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由中科院自动化所张正涛研究员创办，灵宝CASBOT以20年机器人研发积累为底，推出52自由度的CASBOT 01，完成超亿元两轮融资，是学术派整机厂中商业化进展最快的代表之一。

## 一、公司概要 北京中科慧灵机器人技术有限公司（产品品牌：**灵宝 CASBOT**）成立于 2023 年 8 月，总部位于北京，是一家专注于通用人形机器人整机研发与产业化的公司。公司由中国科学院自动化研究所团队创办，具备深厚的学术与工程积累。 灵宝 CASBOT 的目标是研发面向真实场景落地的具身智能产品，将机器人从"实验室展示"推向"规模化应用"。 **定位一句话**：以 20 年精密机器人工程积累为底，打造可真正落地工作的通用人形机器人。 --- ## 二、发展历程 | 时间 | 里程碑 | |------|--------| | 2023.08 | 公司成立，中科院自动化所团队创业 | | 2024.11 | 发布首款人形机器人产品 **CASBOT 01**（昵称"星期三"） | | 2025 年初 | 完成超亿元天使轮融资 | | 2025.06 | 完成近亿元天使+轮融资；同月发布第二代 **CASBOT 02** | | 2025 | 参加 2025 世界机器人大会，入选展商 | --- ## 三、融资记录 | 轮次 | 时间 | 金额 | 投资方 | |------|------|------|--------| | 天使轮 | 2025 年初 | 超亿元 | 联想创投、国投创合、河南资产基金 | | 天使+轮 | 2025.06 | 近亿元 | 蓝思科技（领投），天津佳益、国投创合、河南资产（跟投） | **投资逻辑亮点**：蓝思科技（精密制造龙头）的领投极具战略意义——其在精密组装、量产制造上的能力与人形机器人量产需求高度契合，可能是未来制造合作的前奏；联想创投则带来智能硬件的产业化资源。 --- ## 四、核心产品矩阵 ### CASBOT 01"星期三" — 第一代全尺寸人形机器人（2024.11 发布） - **自由度**：52 个自由度（覆盖全身） - **算力**：550T（业内较高配置） - **续航**：超过 4 小时 - **控制**：具备视觉伺服和精密装配能力 - **定位**：通用类脑智能机器人，瞄准工业制造场景 ### CASBOT 02 — 第二代轻量化人形机器人（2025.06 发布） - **身高**：约 163cm - **体重**：约 55kg（轻量化设计） - **定位**：双足轻量化机型，更适合商业服务与灵活部署场景 - **改进方向**：针对 CASBOT 01 的量产与重量问题优化 **底层技术能力**： | 技术方向 | 积累来源 | 代表成果 | |----------|----------|----------| | 精密装配 | 国家重大任务攻关 | 微靶精密装配系统 | | 视觉伺服 | 中科院自动化所 20 年+ | C919 大飞机高锁螺母柔顺装配机器人 | | 机器人技能学习 | 深度强化学习研究 | 多场景操作泛化 | --- ## 五、创始团队 **张正涛 — 创始人兼 CEO** - 中国科学院自动化研究所研究员 - 博士生导师 - 研究方向：智能机器人、精密装配、视觉伺服 - 超过 20 年机器人软硬件系统设计经验 **核心团队画像**： - 团队成员均来自国内外顶尖高校与科研机构 - 曾深度参与多项国家级机器人攻关任务（微靶精密装配、C919 飞机制造） - 机器人技能学习、3D 可通行域识别等方向有扎实积累 --- ## 六、招聘岗位透视 | 方向 | 代表岗位 | 技术关键词 | |------|----------|------------| | 运动控制 | 全身运动控制工程师 | 双足步态、全身 IK、力控 | | 感知算法 | 具身感知算法工程师 | 3D 目标检测、手眼标定、操作感知 | | 灵巧手/操作 | 灵巧操作研究员 | 精密装配、遥操作、技能学习 | | 量产硬件 | 结构工程师 / NPI 工程师 | 量产工艺、装配优化、EMC | | 嵌入式 | 嵌入式软件工程师 | RT 系统、电机驱动、安全控制 | **招聘信号解读**：量产相关岗位比例上升，表明蓝思科技入股后公司正加速推进量产节奏；灵巧操作方向的持续投入体现其精密装配核心竞争力的延续。 --- ## 七、市场报道与媒体评价 **1. 中科院背景赋予独特的技术深度** 与多数"互联网/汽车"背景的机器人创业公司不同，张正涛团队有 20 年真实工程积累，在精密装配、视觉伺服等高难度方向拥有别人难以快速复制的专有技术。【来源「[CSDN 机器人频道](https://blog.csdn.net/Robot251/article/details/145846659)」】 **2. 制造合作方的战略投资是大亮点** 蓝思科技作为苹果、华为等消费电子精密零件的核心供应商，其对机器人量产制造有极为丰富的经验。此次领投天使+轮，被市场解读为未来代工制造合作的强烈信号。【来源「[36氪](https://eu.36kr.com/zh/p/3170949892205056)」】 **3. 国家队资金背书（国投创合、河南资产）** 多轮均有国家级产业投资机构参与，体现了在政策层面对中科院系机器人企业的持续支持，同时也为产品在政府和国企场景的采购创造了有利条件。【来源「[科技日报](https://www.stdaily.com/web/gdxw/2025-06/26/content_360833.html)」】 --- ## 八、综合评价 | 维度 | 评分 | 备注 | |------|------|------| | 技术壁垒 | ★★★★★ | 20 年精密机器人工程积累，国家级任务背书 | | 团队质量 | ★★★★☆ | 顶级科研背景，但商业化经验相对有限 | | 融资进度 | ★★★★☆ | 两轮近 2 亿元，蓝思科技战略入股 | | 商业化成熟度 | ★★★☆☆ | 产品已发布，但量产和订单数据尚未披露 | | 市场地位 | ★★★☆☆ | 同类整机厂众多，差异化依赖精密操作场景 | | 风险提示 | — | 从科研成果到规模化量产的鸿沟是最大挑战；整机竞争赛道拥挤 | **核心结论**：灵宝 CASBOT 是目前学术派人形机器人公司中**技术底蕴最扎实**的代表之一。有别于从互联网/汽车跨界的团队，张正涛团队的 20 年工程积累是真实的护城河。蓝思科技的战略入股是极为重要的量产信号，若制造合作顺利推进，将是其跨越科研到产业化鸿沟的关键一步。

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