宇树科技创始人王兴兴：有生之年，人形机器人将重塑所有行业 | 信息化观察网 - 引领行业变革
宇树科技创始人王兴兴：有生之年，人形机器人将重塑所有行业
2025-02-19 15:18
钛媒体
饶翔宇
宇树科技创始人王兴兴对钛媒体APP表示，人形机器人行业爆发的本质原因是，AI大模型的出现。以前一到两年才能让人形机器人学会走路，现在利用AI算法训练一个月就可以实现。
本文来自钛媒体（www.tmtpost.com），作者 | 饶翔宇。
2025年2月17日，一场备受瞩目的民营企业座谈会在北京举行。
现场，90后企业家宇树科技创始人王兴兴的出现引发了市场关注。王兴兴坐在企业家代表的第一排，身旁则是曾毓群、马云、任正非、王传福、雷军、马化腾等商业大佬。其中，任正非、王传福、刘永好、虞仁荣、王兴兴、雷军进行了代表发言。
作为一家创业公司，宇树科技和王兴兴的成长速度堪称是“火箭式跃迁”。
公开资料显示，王兴兴本科毕业于浙江理工大学，考研时由于英语成绩太差，落榜浙江大学，被调剂到上海大学。王兴兴在接受采访时曾表示表示，“高中三年，所有考试加起来，英语只及格了三次。”
2013年—2015年读研时，王兴兴在没有太多资源和资金的情况下，一个人从头设计硬件、控制算法，搭配工业电机做出机器狗XDog，拿到上海机器人设计大赛二等奖，并在研究生毕业后开始机器狗的创业之路。
宇树科技，这家成立于2016年的公司，最开始以四足机器狗的开发起家，并将其卖到全球，成为该领域产品出货量最高的玩家之一。2023年，宇树科技可以涉足人形机器人，并一举成为了业界最受关注的人形机器人公司。2025年，宇树科技最新的人形机器人产品登上央视春晚舞台，由此受到更大范围的关注。
2024年4月，宇树科技创始人王兴兴曾与钛媒体APP进行了独家对话，相关内容可参见《人形机器人：通用之战和未解之题|钛媒体深度》。
王兴兴对钛媒体APP表示，人形机器人行业爆发的本质原因是，AI大模型的出现。以前一到两年才能让人形机器人学会走路，现在利用AI算法训练一个月就可以实现。
对于人形机器人的未来发展，王兴兴则表现出了相当的乐观。他认为，2025年年底前，全球至少有一家公司可以把比较通用的机器人大模型开发出来。这个基础大模型就像是一个完整的积木，大语言模型只是其中一块，其他组成部分还包括视觉感知、力觉感知、决策和交互等。
更长的时间线上，王兴兴则对钛媒体APP表示，“在我们的有生之年内，人形机器人可以把所有行业重做一遍，从工业、服务业到农业、制造业。更终极一点，政府完全可以让10万个人形机器人造出一个城市。往小处发展，机器人还可以像细胞一样大小，改造现在的所有的自然环境。”
以下是钛媒体APP此前与宇树科技创始人王兴兴的完整对话内容，略经编辑：
“人形机器人的拐点还未到来”
钛媒体APP：在与你见面的前几天，机器人领域的明星公司波士顿动力刚刚宣布了液压版本的人形机器人将会退出舞台，今后会开发以电力驱动的产品。你怎么看这件事？
王兴兴：<br/>波士顿动力做机器人已经很多年了，商业化也做了很多年。
对于液压驱动，我差不多在2013年以前就认为这个方案无法商业化。原因很简单，它都是精密的机械零件，一旦涉及到精密的机械零件，成本都会下不来。并且，所有的液压系统都会漏油。所有你可以看到，液压系统连家用轿车都不怎么用了，现在全被电驱代替了。
所以，这家公司如果要继续开发人形机器人，电驱动的方案肯定是正确的路径。但是唯一意外的一点是，我在2018年左右就以为波士顿动力已经开始开发电驱动的版本，但后来发现他们一直没什么动静，我也就把这件事情给忘了。
钛媒体APP：相比于液压，电驱动是不是更好适应AI大模型？
王兴兴：<br/>相对于液压，电动可以说全是优点，没有缺点。至于电动是不是能更好地适应AI，这件事情不好评价。但是，电动成本更低、运动灵活性更好、安全性更高、重量也更轻。
钛媒体APP：波士顿动力换成电动之后，加上他们之前的训练数据，有没有可能让他在新的竞争中相比同行，迭代速度更快？
王兴兴：<br/>我不好评价这件事情。但是，我们还是比较有信心的，因为我们的四足机器人也做了很多年，这里面大量的算法和零部件可以在人形机器人身上继续沿用。
另外需要注意的是，美国大量的AI人才不在波士顿动力，而是在谷歌、英伟达、OpenAI。波士顿动力的优势可能在于硬件能力，以及传统人形机器人的控制能力。
钛媒体APP：所以，AI大模型的出现，算是人形机器人的巨大拐点吗？
王兴兴：<br/>这个拐点，我觉得没到。
