朱秋国至今仍在浙江大学任教。但从2017年到2026年，这位控制科学与工程学院的教授用了近九年时间，在不离开教职的情况下，把实验室里的四足机器人送进了国家电网和南方电网超过100个变电站，又延伸到消防、矿井、管廊和巡逻现场。

他创办的公司叫云深处科技，与宇树科技、强脑科技等并称「杭州六小龙」。2025年，公司营收3.37亿元，首次实现年度盈利。2026年5月18日，云深处正式递表科创板，拟募资25.03亿元——此时距公司成立不过八年半。

一个不离职的大学教授，怎么把机器狗从论文变成产品，再从变电站推到科创板门口？这是云深处的故事。

01

一个浙大教授，带着南江班底创办了云深处

悟空与赤兔，构成了云深处技术路线的原点

朱秋国的故事，要从浙江大学控制科学与工程学院说起。

1982年出生的朱秋国，2003年考入浙江大学，硕博期间师从褚健教授和熊蓉教授，研究方向是足式机器人运动控制。在读期间，他参与了两个日后看来颇具隐喻意味的项目：一个是双足乒乓球机器人「悟空」，一个是四足机器人「赤兔」。前者锻炼了他对精密伺服控制的理解，后者则直接成为云深处技术路线的原点。

2006年，朱秋国所在的团队带着ZJUDancer小型仿人足球机器人参加了RoboCup机器人世界杯比赛。这段经历让他确信了一件事：机器人不能只在实验室里踢球，它必须进入真实的物理世界。

博士毕业后，朱秋国留在浙大，从助理研究员一步步升到教授、博导。他在浙大控制科学与工程学院、国家卓越工程师学院深耕近十五年，承担了国家自然科学基金、浙江省自然科学基金等十余项课题，发表论文40余篇，授权发明专利40余项。

在朱秋国的学术生涯中，有两个时间节点值得关注。第一个是2006年，他所在的团队带着ZJUDancer小型仿人足球机器人出征RoboCup——这项赛事被誉为机器人界的「奥林匹克」，参赛者来自全球数十个国家。这个经历让他接触到了全球最前沿的多关节协调控制技术。第二个是2013年，他凭借相关研究成果获得了浙江省科学技术奖一等奖，这标志着他在足式机器人领域的学术地位已经确立。

朱秋国曾在公开场合表达过一个观点：「人工智能的价值不应局限于实验室的技术验证，而需真正下沉到实体经济的具体场景中，通过技术创新解决实际问题、匹配真实需求。」这句话几乎可以概括他全部的创业逻辑——也暗示了他为何不满足于仅做一个发论文、拿项目的大学教授。

2016年，AlphaGo击败人类围棋世界冠军。这一年，朱秋国在实验室里看到了深度强化学习在运动控制领域展现出的巨大潜力，同时也敏锐地意识到一个产业安全问题：四足机器人的核心技术——高性能一体化关节、运动控制算法——仍被波士顿动力等海外机构牢牢把持。在朱秋国看来，这不仅是一个商业机会，更是一个产业安全隐患——如果中国的关键基础设施巡检场景长期依赖进口的机器狗，供应链的脆弱性将在极端情况下暴露无遗。

2017年11月，朱秋国与他在浙大实验室的校友李超共同创办了杭州云深处科技。一个教授，带着一群学生，开始了一场从论文到产品的冒险。

四位核心技术人员全部来自南江机器人

李超是云深处的联合创始人兼CTO，浙大机械电子工程博士，曾在杭州南江机器人担任算法工程师。创业的决定来得干脆——他从南江离职，全职加入云深处。

更值得关注的是，云深处的四位核心技术人员——李超、储振、莫小波、李丰——全部来自杭州南江机器人。这家已经不太被行业提及的公司，成了云深处创业团队的孵化器。储振担任预研副总监、董事，哈工大硕士，主导或参与7项专利；莫小波担任研发副总监、董事，浙工大本科，参与9项专利；李丰担任硬件组主管，浙大本科，参与5项专利。

一个有意思的细节：云深处的子公司格物机器人成立于2016年9月，比母公司云深处科技还早了14个月。这意味着在朱秋国正式决定创业之前，核心团队已经在进行前期技术探索和产品验证。格物机器人注册资本仅200万元，定位于行业应用开拓——这个「先有场景、后有公司」的安排，某种程度上预兆了云深处日后「从场景中来，到场景中去」的产品哲学。

