机器人行业奋斗中的清华人｜第二、三讲回顾

2025年4月17日，自变量机器人创始人兼CEO王潜在清华大学电子工程馆做主题演讲，讲题为"基于具身大模型构建可精细操作的通用机器人"。王潜指出机器人领域三大核心方向：运动、导航和操作。他强调"操作是最具挑战性的方面，也是阻碍机器人商业化的核心瓶颈"，涉及物理接触复杂性、推理、状态估计和精度控制。他的团队采用端到端模型架构，将基础模型与真实世界数据相结合，以减少新任务的数据需求。这种方法能够实现跨任务知识迁移，并提升语言指令理解能力。在问答环节，王潜回答了关于机器人设计、模型架构权衡和训练数据需求等问题。同系列第三讲（4月19日）由清华大学深圳国际研究生院副教授丁文伯主讲，分享了视觉触觉融合在复杂物体操作中的应用研究。