。