近日机器人领域有几则新闻。
一则是说王兴兴的宇树科技与彭志辉(稚晖君)的智元机器人在7月份一同拿下了中国移动杭州分公司约1.24亿元人形机器人代工订单。其中智元机器人拿下7800万元的订单，宇树科技拿下了4605万元的订单。据说这是国内人形机器人领域已披露的金额最大的单笔订单，看来人形机器人的商业化正在逐渐走向成熟。还有一则新闻，是今年7月7日工信部时隔6年再次发布了《关于第六届全国非公有制经济人士优秀中国特色社会主义事业建设者人选名单的公示》，其中王兴兴和彭志辉也双双入选。
另外两个新闻与这两家公司的资本操作有关，一个是今年7月初，成立仅29个月的智元机器人还以21亿元的价格买下了A股上市公司上纬新材66.99%的控股权，不仅让后者股价飙升，同时也引发了智元机器人借壳上市的猜想，不过智元机器人方面否认了借壳，他们说只是收购股权，但并不涉及资产注入的情况。
智元机器人未来应该还是冲着港股IPO去的。
今天让我们用几分钟时间了解一下90后创业者、智元机器人的联合创始人彭志辉的个人履历和创业故事：
儿时的彭志辉
1993年10月1日，彭志辉出生于江西省吉安市永新县高溪乡梅花店屋村。从地理位置看，彭志辉的老家梅花村地处江西永新县与湖南茶陵县交界处，山清水秀，人杰地灵。
彭志辉他们村距离井冈山市40公里，距离“三湾改编”的发生地永新县三湾村仅有10公里。这里也是工农红军曾战斗过的地方。梅花村附近还有永新县梅花山战斗烈士之墓，是1932年红军反围剿时牺牲的烈士墓群。梅花村还出了一位开国少将——彭富九，他同时也是开国上将周士第的女婿，是中国隐蔽战线上的情报专家，屡建奇功，1955年时仅37岁就被授予了少将军衔。此外，高溪乡也曾出过另外一位开国少将，名叫龙潜，1955年授衔时也才42岁。不过龙潜并非高溪乡梅花村人，而是高溪乡九陂村人，两村大约相距5公里。言归正传，咱们接着聊彭志辉。
彭志辉的父亲名叫彭天文，母亲未能找到具体姓名，但据报道其父母都是厨师，另外彭志辉还有一个弟弟。
据其父彭天文回忆，彭志辉在三四岁(大约1996年-1997年左右)就开始对电子产品感兴趣，经常拆装一些电子产品。另据南都周刊报道：“彭志辉小时候和伙伴们玩电子游戏，大家都研究怎么打通关，但彭志辉却对游戏的运行原理更感兴趣：游戏画面是怎么在电视上显示出来的?用手柄遥控，为什么游戏人物就能做出相应的动作?他甚至直接动手把游戏机给拆了，试图找到这些问题的答案。”年幼的彭志辉也曾跟随父母远赴广东打工，他说因此也更早地接触到了广东的科技氛围。他儿时看过日本动漫《铁臂阿童木》、《铁甲小宝》，并因此对机器人产生浓厚兴趣。不过他小时候的梦想是当一名天文学家。因为他觉得能代表人类探索星辰大海是他能想到最浪漫的事情。
