机器人的热度持续在蔓延,具身智能则被视为AI、智驾后的下一个风口。美团、蚂蚁、华为等大厂以投资方的角色躬身入局,创业公司也如雨后春笋般出现。
然而,与2023年“百模大战”上演时相似的是,商业化成为各方关注的焦点问题。成立了十周年的机器人企业傅利叶,从2016年推出首个具有触觉的上肢康复机器人Fourier M2,到今年4月发布首款开源人形机器人Fourier N1,其在这轮具身智能的浪潮中,有更明显的感知和深刻的思考。
5月9日,傅利叶机器人举办了首届具身智能生态峰会。会上,傅利叶创始人兼CEO顾捷分享了创业十年的经历和体会,并提及2019年正式立项到产品那段时间的纠结,“从立项之初,我就知道这个项目会非常烧钱,真做起来,才发现这么烧钱。”从现在来看,坚持有了具象化的意义——留在了牌桌上。
医疗康养场景的应用是傅利叶的根基,顾捷在十周年之际,提出了下一个十年战略“立足康养”。在当下大家都在为具身智能寻找商业化落地场景时,傅利叶与上海国际医学中心举行了“具身智能康复港”揭牌仪式、与国家地方共建人形机器人创新中心签署战略合作,共同推进具身智能技术在康复医疗和产业服务领域的创新应用,这标志了傅利叶携手行业伙伴迈开探索具身智能+康养的第一步。
具身智能的火爆和AI浪潮的兴起息息相关,从整个行业来说,都还属于“新鲜事物”,涉及感知、交互、决策、规划控制等多方面的技术,还需要依靠大量高质量、多场景的真实交互数据,去训练、迭代和优化。
“这个行业相对技术壁垒较高,涉及的技术领域众多,不太可能由某一家公司独自完成所有环节。”会后顾捷在与媒体交流时表示,傅利叶目前没有利用大量GPU集群去训练大模型的计划,在选择合作伙伴时候,需要对方对场景有深入理解,“对场景的理解不是一朝一夕能实现的,需要五到十年对场景的深度理解,再结合大模型能力和硬件本体能力,才能提升效率。”
以下为顾捷与财经网科技等的部分对话内容:
医疗领域,产品首先要“有效”
Q:傅利叶此前已经和上海的一些社区医院进行了合作,但康养机器人落地面临着入院门槛、技术匹配和售后利润等诸多问题,如何确保机器人在落地的全过程中做好服务呢?
顾捷:目前我们进入社区的机器人种类已经有几十种。从上肢外骨骼等产品来看,一个医疗级的、能够进入终端的产品形态,从研发到真正实现量产,大概需要三到五年的时间。
在落地过程中,关键有两点,一是有效,即对医院来说能够真正治病,产生临床疗效;二是安全,产品必须是安全可靠的医疗级质量。这些需求的源头往往来自社区、医院以及专家的前瞻性想法。这需要专业的医生、工程师以及科研院校共同努力,进行创新。
在社区和养老领域,与人交互方面还有大量问题需要解决。我们希望整合技术,比如脑机接口技术、大模型技术等,从而提供真正对临床有价值、对患者有价值的产品。
Q:傅利叶如何通过具身智能技术实现康复服务的效率提升和边界延展?在技术落地上,如何解决机器人能效和运动灵活性的短板,并推动临床团队和科研机构的协同合作?
顾捷:以前傅利叶的智能康复主要是一对一的人工训练,现在通过具身智能,无论是外骨骼、人形还是普通康复机械形态的机器人,一个治疗师可以管理五个甚至十个机器人。其核心在于大幅提升治疗师的工作效率,实现从一对一到一对多的转变。
不同经验的治疗师,治疗方法和效果可能不同,但机器人可以实现标准化,包括质量控制、训练强度和训练内容等方面。治疗师只需调节一些参数,就能适配不同患者,为大量患者或老人提供标准化的训练。
此外,产品不仅要满足动作训练需求,还需满足认知训练需求,以及处理多模态信号(如触觉、听觉、嗅觉等)。整合这些多模态信号,为患者提供丰富的训练过程,是康复、养老和陪伴领域的共性问题。这就需要一个能够接收多感官多模态信号的智能体(agent),从而提供丰富的服务。
Q:在人形机器人与医疗结合的场景中,除了康复之外,在您看来还有没有其他的应用场景呢?
顾捷:有非常多的应用场景。在整个医疗领域中,涉及与人交互的方面,例如从患者入院开始的导诊环节,到未来像是夜间病房的查房陪伴。另外,还包括一些在医院内与巡逻相关、与搬运相关,以及具备各种功能的机器人,这些机器人实际上都可以为整个医疗体系提供赋能。
从医院这个场景来看,相关技术和应用可以拓展到未来的社区场景。进一步再从社区又可以延伸到养老院,甚至进入到家庭场景。所以,在人形机器人与医疗的结合方面,是存在这样一条可以不断深入发展的路径,并且很多功能是具有共性的。
具身智能是全栈技术整合的领域
Q:AI+人形机器人是一个新兴行业,在推动这个新事物的过程中,很多时候没有现成的模式。在机器人生产制造落地环节,傅利叶与供应链伙伴共同创新的点有哪些呢?能否举一些产业上下游共同创新的例子?
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