成立两年完成8轮融资，自变量迈向通用机器人愿景

王潜曾在美国从事量化基金管理接触到OpenAI的GPT-3模型后萌生创办机器人公司的想法。2023年12月在深圳创立自变量机器人携手CTO王昊和COO杨倩组建团队。杨倩回忆王潜向她展示项目规划时表现出的执着打动了她。

自变量采用端到端统一VLA大模型技术路线当时是非共识方向。2024年10月推出WALL-A模型同月底PI发布pi0验证了这一趋势。

成立两年完成8轮融资2025年9月完成近10亿元A+轮由阿里云和国科投资领投。研发团队约200人技术人员占比近90%。2025年9月开源WALL-OSS首日吸引数百开发者。硬件方面量子2号2025年8月发布展示自旋转及360度全方位清洁能力。

市场分科研市场和行业市场两个方向重点关注工业物流和服务业半开放场景。COO杨倩坦言短期C端不现实几乎没家庭愿花数十万购买功能不完备机器人，长期目标是打造像保姆一样的家庭机器人。