当时彭志辉他们住的地方附近还开着一家新华书店，家人经常带他去看各类书籍。因此，彭志辉从小就看过现代物理学之父爱因斯坦、经典电动力学创始人麦克斯韦、量子力学重要奠基人之一的波尔这些科学家的故事。彭志辉爱好广泛，他从小也在自学绘画，为其日后做机械设计打下一些基础。大约是在2000年前后7岁左右的彭志辉到了适学年龄，父母将他从广东带回江西吉安老家读小学。2006年6月左右(推测的时间)，13岁的彭志辉从初中毕业，考入当地的重点中学——吉安白鹭洲中学(又名为“吉安七中”)，在这所学校最好的实验班学习。
据公开报道，吉安白鹭洲中学的前身是江西四大书院之一的白鹭洲书院，这所书院始建于公元1241年(南宋年间)，也是中国连续办学史最长的学校之一。
高中班主任欧阳文郞透露，彭志辉在高中时期比较内向，也爱玩电子产品，数理化成绩非常好，但英语和语文相对差一些，所以高考成绩在他们实验班只能算中等水平。
2011年6月，17岁的彭志辉再次参加高考，并成功考入位于四川成都的电子科技大学生命科学与技术学院，专业是生物医学工程。彭志辉在10年后接受采访时表示，他一直相信“21世纪的下半场是生物科学的世纪”，并期待着未来那个生物科学与人工智能一样火的时代到来。
电子科技大学的生物医学工程专业虽然以医学基础课程为主，但同时也包括计算机、电子技术、生物医学信号处理、人工智能与类脑计算等课程。
也是在大学，彭志辉才有了人生中第一台电脑。
2012年，18岁的彭志辉在大二时就想创业，他当时想做的项目是“校内共享单车”，因为他发现电子科技大学的清水河校区很大，不同教学区之间距离也很远，所以他想投入一批自行车，租给同学们，顺便赚钱。
这可比ofo创始人戴威2014年在北京大学校内做共享单车还要早上2年时间。
不过可惜彭志辉的想法没有诉诸实践，原因是这个项目前期需要投入的资金太大，而他只是一个家境普通的大学生。但也能说明另一点，就是彭志辉能从实际需求出发去寻找创业想法。
年轻的彭志辉
在大学初期，彭志辉意识到“自己想做的事情和自我能力不足之间的巨大偏差”，一度变得很迷茫。
好在宽松的大学氛围，也让彭志辉有更多自由选择的机会。
关键是彭志辉也没有浪费这种自由，他曾说：“很多同学上高中的时候被严加管教，以至于上了大学之后放飞自我，沉迷于游戏。我恰恰相反，可能是因为高中期间玩腻了，所以上大学之后把精力都放在了学习上。”
彭志辉在大学里走了一条与众不同之路，选择成为一名“电赛狂人”。电赛就是指电子设计大赛，大学4年，彭志辉积极参加了各个级别的比赛，从校级到国际级，光是奖项就收获了几十个。
据南都周刊报道，彭志辉所获得的重要奖项包括：全国大学生电子设计竞赛一等奖、飞思卡尔大学生智能车竞赛赛区一等奖、挑战杯创新创业大赛金奖、微软极限编程竞赛一等奖等等。
这期间彭志辉克服了自己家境一般、生活拮据、大学专业与兴趣并不完全相符等困难。
彭志辉说自己大学期间曾去其他学院蹭过科协，疯狂参加各种比赛需要买各种零件设备以至于自己的生活费都不够吃饭，最艰难的时候，一周的餐费只剩12块，每顿饭只能吃一份6毛钱的素菜。
直到各类比赛获奖后，有奖金的加持，他的生活条件才变得越来越好。
彭志辉回忆这些时说：“‘越努力越幸运’这句话我是深信不疑的!”
