算法总监
1、计算机科学、人工智能、自然语言处理、自动化等相关领域硕士或博士学位； 2、精通 Python 编程语言，熟悉 Transformer 架构、PyTorch 或 DeepSpeed 等深度学习框架； 3、掌握生成式大模型的基本原理，熟悉 MotionGPT、Llama2、Mixtral 等预训练模型以及预训练与微调流程； 4、熟悉 Prompt Engineering 和大模型 Agent 应用开发，有相关项目经验； 5、优秀的团队管理能力、合作能力和沟通能力，能够独立解决复杂问题。 加分项： 1、agent开发经验，或具备 AutoGPT、XAgent、LangChain 等 Agent 开发经验； 2、熟悉 CLIP、BLIP 等多模态预训练基座，有 LLava、MiniGPT、CogVLM 等多模态大模型
具身算法工程师（VLA/WAM/RL方向）
1、具备扎实的编程能力和工程实现能力，熟悉 PyTorch 等深度学习框架。熟练使用 Isaac Sim、MuJoCo 等仿真环境。熟悉机器人学基础：熟悉运动学（FK/IK）、动力学、坐标系变换（SMPL Y-up/Z-up 等）、关节空间与任务空间映射、全身控制（WBC）概念。 2、对深度学习基础模型结构、模仿学习方法有较好的理解。掌握以下基础内容： - 基本深度学习知识，如Transformer, DiT等模型架构。 - 基本现代生成模型知识，如Diffusion Model, Flow-Based Model等。 - 基本模仿学习知识，如ACT, Diffusion Policy等 3、熟悉具身智能算法方向的前沿进展，了解VLA、WAM、机器人基座模型的最新相关工作。尤其是： - 主流的VLA模型，如Pi系列，gr00t系列等。 - 主流的WAM模型， 如DreamZero，Lingbot-VA, FastWAM等。
世界模型算法工程师 / 专家
- 硕士及以上学历，机器学习、计算机视觉、机器人、人工智能等相关方向，具备扎实的深度学习基础和良好的代码能力； - 对生成模型、视频生成、多模态时序建模或世界模型等至少一个方向有较深入理解； - 有视频生成、世界模型、机器人学习、仿真或强化学习经验者优先； - 具备较强的模型训练、实验设计和研究能力，有大规模模型训练经验者优先； - 有高质量论文、开源项目或同等研究 / 工程成果者优先。
具身基础模型算法工程师 / 专家
- 硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、机器学习等相关方向，具备扎实的深度学习基础和良好的代码能力； - 对 VLM、VLA、多模态基础模型、生成模型等至少一个方向有较深入理解； - 有大规模预训练、多模态学习、机器人学习或跨任务 / 跨本体泛化经验者优先； - 具备较强的研究能力，能够独立完成问题分析、实验设计与模型迭代； - 有高质量论文、开源项目或同等研究 / 工程成果者优先。
产品营销总监
1.有8年以上视觉、机器人、自动化等相关行业经验，精通各类行业的机器人和自动化领域销售、解决方案； 2.有多个大型项目拓展经验（5000万以上） 3.本科及以上学历，理工科（机器人，汽车 ，机械电子，电子工程，控制工程与控制理论）等相关专业； 4.具备机器人控制相关知识，理解机器人的概念和应用领域，能够描述机器人的分类和特点，对机器人未来发展趋势有基本认知； 5.优秀的学习能力，能够快速掌握公司产品及解决方案，有积极的求知欲望，紧跟行业发展新动向，能主动学习新技术和新知识； 6. 有良好的语言表达和沟通能力，快速响应客户的需求，善于进行信息架构梳理、文档编写； 7. 英文沟通表达能力强，能够对接海内外客户需求； 8.具备较强的责任心，积极主动的工作作风，良好的团队合作精神，能承受较大的工作压力，可接受频繁短期出差。
AI平台开发
