CV算法研究工程师 (MJ000022)
1、硕士及以上学历,具有扎实的CV理论基础,熟悉相关领域算法; 2、有3D视觉、图像处理、视频理解等领域的研究背景和工作经验者优先; 3、扎实的算法基础,熟悉主流深度学习框架(tensorflow / pytorch 等),具备良好的编程能力(Python / C++ 等)。
Agent研发工程师(智能体框架方向)
CV算法工程师(应用方向) (MJ000143)
AI项目架构师
研发工程师(智能体框架方向)
机器人算法与系统工程师 (MJ000185)
1. 计算机、机器人、自动化、控制、机械电子、人工智能等相关专业,本科及以上学历。 2. 具备扎实的机器人系统开发能力,熟练掌握 C++、Python 等编程语言,具备良好的软件设计、代码实现和调试能力。 3. 熟悉机器人操作系统 ROS/ROS2,具备机器人节点开发、通信机制、传感器接入及系统集成经验。 4. 了解机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制等基本理论,具备机器人控制算法开发或调试经验。 5. 熟悉 Linux 开发环境,掌握 Git、CMake、Docker 等常用工程工具,具备大型软件项目开发和维护能力。 6. 具备机器人系统调试经验,能够结合日志、传感器数据和实验现象定位算法或系统问题。 7. 具备良好的学习能力、工程意识、问题分析能力和团队协作能力,能够推动算法从实验验证走向实际部署。 加分项 1. 有机器人、人形机器人、移动机器人、机械臂或智能驾驶相关项目、科研或实习经历。 2. 具备机器人运动控制、全身控制(Whole Body Control)、模型预测控制(MPC)、阻抗控制等相关经验。 3. 熟悉强化学习、模仿学习、视觉语言模型(VLM)、大模型机器人策略等智能机器人算法。 4. 具备机器人感知相关经验,包括视觉感知、SLAM、目标检测、三维重建、多传感器融合等。 5. 有机器人硬件平台开发经验,熟悉电机控制、驱动通信、实时控制系统等。 6. 有机器人系统从仿真到实机部署(Sim2Real)、性能优化或大规模实验管理经验。 7. 熟悉 CUDA、GPU 加速、多线程/并行计算、实时系统优化等高性能计算技术。 在 ICRA、IROS、RSS、CoRL、RA-L、NeurIPS、ICLR 等机器人或人工智能相关会议发表论文或有相关研究成果。
强化学习算法工程师 (MJ000184)
1. 计算机、自动化、机器人、控制等相关专业,本科及以上学历。 2. 熟练使用 Python、PyTorch,具备良好的代码实现和调试能力。 3. 熟悉强化学习基本原理,了解 PPO、SAC 等常用算法及其训练流程。 4. 具备较强的实验分析与问题定位能力,能够分析训练发散、策略退化、探索不足、奖励失衡等问题。 5. 熟悉 TensorBoard、Weights & Biases 等实验管理工具,能够完成实验追踪、结果对比和复现。 6. 了解 Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo 等至少一种机器人仿真平台。 7. 具备良好的学习能力、逻辑分析能力、文档整理能力和团队协作意识。 加分项 1. 有强化学习、模仿学习或机器人算法相关项目、竞赛、实习或科研经历。 2. 有前沿论文复现、开源代码二次开发或算法性能优化经验。 3. 熟悉多卡训练、并行采样、超参数搜索及训练加速方法。 4. 了解机器人动力学、控制、sim2real 或人形机器人运动控制。 5. 在 ICRA、IROS、RSS、CoRL、NeurIPS、ICLR 等会议发表过论文或有相关研究成果。
后端研发工程师