而谈及对其他大学生的建议时，彭志辉则说：“我走的是非典型路线，其实不用学我。每个人如果能够把自己兴趣爱好当成事业，并且在某一个领域能够做到精通，这就是一件很有意义的事情啦”
2014年、2015年前后，大众创业、万众创新比较火爆，3D打印也开始在国内流行，彭志辉还曾与四五名同学在校内做过一次3D打印创业，后来因为同学们陆续毕业，项目随之解散。
2015年毕业前夕，21岁的彭志辉第二次在校内创业，与同学们一起创办了一家双足机器人公司。当时还曾拿到500多万元的天使投资，彭志辉说在技术上他们是有竞争力的。团队也曾凭借这款机器人，在2016年的世界机器人大会上拿到了技术创新奖。
但因为在校创业的经验问题，他感觉一帮纯工科技术出身的人很难管好团队、做好市场，就提前退出了这次创业。
彭志辉大学创业与团队一起做出的双足机器人
在电子科技大学本科招生网上，曾报道过2016年世界机器人大会期间，电子科技大学-荷福研究院有六款人工智能产品参展，其中一款双足人形机器人还曾受到篮球巨星姚明和乒乓球明星王励勤的关注，应该就是彭志辉参与的这款机器人，因为它与彭志辉在知乎上晒出的照片(上图)极为相似。
当时报道中提及这款机器人的名字是“荷福ARES人形直立行走机器人”，是由电子科技大学-荷福研究院与荷福集团联合研发的。
而2015年9月成立的创业公司名叫成都电科创品机器人科技有限公司，不过天眼查显示这家公司股东中并没有彭志辉的名字。很可能是彭志辉参与了机器人的开发过程，但还没等到创业公司成立，就中途退出了。
2015年6月，21岁的彭志辉正式从电子科技大学本科毕业。
毕业季的彭志辉
此后，彭志辉选择考研。在报考母校研究生之前，彭志辉经其生命科学与技术学院的老师引荐，认识了信通学院的研究生老师陈伟健及师母何晓玲，彭志辉向他们展示了自己大学期间获得的奖项及专利，受到了认可。
何晓玲评价彭志辉说：“他不是考试型选手，但是从这些专利发明中，我们看到了他对研究的执着，这份韧劲打动了我们。”
2015年9月，彭志辉顺利考上了母校电子科技大学的研究生，但专业从本科的“生物医学工程”变为信息与通信工程学院的“通信与信息系统”。
彭志辉的导师告诉他：“一个优秀的IT人才，需要全面考虑系统架构的设计，软硬件两手都硬的人才是很稀缺的。”
自此，彭志辉开始“软硬兼修”，向“满级人类”发育。
2015年10月1日，彭志辉22岁生日之际，他创办了自己的独立博客(pengzhihui.xyz)，并开始陆续更新他所做的软硬件结合项目。可惜这个博客如今已经不能访问。
他曾在个人博客的描述中引用了梁启超《饮冰室文集》里“十年饮冰，难凉热血”这句话，大意是不管遇到什么困难挫折，都有满腔热血无法被浇灭。以此来表达自己对技术创新的追求。
在博客的自我介绍中，彭志辉描述自己是“野生钢铁侠，科技教徒，创新爱好者”。
彭志辉在一次采访中透露，他很喜欢硬科幻，喜欢中国科幻作家刘慈欣的《三体》小说，看了不下10遍。
彭志辉还崇拜现实版的“钢铁侠”埃隆·马斯克，也就是特斯拉、SpaceX的创始人，但彭志辉同时又强调，自己喜欢的是马斯克以前的那些创新行为，而不是喜欢他这个人以及他近年来所做的一些事。
图为2021年3月，彭志辉晒出“年轻人的第一台工业机械臂”时，旁边放置的书就有《三体》三部曲
从2015年10月到2017年，读研的彭志辉在个人博客中陆续更新了许多项目，包括：
下推式磁悬浮装置、智能家居系统、迷你巡线机器人QBot、Leap同步机械臂、全球最迷你的自平衡机器人、独轮机器人ONE、学习Java语言、新世纪音频分析仪Wave、调戏表情包APP、智能红外遥控、目标追踪小车Tmp、智能管家小氪、双足机器人项目(头部运动测试)、自制超迷你J-link调试器、蓝牙调试APP、汽车智能身份证系统、基于高速视觉的乒乓球机器人等等。
彭志辉说过，这款自平衡机器人打开了他之后人生中电子设计路上狂奔的开关，既让自己入门了开源电子原型平台Arduino(后来还当上了Arduino中文社区的版主)又自学了单片机STM32开发，此后，彭志辉写过软件库又焊过各种元件封装的电路板，学习了Android APP开发又掌握了3D建模技能。
妥妥的全栈程序员!