1. 基础能力：计算机、人工智能、数学、通信等相关专业，本科及以上学历，2年以上后端开发经验。 2. 主流框架：熟练掌握Spring Boot / Spring Cloud框架，熟悉微服务架构设计，有实际的项目经验。 3. 数据库与中间件：熟悉MySQL、PostgreSQL等关系型数据库，有Redis、Kafka、RabbitMQ等中间件的使用经验，理解分布式系统的基本原理。 4. 分布式系统经验：有分布式系统设计或开发经验，理解CAP、一致性、负载均衡等概念，有高并发系统的实际调优经验。 5. 调度系统理解：了解至少一种调度系统（如Kubernetes、Volcano、YARN、Mesos或自研调度器）的基本原理，对任务排队、资源分配、优先级抢占等机制有认知。 6. AI领域知识：对AI训练、推理的基本流程有认知，熟悉GPU等异构计算资源的特性，能与算法、运维团队高效协作 - 精通 Golang 或 Java，熟悉 Python；精通 Kubernetes 原理，有使用 client-go 和 controller-runtime 开发控制器的实战经验；了解 Argo Workflows、KServe、MLflow 等AI平台组件 加分项 - 有Kubernetes或Volcano的二次开发或深度使用经验，熟悉Operator/Controller编程模式。 - 有AI平台或大数据平台（如Kubeflow、MLflow、Airflow）的后端开发经验。 - 有vLLM、SGLang、TensorRT-LLM等推理框架的使用或集成经验。 - 有资源调度算法或队列管理（如多级队列、Fair Share、DRF等）的实践经验。 ## 公司简介 智元机器人(Agibot)成立于2023年2月，由包括"稚晖君”彭志辉在内的多位业内大咖联合创办，公司使命为“以智能机器创造无限生产力”，是一家致力于以AI+机器人融合创新，打造通用人形机器人和移动智能机器人产品及应用生态的创新企业。公司总部位于上海浦东，并在北京设有分公司，公司正快速成长中，欢迎对具身智能赛道感兴趣的优质人才加入智元，和我们一起开创智能时代新纪元。 ###
机器人全身运控算法工程师
1、具备扎实的编程和工程能力，熟练掌握 C++ 和 Python，熟悉 Linux 开发环境，熟悉 Git、CMake、调试工具、性能分析工具等常用工程工具； 2、具备较好的机器人学或控制基础，理解以下内容中的一项或多项： - 正逆运动学、雅可比矩阵、动力学建模； - 全身控制 WBC、QP 优化、接触力分配； - 轨迹优化、模型预测控制 MPC、阻抗控制、PD 控制； - 足式机器人或人形机器人运动控制基本框架。 3、具备强化学习、模仿学习或机器人学习相关基础，理解以下内容中的一项或多项： - PPO、SAC、TD3 等常见强化学习算法； - Motion Tracking、Motion Imitation、AMP / ASE、BeyondMimic 等动作模仿方法； - Reward 设计、Observation / Action Space 设计、Domain Randomization； - Sim2Real、策略部署、鲁棒性评估与泛化测试。 4、具备较强的问题拆解能力和 Debug 能力，能够在“算法 + 控制 + 工程 + 硬件”的复杂系统中定位问题、分析原因并推动闭环解决。 5、具备较强的自驱力、学习能力和责任心，对人形机器人、具身智能、运动控制或强化学习方向有长期兴趣。
全模态大模型算法研究员
1、计算机、人工智能、软件工程、自动化、电子、数学等相关专业硕士及以上学历； 2、出色的问题分析和解决能力，自主探索新解决方案的能力强; 3、关注生成式 AI 和多模态交互技术，对推动人形机器人智能化有热情; 4、具备较强的新技术跟踪与研究能力，能够快速理解并复现业界前沿全模态大模型工作（如 Qwen-Omni、GPT-4o、Gemini 等）； 5、具有 SFT、RLHF/RLVR（如 PPO、GRPO、GSPO、DPO 等）算法研究或工程落地经验，尤其是在多模态（图像/语音/视频）场景下的实践经验。
具身智能算法工程师/专家（训练效率方向）(A141712)