南江机器人班底的集体出走，也折射出当时杭州机器人产业生态的一个侧面。杭州南江机器人曾是浙江地区一家有影响力的机器人企业，但随着行业洗牌，这家公司逐渐淡出视野。它培养的技术人才散落在杭州的多家机器人创业公司中，形成了一个隐秘的「南江系」。云深处是其中走得最远的一家。

02

九年长跑：产品迭代与资本节奏相互咬合

云深处的九年，是一条产品迭代与资本节奏相互咬合的曲线。每一轮融资到账，几乎都对应着一次产品跨越；每一次产品突破，又为下一轮融资提供了叙事支撑。

2017-2019：天使轮落地，首台机器狗进入电力系统

2017年11月，朱秋国以50万元注册资本独资设立云深处有限。一个教授带着一群学生，从浙大实验室出发了。

实际上，创业的准备比公司成立更早。子公司格物机器人2016年9月就已注册，由李超牵头负责行业应用开拓，比母公司早了14个月。这个「先有场景、后有公司」的安排，说明团队在正式融资之前已经完成了初步的产品验证。

2018年7月，银杏谷资本和道生资本投出天使轮——两家浙江本土早期机构，道生资本创始合伙人施瑜是朱秋国的浙大校友网络延伸。天使轮金额未披露，从注册资本变化推算在数百万元级别。

2019年，公司推出首款行业级四足机器人绝影X10，核心卖点是动态狭窄空间穿越和自主充电。第一个客户是电力系统——变电站巡检对可靠性要求极高，但一旦验证通过，客户粘性也强。

2020-2022：三轮融资支撑从样机到量产

2020年4月，英诺天使基金领投A轮。2021年，元禾原点和赛智伯乐投出A+轮。2022年10月，方广资本领投B轮，西湖科创投和赛智伯乐跟投。三轮金额均未披露，但投资方阵容从本土天使扩展到专注硬科技的VC机构。

资金支撑了产品迭代。2021年，绝影X20增加IP66防护和全自主巡检能力，开始在国家电网试点。面向科研教育市场的绝影Lite系列也在这一时期启动。

核心技术团队在这三年完成了从南江机器人到云深处的集体迁移。李超、储振、莫小波、李丰四位核心技术人员陆续到岗，构建了从算法到硬件的全栈研发能力。

截至2022年末，云深处仍是一家典型的研发期公司——营收规模小，持续亏损，但产品已在电力巡检场景完成初步验证。B轮领投方方广资本当时评价：「云深处是国内唯一的、全自主知识产权的、在工业和行业应用场景可以量产的四足机器人公司。」

2023：营收破五千万，商业化元年仍在亏损

2023年是转折点。绝影X30发布，IP67防护、-20℃至55℃宽温域，具备暴雨、沙尘、极寒等极端环境持续作业能力，开始在全球多个场景规模化部署。

全年营收5,011万元，卖出111台绝影X系列和280台Lite系列。但财务数字仍然不好看：归母净利润-2,585万元，研发费用率64.22%，累计可抵扣亏损2.43亿元。客户结构高度集中，前五大客户占比43.19%，电力巡检贡献1,705万元，占行业应用收入的34.8%。

2024：B+轮到账，自建产能与人形初探同步启动

2024年8月，B+轮完成，莫干山高新、华函未来、深智城产投、涵崧资管、华建函数等机构入场；11月，邦盛资本通过老股转让入股，转让价约323元/注册资本。

资金到位后动作频繁。3月，湖州云深处成立，定位制造工厂和生产基地，开始建立自主产能。8月，首款人形机器人DR01发布，源于杭州亚运会相关科研项目。

营收翻倍至1.03亿元，但亏损仍在继续——归母净利润-1,329万元。绝影X系列销量增长到266台，但均价从35.73万元降至26.28万元，降幅26.5%，是用降价换取市场扩张的明确信号。客户集中度异常走高，第一大客户A1贡献2,855万元，占比27.67%。

2025：产品矩阵成型，五个月估值翻倍

2025年是云深处的产品大年和资本大年。

4月，山猫M20轮足机器人发布。前后对称的轮足复合结构——平坦路面用轮子高速移动，遇台阶沟渠切换足式行走——IP66防护，双电池热插拔。上市第一年即卖出377台、收入7,449万元，均价19.76万元，毛利率57.50%，成为所有产品线中最高。

