鹏行往事：一个智驾巨人的机器人反思录

本文详细记述了鹏行智能（Pengxing Intelligent）的历史，这是一家通过何小鹏与机器人创业者赵同阳合作建立的机器人公司。2020年，何小鹏参观了赵同阳于2016年创办的四足机器人初创公司Dogotix。何小鹏向赵同阳提出了一个更大的愿景，邀请他追求比现有小规模运营更大的事业。在前华为荣耀高管刘江峰的斡旋下，双方合并成立鹏行智能。2020年12月，鹏行智能成立，何小鹏持股65%，小鹏汽车持股19%，赵同阳持股15%。鹏行智能在2021年鼎盛时期扩张至300名员工，分布在硅谷、北京、深圳和广州。团队来自三个方面：小鹏汽车人员、何小鹏此前互联网创业的旧部，以及从优必选等公司招募的机器人人才。文章详述了将汽车制造逻辑应用于机器人研发所遇到的问题。为成熟汽车生产设计的流程在实验性机器人开发中造成了效率低下。公司经历了多次关于技术方向的内部冲突，特别是关于追求四足还是人形设计的争论。2023年，在赵同阳借GPT-4发布的契机再次推动下，公司转向人形机器人，推出PX5型号。然而，组织纠纷和方法论上的不一致导致了重组。2023年9月，小鹏汽车以1亿美元收购鹏行智能，将其整合为事业部。前鹏行智能员工创办了多家机器人公司，包括众擎机器人、艾欧智能、珞博智能和游艺科技等，为具身智能浪潮贡献了人才。