计算机、AI 等相关专业硕士及以上学历。 - 具备扎实的 Python/C++/CUDA 编程能力，有 GPU kernel 开发或性能调优经验。 - 对深度学习模型架构与训练算法有扎实理解，能基于算法计算特性定位瓶颈并设计优化方案。 - 熟练掌握性能分析工具（Nsight Systems / PyTorch Profiler / NVIDIA Profiler 等），能系统性定位训练瓶颈。 - 熟悉分布式通信机制（NCCL / MPI / gRPC 等），理解通信拓扑、带宽、延迟对训练效率的影响。 - 对训练全链路（数据加载 → 前向 → 反向 → 梯度同步 → 参数更新）有整体理解，能从算法和系统两个视角做联合优化。 加分项 - 有 CUDA graph / 算子融合 / Triton kernel 开发经验。 - 有大规模集群（百卡以上）训练效率优化实战经验。 - 有训练效率监控平台或 profiling 工具的开发经验。 - 有顶会论文或开源项目贡献经历。
数据多模态算法专家
1、计算机科学、人工智能、机器学习或相关领域硕士及以上学历，具备扎实的算法理论基础与工程实现能力。 2、熟悉多模态大模型（VLM/MLLM）的技术架构与训练流程，掌握CLIP、BLIP、LLaVA、Qwen-VL等主流模型原理，有实际项目经验者优先。 3、精通Python编程语言，熟练使用PyTorch、HuggingFace Transformers等深度学习框架；具备大规模数据处理经验，熟悉Spark、Dask、Ray等分布式计算工具者更佳。 4、在多模态预训练、自监督学习、表征学习、跨模态对齐等方向有深入研究，熟悉对比学习、掩码学习、图文匹配、视频-文本检索等核心技术。 5、具备优秀的工程能力，能独立完成从数据清洗、特征提取到模型训练的端到端开发，熟悉Docker、Kubernetes、MLflow等MLOps工具者优先。 6、对数据质量与模型性能的关系有深刻理解，具备较强的分析与问题定位能力，能够通过数据诊断驱动模型优化。 7、具备良好的沟通协作能力，能与算法、工程、产品团队高效协同，推动复杂系统的落地与迭代。
具身智能算法工程师/专家（后训练 Infra 方向）(A114805)
- 计算机、AI、机器人等相关专业硕士及以上学历。 - 具备扎实的 Python/C++ 编程能力，熟悉分布式系统设计与实现。 - 熟悉强化学习算法（PPO/SAC/DAgger 等），深入理解 on-policy / off-policy / online RL 的训练特性、数据需求与系统约束。 - 熟悉 PyTorch 分布式训练，了解 RPC / gRPC / ZMQ 等通信框架，有云边协同或异构集群训练经验者优先。 - 具备良好的系统设计能力，能在功能、效率、稳定性之间做合理取舍。 - 能阅读并复现 RL/VLA 相关顶会论文，将算法需求转化为系统设计。 加分项 - 有真机强化学习经验，理解 sim2real 挑战与解决思路。 - 有大规模分布式 RL 系统开发经验（多机多 worker 异步训练）。 - 熟悉 RoboSuite / ManiSkill / Isaac 等具身仿真器。 - 有顶会论文或开源项目贡献经历。
灵巧手真机强化学习算法工程师
计算机/AI/机器人/控制工程硕士及以上学历；扎实RL理论基础，熟悉主流策略优化算法，有Python/PyTorch真机部署经验。
灵巧手模型算法工程师
计算机/AI/机器人学本科及以上学历；具备数据处理、模型训练到推理部署全流程经验，熟练掌握分布式训练（DDP/FSDP/DeepSpeed）。
推理工程师（大模型 / 云端 + 端边推理方向）
1.本科及以上，计算机 / 电子相关，2年 + AI 推理部署 / 优化经验。 2.精通 Python/C++，熟悉 PyTorch、ONNX、TensorRT、模型导出流程。 3.熟悉至少一种主流推理引擎：vLLM / TensorRT-LLM / TGI / ORT / OpenVINO。 4.理解 GPU 架构与性能瓶颈，熟悉 CUDA、NCCL、性能 profiling 工具。 5.有大模型线上服务、高并发推理、量化落地经验者优先。 6.熟悉 Docker/K8s、云原生、服务化部署优先。 7.强问题分析能力，能快速定位推理时延、显存、稳定性问题。
