在全球机器人行业蓬勃发展的背景下，宇树科技以其卓越的技术实力和独特的创业路径，成为了中国机器人领域的领军者之一。从 9.9 万元的人形机器人到千元级别的自研激光雷达，宇树科技的创始人王兴兴用“成本控制”和“技术创新”书写了属于这家公司的独特篇章。作为杭州的代表科技企业，宇树科技以其产品的高性价比和卓越性能，不仅征服了国内市场，更在国际社交媒体上掀起了热潮，成为令人瞩目的东方科技力量代表。
顺为团队长期关注机器人领域的技术创新机遇，曾于 2021 年领投宇树科技 A 轮融资，并在后续的 B 轮融资中给予持续支持。作为科技创新的推动者，顺为团队始终致力于挖掘具备颠覆性潜力的企业，与创业者并肩同行，助力行业变革。
在机器人行业的技术进步中，通用机器人被视为未来的生产力革命工具，而宇树科技凭借其自研能力与持续突破，为这个行业注入了新的可能性。从早期的四足机器人到如今量产的人形机器人，宇树不仅在硬件设计上取得突破，更在 AI 模型架构与机器人训练方面做出了前瞻性的布局。
杭州，这片孕育科技创新的沃土，也为宇树科技的发展提供了充足的支持。作为中国科技创新高地，杭州以其开放包容的创新生态、强大的产业链配套能力，以及前瞻性的政策环境，帮助像宇树科技这样的企业在激烈的市场竞争中脱颖而出。
今天与大家分享宇树科技创始人王兴兴在雪球嘉年华上的对谈文字实录，在下文中，你将了解到：
宇树科技如何通过成本控制与自研能力脱颖而出？
机器人行业的关键变量与未来技术突破点是什么？
通用机器人如何推动生产力革命？
全球机器人行业的市场格局将如何演变？
……
让我们一同探讨机器人领域的未来，聆听这位行业先锋对具身智能、通用机器人时代的深刻洞察。
对话「宇树科技」王兴兴：
Q：什么关键变量让机器人行业有了现在这样的热度和投入度？
宇树科技王兴兴：行业热度高的关键变量还是整个 AI 行业的增量带来的，2022 年底 ChatGPT 出来后，AI 行业的信心更足了。通用 AI 解决一些文字问答和管家之类的任务，但要涉及行动和线下功能，还得通用机器人来解决，这会带来生产力的提升，大家变得更期待这件事发生。
另外就是硅谷巨头们的行动，马斯克宣称要做人形机器人，把整个产业拉出了低谷期。以上两个因素直接让我们决定在 2023 年重新做人形机器人。2023 年市场热度很高，2024 更甚，这两年有相对于过去几十倍的资金涌入。对于宇树来说，2024 年年初那笔融资其实是在 2023 年下半年就敲定的。
Q：拿到大额融资才算是拿到初步的入场券吗？
宇树科技王兴兴：10 亿融资只是小的起点，还是小火苗，真正大的竞争者和增量资金还没进来，大家都在等待一个临界点，突破了临界点才是大资金进来之时。我们拿的资金量不算大，很多背景不错的公司起步融几个亿也是很普遍的。
Q：现在是概念热，还是真的有相当大的技术突破？
宇树科技王兴兴：其实现在水面下，每年每个月都有很多技术突破，但真正的临界点还没到，现在的格局就很像是 GPT 出来前的一两年。
Q：宇树自己有什么样的技术突破？
宇树科技王兴兴：宇树是循序渐进的，硬件软件每个月都有技术进步，宇树业绩目前挺不错的，2024 年业绩相对于 2023 年接近翻了一番，四足机器人的全球市场份额达到了 60% 以上，人形机器人 2023 年下半年就实现了小批量量产，现在可以说是全球订单最多的人形机器人公司。
海外订单和国内订单各占百分之五十。大客户的话，各行各业都有，比较分散，单个客户多的也就采购了几十台，在消费端和科研教育以及不同行业落地应用都有分布。
Q：宇树选择大部分零部件进行自研，这是为何呢？
宇树科技王兴兴：选择自研，是因为我们处在早期和快速发展阶段，这个阶段找零部件供应商，找不到特别适配的零部件，只能找他们定制，定制的采购成本、沟通和时间成本很高。比如我们自研的激光雷达，单个零售价能降低到大概千元，适合低速机器人，比如清洁、园区里的小型机器人，和车用激光雷达有一些参数差别，没啥竞争关系。
Q：机器人行业会不会存在被关键零部件和核心技术卡脖子的情形？以新能源汽车行业来举例，相比于整车，目前是电池公司拿到更多利润，机器人行业会出现这种产业卡点吗?