1、本科及以上学历,计算机、软件工程、人工智能等相关专业,3年以上后端开发经验; 2、熟练掌握Golang、Python,具备扎实的编程能力和良好的代码规范; 3、熟悉微服务架构及相关技术栈(如Docker、Kubernetes、gRPC、RESTful API等); 4、熟悉数据库技术,精通至少一种关系型数据库(如MySQL、PostgreSQL)和NoSQL数据库(如Redis、MongoDB); 5、具有分布式系统开发、消息队列(如Kafka、RabbitMQ)、高并发和高可用系统开发经验; 6、熟悉Socket.IO、WebSocket协议及实时数据交互技术; 7、具有云平台(如AWS、Azure、阿里云)和CI/CD工具的使用经验; 8、具备优秀的团队协作能力,良好的沟通能力和自我驱动的学习能力。 加分项: 1、了解AI课程培训和实验教学场景; 2、具有AI算法平台或数据处理平台开发经验; 3、拥有容器化及分布式部署优化经验。
机器人全栈研究工程师 (MJ000163)
机器人软件工程师
软件工程师(机器人方向) (MJ000123)
人工智能研究员
1. 计算机、信息、数学、电子、自动化、机械、测控、汽车等相关专业硕士及以上学历,具有扎实的数学功底和算法基础; 2. 全面掌握传统机器学习/机器视觉/点云处理算法和基于深度学习的AI方法,能够综合利用传统方法和深度学习方法高效解决困难的实际工程问题; 3. 计算机基础扎实,熟练掌握Python、C/C++编程,熟悉Linux; 4. 熟悉Pytorch/TensorFlow/Caffe等主流深度学习框架; 5. 性格踏实,责任心强,对技术创新充满激情,团队合作、沟通能力佳; 6. 加分项:有实际产品落地和交付经验;在顶会/顶刊上发表过高水平研究成果;优质开源项目的主要贡献者。 三、工作地点 北京/朝阳区/兆维工业园 天津/西青区/经纬恒润天津研发中心 ###
办公室副主任 (MJ000182)
1、统招本科及以上学历,中共党员优先。 2、5年以上行政综合管理、科技合作管理等经验,2年以上团队管理经验,有新型研发机构工作经历者优先。 3、熟悉重要会议、职场及资产管理实务,了解科研机构运营模式,实操能力扎实。 4、具备优秀的统筹协调、对外沟通及公文写作能力,能高效处理各项综合事务。 5、责任心强、抗压性好,工作严谨务实,认同研究院发展理念与企业文化。
具身智能硬件工程师 (MJ000175)
数据工程师 (MJ000167)
硕士,博士岗位性质:全职岗位描述:;职位职责: 1、 负责三维场景数据(如点云、Mesh、RGB-D、全景图像)和具身任务数据(如机器人操作、导航轨迹、多模态指令)的采集、自动生成、标注、管理和质量评估体系的构建。 2、 设计与开发自动化数据质量检测与控制(QC)流程与工具,对大规模三维与具身数据进行有效性、一致性、准确性和偏差分析,确保数据质量满足算法研发需求。 3、 构建并维护三维场景理...
算法工程师(数据方向) (MJ000167)
硕士,博士岗位性质:全职岗位描述:;职位职责: 1、 负责三维场景数据(如点云、Mesh、RGB-D、全景图像)和具身任务数据(如机器人操作、导航轨迹、多模态指令)的采集、自动生成、标注、管理和质量评估体系的构建。 2、 设计与开发自动化数据质量检测与控制(QC)流程与工具,对大规模三维与具身数据进行有效性、一致性、准确性和偏差分析,确保数据质量满足算法研发需求。 3、 构建并维护三维场景理...
NLP算法研究工程师
1、硕士及以上学历,具有扎实的NLP理论基础,熟悉相关领域算法; 2、有自然语言理解、信息检索等领域的研究背景和工作经验者优先; 3、扎实的算法基础,熟悉主流深度学习框架(tensorflow / pytorch / mxnet等),了解流行的语言模型,如Seq2Seq、Transformer; 4、具备良好的编程能力(Python / C++等)。