它只是一个起始的方向。大家可能有一个误区，就是认为ChatGPT这种这个大语言模型能直接给机器人用，但实际目前是用不了的。
钛媒体APP：为什么？
王兴兴：<br/>因为它本身就不是给机器人用的东西。ChatGPT是基于文本逻辑，它的数据集训练方式全是基于文本数据训练的，对机器人的环境感知目前效果都不太好，全球都不太好。
所以，目前人形机器人行业，你可以认为它用的也是AI技术，但是跟大模型技术其实是差别还是非常大的。
钛媒体APP：但是目前有些公司已经对外表示，利用大模型可以识别不同种类的盘子，然后让机器人去识别并端起来。
王兴兴：<br/>那个其实不好深究。因为那只是个视频，并没有像外界证实。另外，他也没有数据证明如果将盘子换成苹果、梨或者其他东西，机器人是不是依然能够分辨。而且我个人感觉，硅谷那边其实没有任何明显的技术突破，还是比较中规中矩的。
钛媒体APP：所以，AI大模型不是人形机器人发展的拐点，它的重要性没有那么大？
王兴兴：<br/>它本身对于机器人来说，不重要。但是它代表的底层技术方向，很重要。目前的大模型主要是大语言模型，机器人的大模型还没有人能搞出来。
钛媒体APP：那么问题来了，2023年这一波人形机器人的创业潮究竟是什么推动的？
王兴兴：<br/>其实原因比较简单，特斯拉开始搞了人形机器人。
马斯克之前在汽车、火箭领域都搞得效果还不错，把产业带得很大。这次，马斯克涉足人形机器人领域后，政府、各类机构也希望早点开始做，而不是等马斯克搞出来以后，大家再去追。
同时，ChatGPT的大模型出来以后，把整个AI的想象空间打开了。你可以认为，把大家的想象力、热情都点燃了。目前的热度只是苗头，以后会越来越大。随着每年硬件和AI的技术进步，这个行业对整个世界的颠覆是非常强的。
“很简单，没有大家想象得那么复杂”
钛媒体APP：目前的AI大模型只是个苗头，那之后的行业方向或者大家努力的方向是在哪里？
王兴兴：<br/>很多，首先第一步就是把AI改成机器人能用的，机器人的视觉感知、理解、执行规划等各种操作。
我和大家都一样，也很兴奋。个人感觉这个行业会发得很快，包括机器人、大模型、AI在内的各种事情，我觉得到2025年年底前，全球至少有一家公司可以把比较通用的机器人大模型搞出来。
我们公司当然是希望是自己搞出来，但实际上按概率算，美国那边搞出来概率更大。
钛媒体APP：那就涉及到开源还是不开源的问题了。
王兴兴：<br/>反正我们搞出来，肯定是不开源的。
钛媒体APP：机器人大模型跟机器狗之间是否存在着统一的模型？
王兴兴：<br/>机器狗大多数都是通过强化学习来实现的，技术其实是比较成熟的。
机器人大模型或者机器人世界模型，它是可以用到所有的机器人上去，未必是人形或者机器狗，它是一个泛用性的东西。我一直觉得，机器人的形态未必一定要是人形，人形只是其中的一种形态，我从来都不坚持一定是人形。
钛媒体APP：但是主流的会认为人形更好，因为整个文明社会都是依据人形构建出来的基本框架。
王兴兴：<br/>他们自己喜欢这么说，我从来不这么认为。
你可以完全建造新的物理世界。你去挖矿，干嘛要人形？你去造楼房，干嘛一定要人？当然，人形肯定是重要的部分，或者说相对比较重要的部分，但是它不是全部。
比如说你要在家里用，可能人形大家比较喜欢，给你表演剧情、陪你旅行啥的。但是让他造房子、运东西，体力活就没有必要一定是人形。而且人形大家还会觉得有点奴隶制的感觉，让他干点不太好的活，人看着心里会不舒服。
钛媒体APP：你会感到心疼吗？
王兴兴：<br/>目前的AI它还没有达到这种级别，它没办法感知这种事。但如果它的AI已经能感知一些疼痛，感知一些不好的情绪，嗯，那可能不太好。但是目前没必要（心疼），因为目前毕竟是个死物，它的智能程度是有限的。
钛媒体APP：有一点比较好奇，目前虽然智能程度有限，但是你去推他，他为什么会表现出人类踉跄的姿态？
王兴兴：<br/>因为这是AI训练出来的，强化学习。
钛媒体APP：就是模仿人类的行为？
王兴兴：<br/>有些也不是模仿，就是自然规律决定的。你可以认为物流规律限制了这种机器人的大概形态就是这样，如果有一个外星人跟人长得差不多，那基本上他的行为举止跟人也差不多。
钛媒体APP：现在机器人大家会把它拆解成大脑、小脑和本体，你是怎么看的？
王兴兴：<br/>我一直不太喜欢把大脑小脑分的那么清楚。一个模型就够了，干嘛要分两个？我觉得这是没有太大必要的事。
当然模型里面可能有各种的模组，但总体我喜欢把它当做一个模型做。我
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