宇树科技王兴兴：机器人产业大概率不会出现新能源汽车行业的情况，机器人是一种介于 3C 消费电子和汽车之间的中间业态，工程量和复杂度低于汽车，并且电池本身的价值占比不大，汽车的关键技术指标是续航，机器人则不是那么在意续航，大家对于机器人最关注的还是智能化。
如果说未来有卡脖子的地方，最可能的卡点还是芯片领域。并且瓶颈不是终端部署的消费级芯片，而是一些用于训练的服务器端的算力。机器人尺寸是有限制的，不可能部署很大的算力进去，电池也吃不消，所以终端部署就还好。
Q：机器人行业如果从零部件角度看，没有汽车产业链那么复杂，那是不是意味着汽车企业从高维度来降维打击，会更有机会做好机器人产品，在竞争中占上风？当前也有很多汽车公司把研发机器人作为战略上的明牌对外讲故事了，比如最近理想老板李想就在大谈 AI 和机器人。
宇树科技王兴兴：大家都有机会，汽车是百年产业，零部件是非常成熟的体系，行业变化趋于稳态。而机器人行业还比较前沿，日新月异，大公司要做的话，把现有团队拉来直接做，做成的概率不一定大。因为当下的技术，明天就可能完全过时了，对团队的要求反而更高，需要顶级人才和突破性的魄力，敢于自己颠覆自己过去的方案，把擅长的东西放弃掉，很考验人性，宇树就可以做到随时换技术路线，我们更年轻更灵活，我们有随时「打自己脸」的魄力。
Q：目前人形机器人有哪些技术路线？
宇树科技王兴兴：现在还没有完全统一，光硬件就有好几个技术路线，比如特斯拉的技术路线，宇树自己更低成本、轻量化的技术路线，还有线驱动的技术路线。硬件技术路线还好，未来 2-3 年硬件上肯定会收敛到更加确定性的技术路线上。
但问题就在于 AI 上，机器人通用模型最大的问题还是整个 AI 模型架构，大家没有统一，非常多变，没有哪个模型架构特别好，大家都在尝试一些新的技术路线，比如大语言模型的技术路线，模仿学习、深度强化学习的技术路线，空间模型的技术路线。
具体来说，目前比较常见的有两种。一种是把大语言多模态模型直接给机器人用，然后再加一部分机器人底层的操作运动集等，让大语言模型去调用一下，完成一些任务，这是目前最常用的架构。另一种是，有些公司比如特斯拉希望更端到端一点，它就采用模仿学习，人为采集大量的动作数据去训练机器人。比如今天干这个任务堆一部分数据，明天干一个活堆另外一部分数据，最后这两种任务都能完成，可能堆数据是有效果，但是再大规模的验证就不好说了。
这些技术路线，大家都在尝试，还没人敢说哪条路线是绝对没问题的，还没迎来 ChatGPT 时刻。
目前来看，单独让机器人做单一的特定动作或者表演，会很容易，只需要训练两天到一周就足够了，但单一动作能力对于整个机器人产业落地是不够的，但还是需要更好的通用模型出来，大部分动作用一个模型就能满足，还能无缝切换就更好了。
Q：人类殴打机器人的画面流传出来，以后被机器人看到，会不会报复我们人类？
宇树科技王兴兴：机器人不需要担心自己受伤和死亡，对死亡和受伤的痛感和恐惧没那么强烈，比如硬件载体随时可以换的，手断了可以直接换个新手，新手的性能说不定还更好，因此对硬件伤害的感受不会有人类那么强烈。
成为付费用户可以阅读 宇树科技 所有资料
了解更多 →