10月，DR02发布，IP66防护，双臂10公斤抓取负载，支持25厘米台阶攀爬，定价34.9万元起。

资本端紧锣密鼓。7月，达晨财智和国新基金联合领投近5亿元C轮，增资价380.49元/注册资本，估值约28.2亿元。同月，朱秋国通过员工持股平台向六家机构转让老股，价款1.20亿元——上交所后来追问了交易真实性和是否存在明股实债，转让同时签署的表决权委托协议于2026年4月被双方确认「自始无效」。

12月9日，招银国际和华夏基金联合领投超5亿元C轮，中国电信、中国联通旗下基金战略投资。仅16天后，12月25日，国家人工智能产业投资基金领投Pre-IPO轮，京东跟投，投后估值52.5亿元——5个月内翻倍。国家AI基金持股3.81%，加上电信、联通等产业资本，股东名单覆盖了中央国资、地方产业基金、市场化VC和产业方。

业绩同步爆发。2025年营收3.37亿元，同比增长227%；归母净利润2,868万元，首次盈利。绝影X系列681台，山猫M系列377台，绝影Lite系列1,850台。警务安防场景从410万元飙升至5,219万元，12倍增长，超越电力巡检成为第一大应用场景。

但利润质量需要审视：扣非净利润仅1,512万元，其中政府补助1,190万元。经营现金流净额6,375万元，销售收现率118.85%，现金回收质量好于利润表。

2026：递表科创板，14倍扩产遭遇问询

2026年5月18日，云深处正式递表科创板，拟募资25.03亿元。其中17.23亿元（69%）投向研发，7.79亿元（31%）投向产业化和基地建设。产能规划完全达产后年产5.68万台，预计年销售收入30亿元——相对于2025年3,936台的产量，这是14倍扩产。

上交所问询直指核心：账上已有12.7亿元现金、资产负债率仅14.37%，为何还需募25亿？报告期研发投入累计仅1.55亿元，但募投项目中仅算法研发就规划11.69亿元，是否匹配？产销率73.88%，新增产能如何消化？

公司回应称行业正处于从导入期向成长期过渡的关键窗口，需要大规模投入保持领先，募投项目规划5年达产期。

2026年Q1，营收超过1.1亿元，同比增长超250%，但上半年毛利率降至约45%（2025年全年为52.83%）。在手订单从2023年末的2,128万元增长至2026年5月末的2.35亿元。全年计划推出5款以上新品，包括定价10万元以下的山猫S10。

估值建立在三根可靠性不同的支柱上

从天使轮到Pre-IPO，云深处的估值建立在三根支柱上：四足机器人行业应用的增长确定性（2025年行业应用收入2.67亿元，全球第一）、轮足机器人的品类扩展潜力（山猫M系列首年7,449万元、毛利率57.5%）、人形机器人的远期期权价值（DR系列两年4台，但11.69亿募资投向算法研发）。

三根支柱的可靠性各不相同。第一根最稳但天花板可见，第二根有待完整周期验证，第三根更多是期权——有价值，但兑现时间和概率存在很大不确定性。Pre-IPO 52.5亿元的估值，本质上是在为这三根支柱的组合定价。

招股书还披露，历史融资中存在对赌条款。涉及发行人回购义务的条款已终止且「自始无效」，其他特殊权利在IPO受理时自动终止，但如果上市失败则恢复生效。

03

商业化引擎已经启动，但利润质量仍需冷思考

X系列是基本盘，山猫M系列是最大惊喜

到2025年，云深处形成了四条产品线并存的矩阵：

产品	销量（台）	均价（万元）	毛利率
绝影X系列	681	28.75	54.35%
绝影Lite系列	1,850	2.77	38.52%
山猫M系列	377	19.76	57.50%
DR系列	1	82.30	68.74%

绝影X系列是基本盘。三年销量从111台增至681台，增长6倍。2024年均价从35.73万元降至26.28万元（降幅26.5%），是降价换量的标志性动作；2025年均价回升至28.75万元，因高配版X30 Pro成为出货主力（413台，单价33.63万元），产品结构上移拉回均价，但标准版定价空间已相当有限。

绝影Lite系列定位科研教育和商业服务，价格1.68万至5.73万元。体验版1.68万元走量，占该系列销量44%。38.52%的毛利率在四条产品线中仅高于亏损期的DR系列——消费/教育级市场考验成本控制和渠道覆盖，这恰恰是宇树科技的强项。

