独家丨专访宇树创始人王兴兴：偏科不可怕，只要把擅长的事做到极致 - 智源社区

如果用一句话总结王兴兴的创业故事，也许是“早思考早行动”。

2009、2010年左右，机器人赛道尚鲜少有人问津，公众对机器人的认知尚来源于科幻电影，而那时的王兴兴已经开始了积极的动手制作和科研立项，开启了被机器人“硬控”的十余年。 “我大一时候就开始动手制作了，也在思考未来要做什么方向。”经过琢磨，他自研出了当时“最廉价”舵机做的双足机器人，得出结论，对传统舵机的被控性能感到绝望，完全不适合用于机器人控制。 对于王兴兴来讲，早期的求学之旅远非一帆风顺。本科期间，他开始为自己的科研项目申请筹措经费，后因为发现深度不够考虑去读研究生。在研究生入学考试中，他却因为英语成绩没有过线而错过了浙江大学（总分足够），最终被调剂去了上海大学，但正是在上海大学，他做出了当时小有名气的XDog小型纯电驱动的四足机器人。 为了这款机器人的诞生，原本在2015年中下旬要毕业的王兴兴特地申请延毕了半年多。“做了一半的项目是没有价值的，我当时就想着把它做好再毕业。”看着周围同期的同学纷纷顺利毕业，王兴兴却一门心思扎进XDog的设计制作当中，无暇顾及。针对这件襁褓之中的毕设作品，他当时比较开创性的使用外转子无刷电机直驱的动力方式，从而使机器人实现了直接力控，并且大大简化了机械复杂度及成本。 手握学生时代的心血，他信心满满地一个人报名参加了上海的机器人大赛，在和各路团队PK的过程中还拿到了二等奖的8万奖金。XDog早期研发投入成本不足2万元，早期的成功激励了王兴兴在机器人领域持续深耕的决心。借着这款早期产品的东风，他开始被国内外媒体争相报道，顺利拿到大疆的offer，后辞职正式创立了宇树科技。后来的故事也逐步为大家所知。 如今，宇树科技已经发展壮大为国内人形机器人厂商中的中坚力量，机器狗春晚亮相，H1、G1人形机器人等产品的陆续发布也迎来了更广泛的关注度。作为这一切的缔造者，王兴兴在回忆创业历程中强调，“如果一个（创业）方向在早期不被人怀疑，那么很多情况下说明你已经没有机会了。换句话说，当大家都看到这个机会的时候，这就已经不是机会了。如果这个方向本身就比较热，你再进去，就需要清楚你的竞争力、团队、背景，技术和产品能力，在这些方向能不能杀出重围。” 第17期智源专访，宇树科技创始人&CEO王兴兴讲述他的创业故事。以下为专访全文（为方便流畅阅读，笔者进行了不改变原意的编辑）。

智源专访栏目意在展现行业顶尖技术研究者和创业者的研究经历和故事，本次专访为总第17期。

采访：李梦佳
整理：李梦佳、王淇

对于偏科的人，一直以来的建议就是，你必须把自己擅长的事情做得足够好。如果你能在某件事上做到全校、全市、全中国第一，其实不愁发挥自己更大的价值。反而假如你每方面都比较一般，才很危险。因为进入社会开始工作，需要创造力，如果每门课都很平均，大概率说明你可能没有太大的创造力，我觉得这个是更需要担心的。

学生时代：不怕偏科，只把擅长的事做到极致 回想学生时代，哪些经历对您影响深远？ 我小时候就比较痴迷科技，手工类的绘画、雕塑，机电类的航模、电子电路、涡喷，化学类的充电电池等都玩的比较多。其中记得对电机一直很有兴趣，比如小学时重新绕制四驱赛车的直流电机的绕组，可能是一时兴起拆了原来的绕线，然后拆下的线并联后重新绕制，发现电机的转速可以快很多。小学或初中时我还用铁皮、漆包线和磁铁手工制作过一只直流电机。 在差不多大一的时候，我翻阅了几本神经网络相关的书，也和人工智能相关，我比较喜欢，大概2010年左右，我自己也去学了一些人工智能相关的东西，翻阅了很多物理、数学相关的书。我是小城市出身的，接触的知识面比较窄，在本科突击接触了大量前沿知识，在思维提升方面收获很大。 我个人非常推荐的一本书叫《从一到无穷大》，讲的是数学的历史，包括数学从如何诞生、到如何使用的整个过程，这是对我提升数学能力非常有价值的一本书。我们小时候学的算术、代数，大部分大家都学得稀里糊涂，只记得一些数学公式和规律。但数学是怎么创造出来的，逻辑和体系是怎样的，其实很多人都没有想的很清楚，我对这本书印象非常深。这本书其实难度不大，我非常建议家长买来给上小学的孩子读，会非常有收获，对提高对数字的理解等方面都非常有帮助。 您从家乡，再到浙江、上海，再到海外，这样的个人成长轨迹对您的影响是怎样的？在这个过程中有哪些关键的转折点？ 我的家乡是浙江省的县级市，从小偏科比较严重，可以认为整个学业过程其实并不是特别顺利。大家也知道，目前的教育体系喜欢的是各方面课程都比较好的学生，但是我英语偏科比较严重。中考的时候就没考好，去了一所比较一般的高中，但是高中以后，数理化比例加重，理综的课程让我重新对自己的学业有了更多把控，我从刚入学全校垫底的成绩，到第一学期就变成了全校的前几名。后来就是高考，虽然只是考入了一所普通的一本院校，但是我也有了更多的自由时间，可以上网，也可以去图书馆看一些更前沿的知识，所以大学对我整个人生的发展变化影响比较大。 我大一的时候就会自己做一些动手制作，也一直在思考未来要做什么方向，这些都是我大一就开始思考的事了。当时我也做了一些科研项目，自己去申请经费，做了一段时间以后发现深度不够，所以又考虑去读研究生。原本是打算考浙大的，但因为英语没有过线（总分足够），调剂到了上海大学，而正是在上海大学就读期间做了XDog机器人。 XDog小型纯电驱动的四足机器人

我觉得最重要的一点，还是要保持足够的学习以及持续思考的能力，要一直想着提升自己的能力，把自己想做的事情做得更好，更多地去发挥自我价值，而不是被社会或者被个人的背景约束，我觉得这是非常重要的。这也是我过去几年创业最大的一个体会——持续学习才是永恒的，是永远正确的方向。如果觉得自己差不多比较厉害了，不能坚持学习，过个一两年就很容易和社会的最前沿脱节。