矩阵超智张海星：人形机器人会改变整个世界

蛇年刚开年，国内人形机器人行业热闹非凡。其间，一家初创企业，悄悄在上海“捣鼓”出一款人形机器人——高性能全尺寸通用人形机器人原型机MATRIX-1。不少投资人闻风要投，公司却慎言融资。据悉，创始团队主要是一群“不差钱”、有梦想的工程师和科学家。他们认为，与融资相比，当下更重要的是如何快速交付首批订单、降本并实现产业化。

这家企业的名字有些赛博朋克——矩阵超智。矩阵超智创始人张海星称，“矩阵”是希望产品能有纵有横，进入制造、医疗康养服务等深层甚至千家万户，成为真正的通用机器人；“超智”则代表超越龙头企业，打造更智慧、通用的人工智能系统。

愿景如此宏伟，张海星如何将其落地，如何产业化？值得期待的是，DeepSeek横空出世，将大幅加速AI端侧应用落地。人形机器人产业亦有望受益于这一科技红利。

132天，造出人形机器人

对人形机器人行业来说，矩阵超智给人近乎神秘的感觉。

不同于行业清一色的“极客”、学院派、“技术控”创始人，张海星是一个对设计有极致追求的产品人，曾在中国人民银行、TCL、特斯拉工作，还曾创办过消费电子品牌。

据介绍，矩阵超智于2024年4月成立，其创始人及团队来自特斯拉、英伟达、OpenAI等科技巨头，曾经主导和参与业界知名人形机器人、自动驾驶、芯片算力、数据合成和人工智能大模型的研发工作。

他们的首款人形机器人MATRIX-1，由团队历时132天打造，对标美国人形机器人公司Figure AI推出的人形机器人Figure 02。

132天就能出产品，是不是有点不可思议？曾调研过该公司的一位人工智能资深人士说，由于中国是人形机器人产业链最齐备的国家，只要团队对核心系统认知深刻，组织资源得力，这个速度不算特别快。

“矩阵超智团队对人形机器人的核心系统理解很深刻，但后续发展前景如何，还得看产业化情况。”上述资深人士评价。

矩阵超智对外披露的视频显示，MATRIX-1具备相对稳定的行走能力，手部尤其灵敏。此外，今年春运期间，矩阵超智把MATRIX-1搬进了上海南站，与往来游客互动，这是一场面向所有人的检阅。

从外形来看，MATRIX-1的设计自成一派：身高1.8米——这在人形机器人族群里属于“大高个”了；通体雪白，全身的“钢筋铁骨”被新型复合材料包裹；全身拥有77个自由度，其中髋关节3个自由度、颈部4个自由度。

之所以如此设计，张海星称，从安全性考量，复合材料有效避免零部件裸露带来的风险，保障人机交互安全；从工程技术角度，复合材料攻克了柔韧性、抗拉伸、耐候性等难题，实现结构与材料的创新；外观上，类人皮肤触感与温度感知能力，使其更具亲和力，易于被用户接受。

“这样设计，它（MATRIX-1）看起来比较亲人，人们会更愿意与类似的物种交互，无论是NPC还是机器人，而不是纯电机的铁疙瘩。我们也会考虑产品的恐怖谷效应，避免对用户产生心理上的压力。”张海星说。恐怖谷效应是指当某个事物与人类在外貌和行为上极为相似，却又存在着细微的差别时，这种相似却又不完全相同的形象会引发人们强烈的不适感、怪异感甚至恐惧感。

人形机器人的“矩阵”方案

由于人形机器人行业尚处于早期状态，技术路线“百家争鸣”，就连机器人的外形、结构，业内也并未统一。亦有怀疑者称——是否有必要将机器人做成人形？

“我对人形机器人有信仰。世界是人类自己给自己设计的，所以只有人形的形态，才能更好适应未来自动化的工作，无论是商业场景、服务场景，还是家庭场景。”张海星的态度颇为鲜明。

张海星介绍，MATRIX-1采用双足加五指灵巧手类型，这也是其人形机器人下一阶段产品形态的选择。原因在于，矩阵超智专注于人形机器人在商业、服务和家庭场景的应用，人形会成为未来主流且通用的路线，而异构设计更适合专用传统工业机器人高节拍场景。

张海星同时表示，矩阵超智也在“投石问路”的阶段，各环节都在尝试更多可能性。