山猫M系列是2025年最大的惊喜。轮足复合结构减少了高扭矩关节需求数量，单位成本仅8.40万元，比绝影X系列低36%，毛利率却最高。2026年计划推出的山猫S10定价10万元以下，如果兑现，可能打开中小型工厂、市政管网、农业设施等下沉市场。

DR系列则是另一番景象。两年合计4台，累计收入约199万元。2024年毛利率-31.32%，每卖一台都在亏；2025年虽转正至68.74%，但仅1台不具备统计意义。公司在问询回复中坦承：「具身智能大模型是制约人形机器人在非结构化真实环境实现大规模落地的全行业共性技术瓶颈。」IDC数据显示，2025年全球人形机器人出货约1.8万台，但工业制造场景仅占约9%——超过90%流向文娱商演、科研教育等展示性场景。云深处选择让DR进入真实工业环境，路线更难，周期更长。

国产替代是毛利率从33%跃升至53%的核心变量

云深处的技术路线是从关节到算法的全栈自研。硬件层面，一体化关节模组峰值扭矩密度200N·m/kg，力控精度3%，传动效率80%，最高防护IP67（公司披露，未经第三方验证）。算法层面，运动控制经历了三次范式升级：虚拟模型控制（VMC）→模型预测控制与全身控制组合（MPC+WBC）→基于强化学习的自适应运动控制。2025年发布的DeepVLA 1.0视觉语言具身导航系统，使机器人不再依赖人工遥控或预设路径。

但真正驱动毛利率从33.48%跃升至52.83%的核心变量，是供应链国产替代。

原材料	2023年均价	2025年均价	降幅
驱动器	3,397元	1,200元	-65%
激光雷达	4,634元	2,416元	-48%
加工及开模金属件	47.08元	30.17元	-36%
电机组件	154.13元	84.31元	-42%

驱动器是最大降本贡献项。国产品牌采购占比从2023年的0%提升至2025年的51.81%，均价从3,397元降至1,200元。绝影X系列单位成本从23.03万元降至13.12万元（降幅43%），驱动器国产替代是最关键驱动力，产量规模效应（从529台到3,936台）也摊薄了固定成本。原材料降价红利并非云深处独有，但谁能更快将成本优势转化为市场份额，才是关键。

警务安防超越电力巡检成为第一大应用场景

云深处的收入按应用场景分为三大板块：行业应用、科研教育、商业服务。行业应用始终是绝对主力，报告期内累计收入占比78.95%。

场景	2025年收入（万元）	2024年	2023年
行业应用	26,726	8,050	3,469
科研教育	5,007	1,739	1,484
商业服务	1,957	520	54

行业应用内部，场景结构正在发生显著变化。2023年，电力巡检以1,705万元独占鳌头，占行业应用收入的34.8%。到2025年，警务安防场景从410万元飙升至5,219万元，三年增长近12倍，超越电力巡检成为第一大应用场景。电力巡检保持增长但占比下降，工业巡检、应急消防、巡逻巡查、公共基建、物流运输等场景多点开花。

细分场景	累计部署量	特点
电力巡检	超300台，覆盖100+变电站	最成熟场景，客户粘性高，央企集采周期2-3年
警务安防	2025年5,219万元	增速最快，受政府采购预算驱动，有政策周期性
工业巡检	约300台	制造业工厂、管廊、矿井，环境差异大需定制
应急消防	超150台	对价格敏感，10万元以下山猫S10可能更适配
巡逻巡查	超100台	园区、边境、机场，对续航和自主导航要求高
公共基建	1,804万元	仍在试点阶段
物流运输	1,099万元	2025年新拓展，距离规模化尚远

行业级客户超过500家，落地场景超过1,200个。但这些数字背后有一个现实：大部分场景仍是小规模试点，从试点到规模化采购之间横亘着预算审批、标准制定、效果验证等漫长流程。

客户集中度降至19%，但六成收入依赖集成商

客户集中度的快速下降是2025年的一个积极信号。

年度	前五大客户占比	第一大客户占比
2023	43.19%	11.49%
2024	47.12%	27.67%
2025	18.83%	9.07%

2024年客户集中度异常走高，第一大客户A1贡献2,855万元，占比27.67%。2025年迅速回落至18.83%，说明客户多元化取得实质进展。但客户A1连续三年位列第一，2025年仍贡献3,061万元，身份在招股书中以代号隐去。

