导航避障

中游 · 大脑与软件

1

相关公司

0

行研报告

0

研究笔记

产业链定位

赛道具身智能

层级中游 · 大脑与软件

品类运动控制

品类简介

自主导航与避障算法

同品类其他细分

全身控制步态规划抓取规划

产业链全景

上游 · 零部件

感知

激光雷达点云深度相机IMU里程计

算法

SLAM（Cartographer/ORB-SLAM）路径规划（A*/D*）局部避障（DWA/TEB）

地图

栅格地图拓扑地图语义地图

→

中游 · 整机

导航避障算法

→

下游 · 应用场景

移动机器人AGV/AMR配送机器人自动驾驶无人机