成立15个月的智元机器人和罕见露面的天才少年“稚晖君”（彭志辉）在世界机器人大会即将召开之际，一口气发布了五款商用人形机器人，包括交互服务机器人远征A2、柔性智造机器人远征A2-W、重载特种机器人远征A2-Max、全栈开源机器人灵犀X1、专业数采机器人灵犀X1-W。
其中，灵犀X1机器人的售价正式公开，为“0元”。此“0”元非无需花钱购买的意思，而是指灵犀X1将陆续全栈开源，把本体设计图纸、软件框架、中间件源码、基础运控算法等都开放给公众。如果有用户或者企业要自己组装灵犀X1，需要自己订购手臂、关节等结构件。其他四款的价格则需去官网咨询。
这五款人形机器人将在交互服务、柔性智造、特种作业、科研教育及数据采集等场景开启商用量产。据媒体报道，彭志辉透露，2024年智元机器人预估发货量将达到300台，其中双足200台左右、轮式100台左右。
值得关注的是，这段时间彭志辉也在不断扩大“朋友圈”，找资源，今年以来与上海临港集团、科大讯飞等企业达成合作。智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松向媒体透露，目前产品已经开模，大约从10月份开始发货。我们的订单数超过300台，发货量取决于我们临港工厂的产能。
目前已进入8月中旬，距离年底仅4个多月的时间，这也是对智元量产交付的能力的一次检验。
能打麻将，能穿针引线
去年的8月18日，彭志辉创立的智元机器人发布旗下首款人形机器人“远征AI”引起业内关注。时隔一年，彭志辉带着智元团队再度公开亮相，并公布5款人形机器人产品，在动力域、感知域、通信域、控制域四大技术层面上都有巨大改进。
首先在动力域方面，PowerFlow关节模组实现量产化迭代升级；灵巧手自由度数跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，引入基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术；高精度力控7自由度双臂，能精准执行阻抗控制、导纳控制、力位混控等多种力控任务，也支持双臂拖拽示教模式和可视化调节。
根据演示视频可见，智元机器人“灵巧手”可以处理多模态感知任务，不仅能双手协同，还能穿针引线，甚至是打麻将“单指摸牌”。除此之外，还能做更精细的工作，比如穿针引线，还能使用工具拧螺丝、拆快递等，
感知域方面，远征A2系列集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，引入自动驾驶Occupancy感知方案，通过SLAM算法进一步提升环境理解能力。
通信域方面，自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中间件，提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。据介绍，AimRT还将于9月底开源。
控制域方面，结合Model-based与Learning-based两种算法，进一步提升机器人运动控制与适应能力；预研了基于自然语言指令集驱动的、可以适配不同机器人本体的AgentOS，基于强化学习，实现机器人技能的精准编排与高效执行。
值得注意的是，智元还提出了类似自动驾驶L1-L5的具身智能技术演进路线——G1-G5。G1是算法驱动工业复合机器人的基础自动化阶段；G2是将能力原子化，利用通用大模型做任务编排；G3是将算法驱动转化为数据驱动的过程；G4是指模型多模态化，让复杂任务变的更通用；G5阶段则能实现端到端数字驱动智能。
对标特斯拉、剑指商用
在人形机器人领域，不少创业公司都把特斯拉视为手机界的苹果。智元机器人也不例外，主要对标的是特斯拉的人形机器人产品“擎天柱Optimus”。马斯克曾明确2025年开始“限量生产”Optimus，并于明年在自有工厂里测试仿人机器人。
“商用”是今年智元发布会一直在谈及的话题，实际上智元一直在强调商用。在去年远征A1的发布会上，彭志辉称“我们从一开始就是奔着规模商用去做这件事情的，我们要做最酷的机器人，当然也要做最实用的机器人。”
而商用则意味着需要应用场景，在WAIC期间，不少人形机器人厂商的相关人员都表示，找场景很关键，目前人形机器人企业瞄准的突破点主要是工业场景，取代只能执行固定流程任务的传统工业机器人。
具体到智元，其人形机器人目前主要是聚焦在交互服务、营销，比如4S店、展厅的导购和导览，以及商业3C、半导体，以及部分工业场景做上下料的应用。
在接受媒体采访时，智元机器人合伙人兼营销服副总裁姜青松透露，主机厂们为智元的机器人产品提供了很多试验场景，智元也正在做POC（概念验证），但是距离真正的商业化非常有挑战。因此在工业场景的商业应用，今年聚焦在三C和半导体行业的上下料的场景，有部分商用产品。汽车厂将放到明年或者是后年，因为技术的难点会有更大的克服和挑战。
“成本”则是行业关注的另一重点。目前市面上人形机器人分为两类，一类是1米7的通用人形机器人，另一类是1米3的“小人版”机器人。前者市场售价在60万-70万之间，成本预计在25万-30万；“小人版”机器人适用于教育行业。
此前，马斯克在2024特斯拉股东大会上预判，“特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元。”宇树科技发布的人形机器人G1标准版已经把价格降到9.9万元人民币……
降低成本也是智元的目标，而降本则需实现大规模量产。因此，彭志辉也在不断扩大自己的“朋友圈”。在今年，与上海临港集团、科大讯飞等企业达成了合作。另外彭志辉透露，2024年智元机器人预估发货量将达到300台，其中双足200台左右、轮式100台左右。
智元由彭志辉创立于2023年2月，而彭志辉有一个更广为人知的名号则是“华为天才少年。”硕士毕业之后，彭志辉先就职于OPPO研究院AI实验室，后通过“天才少年计划”进入华为，在特斯拉展出其首款人形机器人“擎天柱”（Optimus）之后，彭志辉离职创业。
在融资方面，一年多的时间里，智元完成天使轮、A轮、A1轮、A1+轮、A2轮、A3轮、A4轮这7轮融资，成为创投圈年度最火爆人形机器人项目之一，并预计明年年初启动B轮融资。今年以来，人形机器人在大模型的带动下，再次火爆，但是在业界也有一些人士对人形机器人的实际应用持谨慎甚至悲观态度。创新工场的董事长李开复在一次演讲中指出，“绝大多数应用场景下并不需要人形机器人，例如烹饪机器人应该设计得更像锅具，而吸尘器也无需模仿人的外形。”
从年初智元宣布2024年是其商用元年，再到预计2024年出货300台，在剩余4个多月的时间，这对智元量产交付能力的一次阶段性检验。
综合自财联社、21世纪经济报道、蓝鲸新闻等
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