另一个值得关注的结构特征是销售模式。2025年直销收入2.82亿元（占83.62%），但其中通过集成商和贸易商实现的收入达2.16亿元，占直销收入的76.6%、占总收入的63.98%。也就是说，云深处虽然以直销模式为主，但大部分终端客户并非直接触达，而是通过系统集成商完成方案整合和交付。

这种模式有利有弊。集成商承担了客户关系维护、场景定制和售后服务的重资产投入，使云深处能够以较轻的团队快速铺开市场；但代价是对集成商渠道的深度依赖，以及终端客户数据和反馈链路的间接性。一旦集成商转向竞争对手或自研产品，云深处面临渠道流失风险。

境外收入三年十倍，全球化仍处早期阶段

地区	2025年（万元）	2024年	2023年
境内	27,586	9,292	4,459
境外	6,104	1,016	548

境外收入三年增长1016%，从548万元飙升至6,104万元，占比从10.94%提升至18.12%。产品远销45个以上国家和地区，2025年前五大客户中首次出现海外客户Inmotion Robotic GmbH（711万元，占比2.11%）。

海外市场的拓展逻辑与国内不同。国内以行业应用为主，依赖央企集采和政府项目；海外更多通过经销渠道覆盖科研教育和商业服务市场，Lite系列在海外高校实验室中有一定渗透率。但海外收入的波动性也更大——汇率风险、地缘政治、本地化服务能力都是长期挑战。

首次盈利含补助四成，现金流质量好于利润

2025年归母净利润2,868万元看似实现了历史性突破，但拆解后需要冷思考。

项目	2025年（万元）	2024年	2023年
归母净利润	2,868	-1,329	-2,585
扣非归母净利润	1,512	-2,424	-2,855
政府补助	1,190	1,160	204
经营现金流净额	6,375	-2,497	-2,926

扣非净利润1,512万元与归母净利润2,868万元之间的1,356万元差额，主要来自政府补助等非经常性损益。补助占归母净利润的41.5%。如果补助退坡至2023年水平（约200万元），扣非利润将降至约500万元，安全边际极薄。

好消息是经营现金流。2025年经营现金流净额6,375万元，远超净利润，销售收现率118.85%，说明收入的现金含量高，应收账款回收情况良好。这在B端业务中并不容易。

研发费用率已降至行业平均水平

费用结构的进化同样值得关注。

费用率	2025年	2024年	2023年
研发费用率	24.98%	37.03%	64.22%
销售费用率	13.00%	17.28%	26.97%
管理费用率	9.03%	12.22%	14.65%

研发费用率从64.22%骤降至24.98%，并非研发投入缩减——研发费用绝对值从3,218万元增长至8,430万元——而是营收增速更快，费用率被快速放大的收入基数摊薄。这是典型的规模效应释放。但24.98%的研发费用率已与行业平均24.30%基本持平，意味着研发投入强度不再显著高于同行，未来如果要在人形机器人算法上追赶，可能需要重新拉高投入。

Q4收入占比超四成，季节性是结构性特征

季节性是另一个结构性特征。

季度	2025年	2024年	2023年
Q1	8.97%	12.97%	19.78%
Q2	26.35%	9.80%	18.52%
Q3	23.31%	23.97%	18.34%
Q4	41.37%	53.27%	43.36%

Q4收入占比常年在40%以上，2024年甚至超过53%。这与客户结构高度相关——央企、国企和政府客户的采购预算集中在下半年特别是第四季度完成。这种季节性意味着上半年的业绩参考价值有限，也导致产能排产和库存管理面临剧烈波动。

账上12.7亿现金，但存货增速远超营收

截至2025年末，云深处总资产15.19亿元，总负债2.18亿元，资产负债率14.37%，财务结构极为稳健。

项目	2025年末（万元）	2024年末	2023年末
货币资金	45,479	3,453	578
交易性金融资产（理财）	81,473	8,856	1,675
存货	12,436	4,330	3,036
应收账款	4,248	3,008	1,476
合同负债（预收）	4,589	981	537
资产负债率	14.37%	26.28%	37.31%

现金加理财合计12.7亿元，主要来自2025年两轮大额融资（吸收投资收到现金10.73亿元）。合同负债4,589万元较2023年末增长7.5倍，反映在手订单充沛。

