运动控制

中游 · 大脑与软件

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行研报告

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研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级中游 · 大脑与软件

品类简介

全身运动控制算法栈，含MPC模型预测控制、WBC全身控制、步态规划、轨迹优化、导航

细分品类

全身动力学协调控制

足式机器人步态规划算法

机器人抓取姿态规划

自主导航与避障算法

朗毅机器人

同层级其他品类

具身大脑仿真平台数据采集机器人操作系统