北醒
北醒是北京的激光测距与激光雷达企业，提供单点测距、近场线阵、二维扫描及三维感知产品。面向机器人，公司推出NOVA20固态近场线阵雷达，以多点距离信息支持室外近场感知，另有VLS-H5机械旋转二维雷达及TF-UW500水下测距产品用于水下建图定位。公司通过时间飞行测量、光学收发、信号处理与封装设计，为避障、防跌落、定位和环境感知提供组件，并服务无人机、工业检测及车辆等场景。
北醒是北京的激光测距与激光雷达企业，提供单点测距、近场线阵、二维扫描及三维感知产品。面向机器人，公司推出NOVA20固态近场线阵雷达，以多点距离信息支持室外近场感知，另有VLS-H5机械旋转二维雷达及TF-UW500水下测距产品用于水下建图定位。公司通过时间飞行测量、光学收发、信号处理与封装设计，为避障、防跌落、定位和环境感知提供组件，并服务无人机、工业检测及车辆等场景。
核心技术：dToF激光测距、SPAD感知、固态线阵与机械扫描
发展历程
2015-06
北京公司成立
2018-01
凯辉汽车基金领投B1轮融资
2021
官网披露C1融资
核心产品
NOVA20固态近场线阵雷达
dToF激光测距、SPAD感知、固态线阵与机械扫描
已有公开产品或服务；不把宣传指标推断为独立验收结果
VLS-H5水下二维扫描雷达
dToF激光测距、SPAD感知、固态线阵与机械扫描
已有公开产品或服务；不把宣传指标推断为独立验收结果
TF-UW500水下测距模组
dToF激光测距、SPAD感知、固态线阵与机械扫描
已有公开产品或服务；不把宣传指标推断为独立验收结果
TFmini系列测距传感器
dToF激光测距、SPAD感知、固态线阵与机械扫描
已有公开产品或服务；不把宣传指标推断为独立验收结果
团队
创始团队（3）
李远
创始人兼CEO
李远为北醒创始人，曾在北京交通大学学习光学，并具有美国维克森林大学博士与科研经历。2014年回国与郑凯、冯钰志组建团队，2015年设立北京公司，推动激光雷达产品化。公司原创材料及创业访谈确认其科研与创业关系，未据团队组建年份修改法人成立年份。
郑凯
联合创始人
郑凯为北醒最早三位创始人之一，创业邦对联合创始人的原创访谈确认其与李远、冯钰志的创业关系及北京交通大学光学背景。2014年参与早期团队组建与供应商、产品开发相关工作，随后推动北京主体业务。具体学位和完整前职未充分披露，不根据同校关系补造学历。
冯钰志
联合创始人
冯钰志为北醒联合创始人，北京交通大学光学相关本科背景，2014年参加早期创业团队。原创访谈记载其先后负责机械制图、招聘、产品测试团队与TF02产品线工作，从早期技术验证参与到产品标准化。当前管理职务未据最新原始公告核实，因此保留联合创始人及历史职责。
共有 3 位北醒人员在 1lux