但存货从3,036万元增至12,436万元，增速远超营收，其中发出商品3,807万元（已发货未确认收入）。产销率73.88%意味着每生产100台只卖出74台，产能扩张与需求消化之间存在缺口。这也是上交所问询中「新增产能如何消化」的现实背景。

04

云深处与宇树走出了两条截然不同的路

行业应用全球第一，但总收入仅为宇树五分之一

在全球四足机器人市场上，云深处和宇树科技是最值得对比的两家中国公司。它们的路线差异，几乎可以作为产业分析的教科书案例。

先看2025年四足机器人全球排名（沙利文数据）：

排名	公司	四足机器人收入（亿元）	全球份额
1	宇树科技	7.0	30.0%
2	云深处科技	3.2	13.7%
3	波士顿动力	2.0	8.6%
4	智元创新	1.9	8.2%
5	南京蔚蓝	1.5	6.4%

再看行业应用收入排名——这才是云深处真正的高光时刻：

排名	公司	行业应用收入（亿元）
1	云深处科技	2.6
2	宇树科技	2.2
3	波士顿动力	0.9

云深处在四足机器人行业应用领域的收入全球第一。但如果看总收入，宇树科技是云深处的5倍。

硬数据揭示了规模、路线和代差三重差距

指标	云深处（2025年）	宇树科技（2025年或1-9月）	差距
总营收	3.37亿元	17.08亿元	5倍
四足销量	2,908台	23,037台	7.9倍
四足产量	3,936台	26,032台	6.6倍
采购总额	2.5亿元	7.9亿元	3.2倍
毛利率	52.83%	60.44%	-
行业级单价	28.75万元	30.50万元	接近
行业级单位成本	13.12万元	10.02万元	宇树低31%
消费级单价	2.77万元	1.96万元	云深处高41%
消费级单位成本	1.70万元	0.97万元	宇树低43%
人形机器人销量	1台	超5,500台	—
人形机器人收入	82万元	8.68亿元	—

这组数据揭示了几个关键事实：

第一，规模差距巨大。 宇树科技的四足销量是云深处的7.9倍，这种规模差距直接转化为成本优势。宇树的行业级单位成本10.02万元，比云深处的13.12万元低了31%；消费级单位成本0.97万元，比云深处的1.70万元低了43%。规模效应在制造业中几乎不可逾越。

第二，路线差异清晰。 宇树科技的四足机器人收入中，科研教育占39.98%、商业消费占30.68%、行业应用仅占29.34%。云深处则恰好相反——行业应用占78.95%、科研教育占16.55%、商业服务仅占4.51%。

简言之，宇树做的是「流量生意」——用消费级产品走量，覆盖科研教育和个人消费者；云深处做的是「脏活累活」——把机器狗送进变电站、消防现场、工厂管廊，一个场景一个场景地啃。

第三，人形机器人的代差已经形成。 宇树科技2025年人形机器人收入8.68亿元，已经成为公司第一大收入来源。云深处的DR系列两年卖了4台，收入不到200万元。在从四足向人形过渡的赛道上，两家公司的差距已经不是量级之差，而是有无之别。

毛利率进步最快，但宇树始终保持更高水平

公司	2025年	2024年	2023年
宇树科技	60.44%	57.22%	44.75%
云深处科技	52.83%	38.76%	33.48%
优必选	37.67%	28.65%	31.53%
越疆科技	46.49%	47.95%	48.47%
乐聚智能	40.78%	44.30%	50.45%

云深处的毛利率从2023年的33.48%提升至2025年的52.83%，进步幅度在行业内最大。但宇树科技始终保持着更高的毛利率水平（60.44%），而且已经连续三年稳定在45%以上。

毛利率差距的根源仍在规模效应和产品结构。宇树的消费级Go系列占据了四足销量的约70%，单价1.96万元、单位成本0.97万元，走的是极致性价比路线。云深处缺乏这个量级的消费级走量产品。

市占率从19%降至14%，B端路线存在天花板

2023年，云深处在IDC统计中的四足机器人市占率为18.9%。到2025年，沙利文统计中的市占率降至13.7%。

这个变化有两层解读。一方面，市占率下降主要是因为宇树科技的增长速度远超云深处——宇树的四足收入从2023年的约2亿元增长到2025年的7亿元，增速远超云深处从约1亿元到3.2亿元的增速。另一方面，也反映了云深处的B端路线在市场快速扩容期的结构性限制：行业应用场景的拓展需要逐个突破，而消费级产品可以通过品牌效应和渠道复用实现指数级增长。

