稚晖君在开智元具身智能发布会，图片来源： 2023年智元具身智能机器人发布会截图
稚晖君（本名彭志辉），1993年出生于江西，智元机器人联合创始人兼CTO。从OPPO的AI算法工程师，到华为“天才少年”、昇腾AI边缘计算专家，稚晖君载誉无数。他从华为离职成为智元机器人创始人，两年内公司估值达150亿，产品不断迭代，大模型和开发平台引领行业创新。他还是B站超200万粉的硬核科技UP主，开源数据集助力行业发展。他以敢想敢为的热血、才思泉涌的灵感，在科技浪潮中实现逆袭，书写中国具身智能传奇故事。
2025年3月上旬，稚晖君因为其发布了首个通用具身基座大模型GO-1再次成为科技圈的焦点，成为继DeepSeek梁文锋、宇树科技王兴兴、Manus肖弘后又一个刷屏的AI行业风云人物，成为国内具身机器人行业最值得关注的年轻创业者之一。
下面我们将时间拉回1993年，从头看一遍稚晖君的成长故事。
01 早年经历
1.原生家庭：自由放养的成长环境
1993年，稚晖君出生于江西吉安永新县高溪乡梅花村。在接受采访时稚晖君提到自己的父母都是厨师，文化水平不高，家庭经济条件一般。稚晖君表示父母对其采取“放养式”教育，允许他自由探索兴趣，这极大地激发了他对科技的原始好奇心。比如小时候稚晖君就对自己的游戏机的运行原理非常感兴趣，想尝试仿造组建一个新的，于是他拆了一个闲置的遥控器来研究线路。这一次尝试之后他就喜欢上了这种研究电路的感觉，后来周末就会去附近的废旧厂里寻找被丢弃的小电器拿回家研究。
2.中学阶段：保持创新习惯
稚晖君在中学阶段不光课内成绩名列前茅，还多次获得物理学科的竞赛大奖。
同时在动手科技创新方面，稚晖君也在不断尝试，他曾在B站个人主页视频中提及他高中时做过一个带温度传感器的智能风扇，用PWM调速模块实现自动控温，并且获得了校科技节特等奖。在2020年华为内部分享会中稚晖君还提到自己高中时第一次接触Arduino，做了个简单的智能家居系统并开源，没想到会有200多个开发者下载，这让他意识到技术分享的价值。在高中毕业后，他没有选择去毕业旅行或者放松自己，而是征得父母同意后前往深圳某电子厂打工，做流水线工作，并且省吃俭用，最后用两个月工资购买人生第一部智能手机，用于学习Android系统开发。
3.大学阶段：初次创业最终放弃
2011年稚晖君以吉安前50名的成绩考进了电子科技大学的生物医学工程专业。根据电子科技大学的培养方案（如下图）也不难看出课程方向仍然带有浓重的计算机特色。因此稚晖君研究生得以顺利进入电子科技大学的信息与通信工程学院，并于2018年毕业获得硕士学位。
电子科技大学的生物医学工程专业上课内容，图片来源：新智元
在大学期间，稚晖君进一步加强自己的科研能力。大二开始便通过参加比赛获得了从校级到国际级大大小小近40个奖项，包括全国大学生电子设计竞赛一等奖、飞思卡尔大学生智能车竞赛赛区一等奖、挑战杯创新创业大赛金奖、微软极限编程竞赛一等奖等等，挣够了自己的生活费，不需要向爸妈伸手要钱了。同时稚晖君尝试进行3D打印项目（获得了500万的天使投资）和双足机器人项目的创业，但最终效果没有达到他的预期，他也意识到了自己目前没有足够的能力运营好一个团队，所以最好的选择是进入一家好的公司工作。
02 工作经历：从OPPO的AI算法工程师到入选“华为天才少年”计划
由于在学校内的出色表现，再加上互联网企业发展势头猛烈，整体经济环境上行，硕士毕业后稚晖君手里的Offer多的让他挑不过来，最后他接受了OPPO给出的SSP(Z Waves注：Super Special Offer，是互联网大厂的招聘常用术语，表示最高等级的薪资待遇等级的Offer)入职OPPO研究院担任AI算法工程师。
2020年底稚晖君准备跳槽到华为，经历了3轮技术面试、专家面试、主管面试、技术副总面试、总裁面试的7轮面试并全部通过，最终入选“华为天才少年计划”。该计划是华为总裁任正非发起的一项人才招聘计划，最显著的特征就是入选天才少年计划的求职者将获得至少89.6万的极高年薪。网传稚晖君拿到了最高档位的年薪201万，进入华为后从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作，华为给他的对外title是昇腾AI边缘计算专家。
在华为这样高手如云的互联网大厂里，稚晖君依然是鹤立鸡群般地优秀。在职期间几次部门绩效全A，总裁奖、明日之星、金牌团队等奖项拿到手软，更是入选《华为的100张面孔》纪录片，被总导演日本著名导演竹内亮夸奖为“真的是天才！”
视频来源：《华为的100张面孔》纪录片（来源自B站UP主“和之梦放送”）
昇腾计算产品线在2022年经历了高层人事变动，2022年12月27日稚晖君官宣离开华为，发微博感谢了华为和身边同事，与华为好聚好散，开始正式自主创业。
03 智元机器人：估值达到150亿的具身智能机器人领军公司
具身智能（Embodied Intelligence）是指一种基于物理身体进行感知和行动的智能系统，通过智能体与环境的交互获取信息、理解问题、做出决策并实现行动，进而产生智能行为和适应性。其核心思想源于具身认知理论，强调智能源于身体与环境的互动。2023年2月，稚晖君与上海交通大学博士生导师、上海人工智能研究院首席科学家闫维新组建了创始团队，在上海临港新片区创立了智元机器人公司。公司以“AI+机器人”融合创新为核心，目标打造“通用人形机器人+大模型”生态，首期研发投入超3亿元。同时智元机器人构建了领先的机器人“本体+AI”全栈技术，在全球范围内率先实现了人形机器人的规模化量产和商业化落地，产品售往全球多个国家和地区。福布斯中国将其列入“创新力企业50强”，成为最年轻入选企业之一。
1.快速的产品迭代
稚晖君及其团队先后开发了远征、精灵、灵犀三大机器人家族，产品覆盖多种商用场景。
公司成立仅8个月即推出首款人形机器人远征A1，搭载了稚晖君主导研发的PowerFlow关节模组，通过仿生肌腱驱动技术将行走能耗降低40%，成本压缩至19.8万元。
2024年8月18日，“智元远征·商用启航”2024年度新品发布会上，稚晖君发布了“远征”与“灵犀”系列共五款商用人形机器人新品（远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W），并展示了在机器人动力、感知、通信、控制四个领域的研发成果，以及具身智能G1到G5技术路线图和AIDEA具身智能数据系统。2024年量产的远征A2系列覆盖工业搬运、展厅讲解等场景，单台售价35万元，累计交付超1000台。与比亚迪合作开发的远征A2-Inspect，搭载线激光雷达与AI视觉算法，实现汽车零部件表面缺陷检测（精度0.1mm），单台设备替代5名质检员。
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