机器人力学工程师
1、具有较强的数学和力学功底,熟悉理论力学,结构力学,材料力学,振动与冲击理论,疲劳力学与断裂力学,熟悉机器人运动学和动力学理论,信号处理 与基本数据处理方法。有一定的团队管理经验和成熟工业品的全生命周期力学设计和量产维护经验 2、精通常见仿真软件,如altair\ansys\abaqus\adams,具备基本的二次开发能力。有复杂装配体有限元建模经验,熟练掌握非线性静力学、冲击动力学和疲劳强度的仿真分析方法。 3、熟悉各类力学传感器的原理和使用方法,如六分力仪、应变传感器、LMS测试系统、IMU等,能够自主设计测试试验为复杂力学问题提供仿真输入或系统级验收方案。 4、熟悉常见金属、复材、塑胶和橡胶材料的本构方程,了解材料基本性能测试方法,能够为机械结构团队的材料选型和工艺设计提供力学设计输入
关节模组工程师
1.教育背景:全日制统招本科及以上学历，机械设计、齿轮传动、车辆工程、航空航天等相关专业，3年以上工作经验； 2.熟悉至少一种齿轮/传动系统专业分析软件； 3.熟悉至少一种制图软件； 4.熟悉关节模组核心组件减速机、无框电机、驱动器、编码器、力矩传感器等的供应商与技术参数； 5.熟悉材料和工艺，熟悉钣金/金属材料/符合材料性能； 6.具备独立开发关节模组的经验，熟悉关节模组产品的开发流程，熟悉关节模组的系统测试； 7.具有很好的学习能力、交流沟通能力、团队协作能力； 8.工作态度积极，学习主动，责任心强。 ## 公司简介 智元机器人(Agibot)成立于2023年2月，由包括"稚晖君”彭志辉在内的多位业内大咖联合创办，公司使命为“以智能机器创造无限生产力”，是一家致力于以AI+机器人融合创新，打造通用人形机器人和移动智能机器人产品及应用生态的创新企业。公司总部位于上海浦东，并在北京设有分公司，公司正快速成长中，欢迎对具身智能赛道感兴趣的优质人才加入智元，和我们一起开创智能时代新纪元。 ###
售后质量高级工程师/专家（CQE）
· 学历：全日制本科及以上，机械、电子、自动化、质量管理等工科相关专业。 · 经验：5-10年售后质量（CQE）或客户质量工程师经验，其中至少3年以上智能硬件（机器人、无人机、智能家居、可穿戴设备等）或汽车行业售后质量管理经验。 · 技能： · 精通8D、5Why、鱼骨图、FMEA等质量分析工具 · 具备较强的数据分析能力，熟练使用Excel、SQL或BI工具进行数据处理 · 熟悉智能硬件产品常见失效模式及售后处理流程 · 软素质：优秀的客户沟通能力和跨部门协调能力，抗压能力强，结果导向，对客户需求敏感。 加分项 · 有机器人、消费电子行业CQE经验。 · 有华为CBG业务部门CQE背景优先。 · 软硬件质量兼通者优先。 -
ODM关节模组工程师（关节模组DRE）(R11807)(A168477)
任职要求 1、本科及以上学历，机械、机电、自动化、电气、车辆工程、测控等相关专业优先。 2、3年以上机电产品、机械模组、汽车零部件、机器人、工业自动化或精密传动相关经验。 3、有样件、试制、量产导入或量产问题处理经验之一。 4、具备基本工程判断能力，能理解设计、装配、测试、质量和量产之间的关系。 5、有供应商沟通或跨部门协同经验，能推动问题分析、整改和闭环。 6、具备量产意识，关注成本、质量、良率、交期和可制造性。 7、沟通清晰，责任心强，能接受一定频率的供应商对接和问题推进。 加分项 1、有机器人关节、执行器、电机、减速器、编码器、制动器经验。 2、有DRE、NPI、SQE、PE、ME、质量工程或供应商开发经验。 3、熟悉8D、失效分析、可靠性验证、DFMEA/PFMEA。 4、有ODM/OEM供应商导入、量产爬坡、降本或国产化经验。
高级硬件工程师