公司在问询回复中坦承了这一困境：「四足机器人收入结构相对集中，在市场快速扩容期可能导致市占率阶段性波动。」

这个市占率变化背后，实际上反映的是一个更深层的战略选择问题：B端行业应用路线是否有天花板？

云深处选择了最难走但也许最扎实的一条路——把机器狗送进真实的工作场景，让它替人类完成危险、枯燥或高难度的任务。电力巡检、应急消防、警务安防——这些场景对产品的可靠性要求极高（IP67防护、-20℃至55℃宽温域），对供应商的资质审核极严（央企集采通常需要2-3年的验证周期），但一旦进入采购体系，客户粘性也相对较高。

问题是，这些场景的总容量是有限的。电力系统的变电站巡检市场可能在数十亿元量级，消防、警务、工业巡检各自也有自己的天花板。当这些场景被逐步渗透之后，云深处需要找到新的增长空间。是下沉到更广泛的中小型场景（山猫S10的战略意图），还是向上突破到人形机器人（DR系列的长期押注），还是向外拓展海外市场（2025年境外收入18.1%占比的延续）？

答案很可能是三条路都要走，但每条路的难度都不小。

人形赛道拥挤，云深处窗口期正在收窄

在更广泛的具身智能赛道上，云深处还需要面对两类竞争对手。

第一类是以优必选为代表的「人形先行者」。优必选2025年营收20亿元（其中人形机器人贡献8.21亿元），但仍然巨亏7亿元。人形机器人的高研发投入、高销售费用和低良率，使得这个赛道在短期内看不到盈利的希望。云深处选择了一条相对保守的路线——先靠四足机器人实现盈利，再逐步向人形渗透。这种策略的优势是财务稳健，风险是在人形赛道上越落越远。

第二类是以银河通用、智元创新为代表的「人形新势力」。这些公司在2024-2025年快速崛起，获得了大量资本注入。虽然它们的商业化进展同样有限，但凭借更灵活的融资能力和更激进的技术路线，可能在人形机器人大规模商用时占据先机。招股书提到，国内人形机器人企业数量已超过150家——这个拥挤的赛道上，最终能够跑出来的可能不超过10家。

云深处在这个竞争格局中的位置是：四足机器人的基本盘稳固，但天花板可见；人形机器人的布局刚起步，但窗口期正在收窄。它需要在四足业务的利润支撑下，尽快在人形领域找到突破口——否则，当行业焦点完全转向人形时，四足机器人的市场份额可能变成一块越来越小的蛋糕。

05

不离职创业九年，合规化直到IPO前才完成

「教授创业」在中国科技界并不罕见，但它天然携带着一组张力。上交所在问询函中逐一追问，公司的回复提供了明确结果。

第一，合规时间线。朱秋国2017年创办云深处，但直到2026年2月才与浙大签订《合规性审查协议》，5月完成全部审批流程并签订兼职协议——距创业已近九年。在此期间，他还在2022年6月至2024年7月兼任公司财务负责人。浙大最终出具书面证明，确认「知悉并同意」其投资、任职、领薪，「未违反管理规定，不存在争议纠纷」。全体股东亦书面确认其利用业余时间投入经营，公司营收复合增长率159.51%。

第二，知识产权。公司有2项专利来自浙大转让，但不涉及核心技术且报告期内未使用。朱秋国已按浙大2025年《合规化工作指引》给予合规化补偿，具体金额未披露。

更深层的结构性特征是学术网络与公司的重叠：四位核心技术人员均来自浙大或南江机器人体系，公司获得8项国家级科研项目支持。合规化程序解决了专利权属的形式问题，但学术资本与商业资本之间的边界，是教授创业公司普遍需要持续平衡的问题。

朱秋国在2025年年会上的一段讲话被媒体广泛引用：「具身智能行业是非常残酷的，市场需求和技术更迭日新月异，不创新就会被淘汰。云深处科技1.0时代已经结束了，2.0时代正在开启。大家不能沾沾自喜，要忘掉过去的成绩、抛弃惯性思维和路径依赖，勇敢地拥抱快速变化的时代、拥抱不确定性。」

