他山科技完成数亿元B轮融资，全链路布局触觉感知产业

近日，国内触觉感知全链路技术企业北京他山科技有限公司（以下简称“他山科技”）宣布完成数亿元B轮融资。本轮投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。值得关注的是，这是他山科技近半年来完成的第三轮融资，目前公司已启动C轮融资。

当下，具身智能产业化进程加速，触觉是机器人感知、操作实物的核心载体，也是制约行业规模化落地的主要短板。行业普遍面临以下难题：触觉传感器综合性能不足、不同机器人的数据无法通用、机器人精细动作训练成本高且高度依赖人工数据。

为此，他山科技致力于打造覆盖芯片、传感器、触觉数据、算法与训练范式的完整技术体系，让触觉成为机器人的一种通用泛化能力。

在硬件层面，他山科技聚焦鲁棒性、稳定性、耐久性、响应速度四大关键底层指标开展研发。在鲁棒性上，不局限于实验室或室内单一场景，延伸至室外复杂工况与水下环境，提升全场景适应能力；在稳定性上，着重提升重复测量一致性，传感器多次测量标准差≤0.03，线性拟合优度 R²≥99.9%，旨在为具身智能提供稳定、可信、可复现的高质量训练数据；在耐久性上，实现超300万次抓取任务、超1000N过载后无损坏，仍能稳定运行；在响应速度上，将时域分辨率作为产品化的首要指标，推动触觉系统具备与人体手指神经反射相当的快速响应能力。

在数据采集层面，针对行业普遍存在触觉数据跨设备迁移难的痛点，他山科技在北京、湖北布局两大专业触觉数据中心，搭建兼容多型号人形机器人、灵巧手、机械夹爪的通用训练底座；同步推出TS-Echo感知指套，脱离机器人本体即可完成数据采集，实现触觉数据与设备构型解耦，针对任何机械臂或灵巧手，使采集到的触觉信息可在异构本体或执行器中迁移。

在训练体系层面，公司推出“机器人幼儿园”创新模式，依托强化学习理论，帮助机器人在真实物理交互中自主积累实操经验，而非依赖人工标注数据。

据了解，目前，他山科技已与海内外180余家产业链企业建立商业化合作，触觉传感器月交付量达数万枚，上半年订单量超过去年全年的四倍，触觉传感器市占率稳定超80%。今年世界人工智能大会（WAIC）上，公司还将对外发布新一代触觉感知芯片，并首次公开工厂场景落地方案。