而这背后，是彭志辉非常自律的学习，他的大学同学曾透露，学期期末临近春节，当其他同学都已回老家准备过年，而他却仍在学校宿舍里坚持学习到深夜12点。
2016年，彭志辉利用废旧的安卓手机，制作了一款机器人，取名为智能管家小氪。
彭志辉说做这个项目让他涨了非常多额外的技能点，比如三维建模、Unity开发、Android Native开发等。当时他也放出了这个项目涉及到的全部技术，确实非常庞杂。
2017年11月，24岁的彭志辉注册了B站账号，取名为“稚晖君”，把自己手搓智能硬件的短视频发到网上，开始吸引众多网友赞叹和膜拜。
对于项目的选择，彭志辉说自己并不“挑食”，但他也有两点追求，一个是不做别人已经做过的开源项目;另外一个是项目要有趣且有实用价值。
第二点与我们之前写过的只做无用发明的“手工耿”刚好相反。这里不得不感慨一句，很多事其实无所谓有用与无用，做到极致就是成功。
彭志辉说自己最喜欢的项目还是AI相关以及机器人相关的项目。他也非常赞同苹果公司创始人乔布斯当年在发布会上引用行业专家的一句名言：
“对软件极度较真的人，应该生产自己的硬件。”
说这句话的人名叫艾伦·凯，被业内称为“面向对象编程之父”，2003年图灵奖的获得者。
2018年1月，彭志辉还更新了自己弹吉他的视频。
彭志辉的兴趣爱好广泛，除了爱玩吉他外，他还会吹口琴，也爱画画、看电影、听音乐。乒乓球打的也挺好，在学校里还拿过校冠军，也学过摄影，玩游戏方面，他偏爱动作类游戏，如只狼、黑暗之魂、塞尔达传说等。
由于父母是厨师，所以彭志辉的厨艺也很好。
如此全能的人才，被纪录片导演竹内亮追问还有什么不会做时，彭志辉风趣的回答说自己不会生孩子。
彭志辉透露自己唯独不太喜欢旅游，不太爱出去逛，假期也基本不会出门。听上去彭志辉有点宅啊!
彭志辉对自己的评价是：“比较内向，觉得写代码、跟机器交流比跟别人交流要有意思得多。”
彭志辉的工作台
2018年6月，24岁的彭志辉从电子科技大学硕士毕业。他的毕业论文是《认知无线电的分布式频谱共享与广播算法研究》。
谈及7年的成都电子科技大学求学生涯，彭志辉总结说：“我觉得最大的收获就是学会了自我管理，不论是学习方面还是生活方面。知识的积累当然很重要，但是我觉得相比于学校授之以我们的‘鱼’，能够系统、高效地学习更多知识的能力才是大学里更应该掌握的。”
其实刚毕业的彭志辉完全可以走上一条自媒体的财富自由之路，因为他的视频质量非常高，以至于B站官方曾多次联系，问他要不要签约当全职UP主，而且曾有几百家MCN联系彭志辉，问他要不要签约。
虽然其B站粉丝超过百万，但在彭志辉看来，完全没必要签约，因为那只是他的一个业余兴趣，他说自己并不专心运营自媒体账号，发视频后吸引了外界的关注，是挺开心的，但即使没人看，自己做项目的过程就已经很开心了。
所以，彭志辉对自媒体账号运营还是非常佛系的，他更新频率非常低，稚晖君的B站账号几个月甚至半年才会“填一次坑”。
彭志辉还给自己的知乎专栏起名叫《鸽。》，也暗含长期不更新的意思，从2019年到2025年6年里一共才更新过7篇专栏文章，但获得了1.6万赞。
这其实也是彭志辉的视频或文章质量高的原因之一，因为他会花很多精力去探索创新，没有可以不发，不为新词强说愁。
2018年，彭志辉硕士毕业时已经名声在外，当时正值OPPO决心技术转型，成立了OPPO研究院，这个研究院的时任部长曾专程到成都电子科技大学找彭志辉聊了一个晚上，招募这位人才。
最终OPPO研究院给彭志辉开出了比普通offer高出两级的SSP(Super Special Offer)，并让他入职AI实验室，做他喜欢的项目。
就这样，彭志辉大学毕业第一份工作是在OPPO，他从成都去往上海，成为一名沪漂。
