自变量机器人CEO王潜：让通用机器人真正走入千家万户

在2025年深圳国际AI博览会上，一台名为"小量"的机器人熟练地制作水果冰沙，从取杯到加冰只需两分钟。自变量机器人成立不到18个月便完成七轮融资，累计超20亿元，成为中国具身智能赛道最受资本青睐的初创公司之一。创始人兼CEO王潜展现出典型的清华特质：理性、坚韧、有远见。他本硕毕业于清华大学，是全球最早在神经网络中引入注意力机制的学者之一，与Google研究人员在同一会议上发表论文。这一贡献成为Transformer架构的基础，奠定了现代大语言模型的技术根基。在南加州大学攻读博士期间，王潜在美国顶级实验室探索机器人学习和人机交互。虽然后来在美国创立了量化基金，但他"经常睡不着想做机器人"。2023年，看到大语言模型的突破，王潜果断解散基金回国。他认为中国在硬件制造和供应链方面具有优越性，"数据采集成本大约只有美国的十分之一"。2023年12月18日，自变量机器人正式在深圳成立。公司采用独特的"端到端统一大模型"路线，将感知和控制整合。与传统分层架构不同，端到端模型将感知、决策和执行通过单一统一架构集成。王潜解释说"分层模型每多一步拆解，就会引入额外误差"，而"端到端统一模型能保持全流程连续性"。WALL-A模型证明了这一方法的有效性，使配备简单二指夹爪的机器人能完成拉拉链、叠衣服等复杂任务，成功率超过95%。公司于2023年12月成立，两个月内训练出第一个具身智能模型，可处理切菜、倒水等任务。2024年底发布WALL-A——全球最大参数的具身智能模型，展示三大突破：多模态信息融合、零样本泛化和超长程任务规划。公司坚持使用"高质量真实世界数据"，拒绝用仿真数据。王潜强调："手部复杂操作无法通过仿真数据来进化。"数据来自三个渠道：集中式采集场地、分布式真实环境和部署后回流数据。王潜将泛化分为四层：环境适应、跨环境迁移、新物体处理和全新任务探索，自变量目前在前三层表现出色。融资方面，七轮融资累计超20亿元。2025年9月阿里云领投近10亿元A+轮，是阿里首次投资具身智能。阿里、美团、京东三大电商平台各有不同策略。王潜构想"家庭机器人是最大市场，早期产品3-4年内出现"。家务劳动占经济价值的25%但未计入GDP。目标价格约1-2万美元（约10万元人民币）。他批评将人形机器人用于工厂简单重复工作是"公关行为"。2025年9月发布《具身智能生态建设计划》，开源WALL-OSS模型，被称为"唯一一个面向物理世界交互、具备真正落地能力的开源端到端具身智能基础模型"。王潜认为机器人应采用软硬一体商业模式，"机器人无法形成像Windows或Android这样的商业模式"。