德联Portfolio｜专访自变量机器人，具身智能GPT-2时刻到了！

自变量机器人（X Square Robot）是中国唯一一家从创立之初就追求端到端统一大模型的机器人操作初创公司。其WALL-A模型参数规模超过Physical Intelligence。公司开发了全球最大的端到端统一具身智能模型。WALL-A系统在复杂任务中展示了强大能力，包括"拉拉链操作、扣子处理和衣物整理"，在多样物理环境中具有强泛化性。CEO王潜是注意力机制的早期先驱，CTO王昊（前IDEA研究院多模态模型团队算法负责人）组成了在机器人学习和大规模模型训练方面独具优势的团队。核心理念："数据质量在scaling law中最为重要，其次是多样性，然后才是数量。"创始人强调统一模型——而非专业领域模型——才能解锁具身智能的真正突破。他们将当前的WALL-A定位为类似GPT-2的阶段，预示着机器人领域的"ChatGPT时刻"正随着模型持续迭代而逐步临近。