这段话既是对内部团队的警醒，也可能是在IPO前夕向外界传递的信号：这家公司的创始人清楚自己面对的挑战。

06

然后呢？

九年时间，朱秋国把机器狗从实验室带进了变电站，又把公司带到了科创板门口。但真正的问题才刚刚开始。

从产品维度看，公司需要在四足机器人之外找到第二条增长曲线。山猫M系列的爆发令人振奋，但轮足机器人本质上仍是四足技术的延伸，而非质变。人形机器人DR系列的商业化进展几乎可以忽略不计——两年四台的成绩，距离「第二条曲线」还差着好几个数量级。

从商业维度看，B端行业应用路线的优势在于客户粘性高、壁垒深，但劣势在于拓展速度慢、场景碎片化。云深处已经覆盖了1,200余个落地场景，但其中大部分仍是小规模试点。从试点到规模化采购，中间横亘着预算审批、标准制定、效果验证等一系列漫长流程。

从竞争维度看，宇树科技用消费级产品建立了规模优势和品牌认知，现在开始向B端渗透。宇树的行业级产品单位成本比云深处低31%，如果宇树将这种成本优势转化为价格竞争力，云深处在B端的先发优势将面临严峻考验。

从资本维度看，25亿募资是一个双刃剑。它为公司提供了充足的弹药去投入研发和扩产，但同时也设定了高增长的市场预期。当一家扣非净利仅1,512万元的公司背负25亿的募资规模，它的每一步都不允许走错。

1.0时代的云深处证明了一件事：一个浙大教授带着他的实验室班底，用九年时间把四足机器人从论文变成了产品、从亏损做到了盈利、从杭州跑进了全球45个国家。这个成绩值得尊重。

但2.0时代的问题更加尖锐：当人形机器人大潮涌来，B端四足机器人公司能不能活到下一个时代？当宇树科技用5倍于己的营收规模碾压过来，当波士顿动力、智元创新、南京蔚蓝等竞争者从不同方向包抄，云深处靠什么守住自己的阵地？

答案可能藏在两个方向上。

一是成本控制的极限竞争。如果云深处能够将驱动器国产替代的红利持续消化，并通过山猫S10（10万元以下）打开下沉市场，它有机会在B端建立起价格壁垒。但这意味着与宇树科技在消费级市场的正面价格战——一个利润率更薄、容错空间更小的战场。

二是具身智能算法的真正突破。如果DeepVLA系统能够从导航工具进化为真正的「具身大脑」，让机器人具备在未知环境中自主决策和行动的能力，那么云深处在B端积累的海量场景数据——1,200余个落地场景、500余家行业客户——将成为不可替代的数据资产。

但这两个方向都需要时间。而时间，恰恰是资本市场最吝啬的东西。

2026年5月18日递表科创板，截至2026年5月末在手订单2.35亿元，2026年Q1营收超过1.1亿元——这些数字说明增长仍在继续。但增长的速度能否支撑25亿募资的叙事？14倍的扩产计划能否如期消化？人形机器人能否从「期货」变成「现货」？

每一个问题都没有确定的答案。

云深处的故事，本质上是中国具身智能产业的一个缩影：技术从实验室到产业化的艰难跨越，学术创业者在理想与现实之间的持续拉扯，B端路线与C端路线的战略分歧，以及整个行业在人形机器人大潮面前的集体焦虑。

它不是最性感的故事——没有炫酷的人形机器人表演，没有百亿估值的疯狂融资，没有消费级产品带来的社交媒体刷屏。它更像是一个关于耐心和务实的故事：一个教授带着他的团队，花了九年时间，把一台机器狗从论文里「走」出来，走进了变电站、消防队、工厂车间。

然后呢？

然后的故事，取决于人形机器人的技术突破速度，取决于四足机器人行业的天花板高度，取决于宇树科技等竞争对手的战略选择，也取决于朱秋国本人能否在教授和企业家这两个角色之间找到最终的平衡。

这些问题，没有人在2026年的此刻能够回答。但云深处的招股书至少提供了一个观察窗口：一家B端四足机器人公司，在它最好的财务年度里，交出了一份怎样的答卷。

答案的B面，才是这篇研究真正想呈现的东西。

白云深处，确实有人家。但那人家里的灯，能亮多久？

这个问题，且留给时间。

探马行研 · TechMorse

100家公司，100个故事。

探马行研「具身智能100公司」系列，以深度叙事走进每一家正在定义具身智能赛道的公司——从团队基因、技术路线、融资历程到商业化进展，用讲故事的方式拆解这个正在重塑制造业与AI边界的行业。