谐波减速器

上游

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级上游

品类简介

柔轮-刚轮-波发生器结构，高减速比、高精度、轻量化，广泛用于协作机器人与人形机器人关节

细分品类

杯型柔轮结构谐波减速器，最常见的形式

礼帽型谐波0

礼帽型柔轮结构，轴向尺寸更短

中空轴设计，便于穿线走管

同层级其他品类

灵巧手关节执行器 RV减速器行星减速器无刷电机伺服驱动力/力矩传感器触觉传感器视觉传感器激光雷达 IMU 惯导机器人专用芯片世界模型控制器轴承丝杠电池