整个2018年，彭志辉只在稚晖君账号上更新了2个视频，也可能与他忙着写毕业论文、初入职场有关吧。
谈及学校与职场的区别时，彭志辉曾对晚点Latepost说：“在学校里学习更多是自底向上，先打好基础然后做上层应用，出了校园之后更多是自顶向下，以项目导向，缺啥学啥。”
彭志辉说这是“问题导向的学习”，英文叫做Problem-based learning。并不拘泥于学习框架，而是逢山开路遇水搭桥。
2019年5月开始到2020年，彭志辉也在B站上活跃起来，他更新了：超级迷你无线智能摄像头、自制超迷你Linux卡片电脑、自制超迷你的AI之眼、独轮自平衡机器人、自制B站最强小电视、螃蟹壳火星车、带指纹识别的机械键盘、DIY超迷你便携显示器等项目。
在彭志辉潜心钻研技术之际，国际大环境也在发生剧变：
2019年5月，美国商务部将华为公司列入出口管制“实体清单”，禁止美企向华为出售技术和产品，导致供应链面临断供风险。
2019年6月，华为创始人任正非签署文件，发起华为“天才少年计划”，将从全球范围内寻找人才，给这些人才89万到210万元不等的高额年薪，试图通过自研的技术突破摆脱外部依赖。
2019年华为公司曾想邀请彭志辉参加华为天才少年的面试，但彭志辉当时在OPPO研究院还有项目没有做完，选择婉拒。
2020年3月，26岁的彭志辉在B站发布了自制B站最强小电视项目，他说自己是耗时3个月完成，取名为Unit。
网友还在这条视频下方总结了彭志辉这个视频所涉及的技术栈，从电子基础到3D建模和打印、从高速电路PCB设计，到视频拍摄后期剪辑，甚至是防脱发技术，都提及了。
彭志辉与宇树科技最早的公开交集出现在2020年8月中旬，当时彭志辉曾亲自上手体验宇树科技的四足机器狗产品，并在知乎上趣称为“捡到一只活泼的狗子”。
2020年下半年开始，不少猎头或大厂开始来找彭志辉沟通面试机会，想要挖走他，其中包括字节、拼多多、腾讯、优必选等公司。而同一时期，彭志辉也在华为HR的邀请下参加了“天才少年计划”的面试，最终经历华为高管六七轮的面试后，彭志辉成功入选。2020年9月30日，在彭志辉27岁的生日前一天，华为公司将录用offer交给他。双方在2020年10月27日正式签约。彭志辉获得百万年薪，岗位是负责昇腾计算产品线的全栈研发。
华为与彭志辉的天才少年计划签约纪念
彭志辉为什么选择华为公司，他也有自己的考量，结合他对媒体和在竹内亮拍摄的《华为的100张面孔》纪录片中所说，一方面是华为给的年薪高，有吸引力。还有华为的总裁对他说加入天才少年计划后，身边的人也会非常牛，可以一起做他感兴趣的方向，比如AI前沿领域，给他的自由空间比较大。
而且彭志辉认为自己是一个工作狂，也很适合华为的企业文化。
在《华为的100张面孔》纪录片中，彭志辉也曾透露“年底将搬到自己的(房子)”，竹内亮则对旁边的工作人员说，“你看，他在上海买房了”
如此算来，彭志辉硕士毕业2年左右就能在上海买房了。
2021年5月，在祝融号着陆火星之际，27岁的彭志辉还曾作为青年代表登上央视节目，与天问一号总设计师张荣桥对话。
2021年6月，27岁的彭志辉时隔半年多更新B站稚晖君账号，发布了《我把自行车做成了自动驾驶!》，视频显示彭志辉通过陀螺仪、舵机、无刷电机、深度相机、激光雷达等设备，成功让一辆普通自行车实现了自主平衡、线路规划、拐弯避障和无人驾驶。
彭志辉做这辆自行车的初衷是他在某个下雨天骑车上班时不慎摔到，导致脸部受伤，于是他突发奇想，在工作之余，花费4个月时间做了个自动驾驶的自行车，且全车成本不到1万元。
这条视频发布后，B站董事长陈睿也为之赞叹。
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