1.本科及以上学历，电子通信自动化相关专业，具备从0开始的量产项目单板的设计能力，具有5年以上硬件研发工作经验； 2.熟悉常见MCU和SoC，熟悉高速、数字、电源、电调和模拟中至少两个方向的基础知识，并有相关的亲身开发经历； 3.具备良好的实践动手能力，参与过硬件项目开发；熟悉至少一种线路板设计软件，AD、Cadence或者其他；具备Layout或者指导Layout工程师工作的能力； 4.熟悉本测试仪器的使用，万用表、示波器、电源、信号源等；了解硬件可靠性测试，如EMC和高低温，有EMC设计和整改经验； 5.具有正确的硬件正向开发价值观，能够使用基本理论认知分析未知问题；具有良好的工作习惯，能够快速学习和成长，清晰记录测试过程和数据，和其他部门进行高效沟通；对电子行业相关新器件和新技术有热情，了解行业发展趋势者优先。
软件开发工程师
计算机/软件工程/自动化本科及以上，2年以上PC端应用开发经验，熟悉QT/QML/C/C++技术栈，有嵌入式开发经验者优先。
技术支持专家
1.本科及以上学历，计算机、自动化、 robotics、电子工程等相关专业。 2.至少4年以上机器人、人工智能、物联网或高端装备领域技术支持/研发/测试经验，有中台支持、技术赋能团队经验者优先。 3.熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）、Linux系统、网络通信及硬件接口技术；熟练使用Python/Shell等脚本语言进行工具开发或数据分析。 4.具备扎实的软硬件调试能力，能通过日志、代码、数据定位复杂问题。 5.了解机器学习/深度学习基础原理，具备AI模型部署或故障分析经验者优先。
生态伙伴经理(A61716)
1、统招本科及以上学历，熟悉具身数据采集行业，有数据采集中心管理经验者优先。 2、具备商务沟通经验：可高效对接客户，完成需求沟通、商务谈判与关系维护。 3、具备项目协调经验：能统筹跨部门资源，推进项目按时交付，解决执行问题。 4、具备供应链管理经验：熟悉供应链流程，可管理供应商、保障资源供给与成本优化。 5、具备数采运营经验：了解数字化采购运营，能操作数采系统、分析数据以提升效率。
系统集成工程师
1. 本科及以上，计算机/自动化/电子相关专业，1–3年机器人软件/系统工程/集成相关经验。 2. 熟悉 Linux/Ubuntu 环境，能独立完成常见系统操作、环境配置与排障。 3. 熟悉 Docker（镜像构建/部署/容器排障）与基本的工程化交付流程。 4. 熟悉 Git/GitLab，了解或使用过 CI/CD（pipeline、制品、发布流程等）。 5. 至少熟练掌握一种脚本/编程语言：Python / Shell（会 C++ 更佳）。 6. 熟悉 ROS2 基本开发与编译（如 colcon、workspace、依赖管理、常见编译运行问题排查）。 加分项 1. 有机器人/嵌入式/边缘设备的集成或现场交付经验（部署、升级、回滚、日志采集）。 2. 有较强的软件问题分析能力：能基于日志/复现步骤定位模块责任边界，并推动修复闭环。 3. 有同类机器人/移动机器人产品使用或测试经验（清洁/配送/巡检等）。 4. 做过构建/部署/测试相关工具化（脚本、自动化验收、环境一键化等）。 -
自动化测试工程师
1、本科或以上学历，自动化/机电/计算机/机械/车辆/电子等相关专业； 2、3年及以上小电机自动化测试设备系统开发经验； 3、熟练掌握西门子及汇川PLC组态软件等； 4、熟悉伺服、有刷、无刷等小电机控制，串RS485、CANFD等通讯协议； 5、熟练掌握windows、Ubuntu系统的编程语言Labview/CVI, C++, Python等软件； 6、能够独立开展工作，良好的团队协作能力以及沟通能力。
高级尺寸工程师
1、本科及以上学历，机械工程、车辆工程、精密仪器等相关专业优先； 2、5年及以上尺寸链工作经验，如整车厂白车身尺寸链等，深度掌握尺寸工程相关方法论； 3、熟练使用至少一种尺寸链分析软件，并对软件的底层逻辑有深入了解； 4、熟悉各种尺寸公差标准与工程图纸规范； 5、有机器人/灵巧手/精密机电产品尺寸分析经验者优先； 6、具备良好的问题分析能力、项目推动能力与跨部门协同意识。