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机器人人形机器人公司研究

中科慧灵(灵宝CASBOT):中科院院所系人形机器人的硬核整机路线

Fri Mar 20

由中科院自动化所张正涛研究员创办,灵宝CASBOT以20年机器人研发积累为底,推出52自由度的CASBOT 01,完成超亿元两轮融资,是学术派整机厂中商业化进展最快的代表之一。

一、公司概要

北京中科慧灵机器人技术有限公司(产品品牌:灵宝 CASBOT)成立于 2023 年 8 月,总部位于北京,是一家专注于通用人形机器人整机研发与产业化的公司。公司由中国科学院自动化研究所团队创办,具备深厚的学术与工程积累。

灵宝 CASBOT 的目标是研发面向真实场景落地的具身智能产品,将机器人从"实验室展示"推向"规模化应用"。

定位一句话:以 20 年精密机器人工程积累为底,打造可真正落地工作的通用人形机器人。


二、发展历程

时间 里程碑
2023.08 公司成立,中科院自动化所团队创业
2024.11 发布首款人形机器人产品 CASBOT 01(昵称"星期三")
2025 年初 完成超亿元天使轮融资
2025.06 完成近亿元天使+轮融资;同月发布第二代 CASBOT 02
2025 参加 2025 世界机器人大会,入选展商

三、融资记录

轮次 时间 金额 投资方
天使轮 2025 年初 超亿元 联想创投、国投创合、河南资产基金
天使+轮 2025.06 近亿元 蓝思科技(领投),天津佳益、国投创合、河南资产(跟投)

投资逻辑亮点:蓝思科技(精密制造龙头)的领投极具战略意义——其在精密组装、量产制造上的能力与人形机器人量产需求高度契合,可能是未来制造合作的前奏;联想创投则带来智能硬件的产业化资源。


四、核心产品矩阵

CASBOT 01"星期三" — 第一代全尺寸人形机器人(2024.11 发布)

  • 自由度:52 个自由度(覆盖全身)
  • 算力:550T(业内较高配置)
  • 续航:超过 4 小时
  • 控制:具备视觉伺服和精密装配能力
  • 定位:通用类脑智能机器人,瞄准工业制造场景

CASBOT 02 — 第二代轻量化人形机器人(2025.06 发布)

  • 身高:约 163cm
  • 体重:约 55kg(轻量化设计)
  • 定位:双足轻量化机型,更适合商业服务与灵活部署场景
  • 改进方向:针对 CASBOT 01 的量产与重量问题优化

底层技术能力

技术方向 积累来源 代表成果
精密装配 国家重大任务攻关 微靶精密装配系统
视觉伺服 中科院自动化所 20 年+ C919 大飞机高锁螺母柔顺装配机器人
机器人技能学习 深度强化学习研究 多场景操作泛化

五、创始团队

张正涛 — 创始人兼 CEO

  • 中国科学院自动化研究所研究员
  • 博士生导师
  • 研究方向:智能机器人、精密装配、视觉伺服
  • 超过 20 年机器人软硬件系统设计经验

核心团队画像

  • 团队成员均来自国内外顶尖高校与科研机构
  • 曾深度参与多项国家级机器人攻关任务(微靶精密装配、C919 飞机制造)
  • 机器人技能学习、3D 可通行域识别等方向有扎实积累

六、招聘岗位透视

方向 代表岗位 技术关键词
运动控制 全身运动控制工程师 双足步态、全身 IK、力控
感知算法 具身感知算法工程师 3D 目标检测、手眼标定、操作感知
灵巧手/操作 灵巧操作研究员 精密装配、遥操作、技能学习
量产硬件 结构工程师 / NPI 工程师 量产工艺、装配优化、EMC
嵌入式 嵌入式软件工程师 RT 系统、电机驱动、安全控制

招聘信号解读:量产相关岗位比例上升,表明蓝思科技入股后公司正加速推进量产节奏;灵巧操作方向的持续投入体现其精密装配核心竞争力的延续。


七、市场报道与媒体评价

1. 中科院背景赋予独特的技术深度

与多数"互联网/汽车"背景的机器人创业公司不同,张正涛团队有 20 年真实工程积累,在精密装配、视觉伺服等高难度方向拥有别人难以快速复制的专有技术。【来源「CSDN 机器人频道」】

2. 制造合作方的战略投资是大亮点

蓝思科技作为苹果、华为等消费电子精密零件的核心供应商,其对机器人量产制造有极为丰富的经验。此次领投天使+轮,被市场解读为未来代工制造合作的强烈信号。【来源「36氪」】

3. 国家队资金背书(国投创合、河南资产)

多轮均有国家级产业投资机构参与,体现了在政策层面对中科院系机器人企业的持续支持,同时也为产品在政府和国企场景的采购创造了有利条件。【来源「科技日报」】


八、综合评价

维度 评分 备注
技术壁垒 ★★★★★ 20 年精密机器人工程积累,国家级任务背书
团队质量 ★★★★☆ 顶级科研背景,但商业化经验相对有限
融资进度 ★★★★☆ 两轮近 2 亿元,蓝思科技战略入股
商业化成熟度 ★★★☆☆ 产品已发布,但量产和订单数据尚未披露
市场地位 ★★★☆☆ 同类整机厂众多,差异化依赖精密操作场景
风险提示 从科研成果到规模化量产的鸿沟是最大挑战;整机竞争赛道拥挤

核心结论:灵宝 CASBOT 是目前学术派人形机器人公司中技术底蕴最扎实的代表之一。有别于从互联网/汽车跨界的团队,张正涛团队的 20 年工程积累是真实的护城河。蓝思科技的战略入股是极为重要的量产信号,若制造合作顺利推进,将是其跨越科研到产业化鸿沟的关键一步。