北京机科未来科技有限公司
RoboScience（机器科学）做跨本体通用具身智能：以 Visics VLOA 模型、RoboMirage 物理仿真和仿真/视频/真机数据闭环，为工业与家庭机器人提供可泛化的操作“大脑”。
多模态训练算法工程师（ 预训练 / 后训练 ）(A31012)
计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业背景，博士优先，具备 5 年以上大模型相关研发经验； 主导过知名多模态大模型训练（优先有 Qwen-VL、InternVL、CogVLM、Yi-VL 等国内外代表性项目经验）； 熟悉 视觉-语言-动作融合、多模态对齐、强化学习与世界模型 等关键技术，能独立提出并推动创新方案； 具备扎实的工程经验，熟悉 PyTorch / JAX / DeepSpeed / Megatron 等框架，能解决大规模训练中的计算与通信瓶颈； 在学术会议（NeurIPS、ICLR、CVPR、ICRA 等）发表过相关论文，或主导过有影响力的开源/工业级多模态项目； 优秀的技术领导力与跨团队沟通能力，能带领团队完成从研究突破到应用落地的全过程。 加分项 有 图像输入 + 图像输出型多模态模型经验（如 Transfuser 类型、视频生成与决策一体化模型）； 具备 图像生成/视频生成模型（Diffusion, GAN, VAE） 与 机器人决策模型 融合的经验； 有 VLM / VLA 大模型落地经验（如 GPT-4V、Qwen-VL 等的训练/部署）； 主导或核心参与过 国内外知名多模态大模型项目（如 Qwen-VL、InternVL、CogVLM、Yi-VL、LLaVA、Flamingo、PaLI、Kosmos）； 对具身智能/通用机器人有实践项目经验。
Robot learning-Generative AI Senior算法工程师(A205105)
学历要求：博士学位，方向包括但不限于：生成式建模 (Generative AI)、机器学习、计算机视觉、自然语言处理、机器人学等。 研究背景： 在生成式模型 (Diffusion, Transformer, VAE, Flow-based models 等) 有扎实研究经验； 有世界模型 (World Models)、机器人基础模型 (Foundation Models)、或多模态生成方面研究经验者优先。 学术成果：在 NeurIPS/ICLR/ICML/CVPR/ICRA/CoRL 等会议/期刊有高水平论文发表。 技能加分项： 熟悉高保真仿真与数据生成 (Mujoco, Isaac Sim, Taichi, NVIDIA Warp 等)。 有开源项目或大规模生成模型研发经验。
Robot learning-Manipulation AI算法工程师
1、任职要求 学历要求：博士学历，方向包括机器人学、机器学习、计算机视觉、人工智能或相关专业。 2、专业背景： 在机器人学习 (Robot Learning)、操作 (Manipulation)、大模型/基础模型 (Foundation Models) 方面有扎实研究经验； 熟悉模仿学习、强化学习、生成模型 (Diffusion, Transformer, VAE 等) 或多模态学习 (Vision-Language-Action)。 3、学术成果：在 NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、ICRA、CoRL 等会议/期刊有论文发表。 加分项： 1、有通用机器人模型 (Generalist Robot Models) 或世界模型 (World Models) 相关研究经验； 2、有开源项目、实际机器人系统部署或产业化经验； 3、熟悉大规模分布式训练与 GPU 集群 (A100/H100)。
灵巧抓取与灵巧操作算法工程师
1.机器人学、人工智能、自动化、计算机科学等相关专业硕士及以上学历，博士优先。 2.扎实的强化学习基础，熟悉并能实战使用 SAC、PPO、TD3、DDPG 等算法于机器人操作任务。 3.具备灵巧抓取与灵巧操作（Dexterous Manipulation）相关经验，理解高自由度系统中的接触建模、动作冗余与稳定性问题。 4.熟悉并使用过主流 VLA（Vision-Language-Action）或 Foundation Policy，包括 π0/π0.5/π0.6 系列、RT-2、OpenVLA、Octo、ACT、Diffusion Policy 等。 5.理解 VLA / Foundation Policy + RL、IL + RL、分层策略（Hierarchical Policy） 的常见建模方式。 6.熟练使用 Python 与 PyTorch，具备完整的训练、评测、调参和复现实验能力。有多指灵巧手或复杂末端执行器 的仿真或真实系统经验。 7.具备较强的问题拆解与实验驱动能力，能快速定位训练不稳定或性能瓶颈。 加分项 1.参加过 RoboChallenge，并有实际参赛、冲榜或 Top Solution 经验。 2.有π0/π0.5/π0.6等Foundation Policy在真实任务或榜单中的使用、调优或改造经验。 3.有语言条件灵巧操作、长序列任务、技能组合（Skill Chaining） 实战经验。 4.熟悉 Contact-Rich Manipulation / In-Hand Manipulation 的强化学习方法。 5.有多指灵巧手平台（Shadow Hand、Allegro Hand、Leap Hand、Inspire Hand、xhand、wuji hand 等）经验。 6.熟悉 触觉驱动操作或触觉强化学习（GelSight、DIGIT、BioTac 等）。在 ICRA / IROS / RSS / CoRL / NeurIPS / ICLR 等会议发表过相关论文。 有 Sim2Real / Real2Sim 成功迁移经验。
中/高级后端开发工程师(AI算力平台）
】 1. 计算机、软件工程、人工智能等相关专业本科及以上学历； 2. 熟练掌握 Go / Python / Java 中至少一种语言，具备良好的工程实现能力，能独立完成复杂模块设计与开发； 3. 熟悉 Kubernetes 基本原理和生态组件，理解 Deployment、Service、Job、CRD、Operator、Ingress、HPA 等核心概念，有 K8s 平台开发或应用接入经验； 4. 熟悉后端系统常见组件与架构设计，包括 API Gateway、消息队列、任务调度、MySQL / PostgreSQL、Redis、对象存储、日志与监控等； 5. 熟悉云原生服务治理和发布流程，了解灰度发布、蓝绿发布、限流、熔断、重试、回滚、可观测性等工程实践； 6. 了解 AI 训练 / 推理基本流程，熟悉 PyTorch、模型部署、在线推理、微调任务、模型版本管理等概念，有 AI 平台、算力平台、MLOps 平台经验者优先； 7. 具备较强的问题拆解能力和 Owner 意识，能与算法、基础设施、SRE、产品团队协作推进复杂平台项目落地
资深结构工程师/主管（灵巧手）
1、机械工程、机电一体化、机器人工程、自动化等相关专业本科及以上学历，硕博优先。 2、具备2年以上灵巧手或类似高自由度机器人末端执行器的机械设计开发经验。拥有完整的产品开发周期经验者优先，有绳驱传动机构经验优先。 3、精通机械原理、传动设计，能够独立完成复杂机械结构的设计与优化。熟练使用至少一种主流CAD软件（如SolidWorks, Creo, AutoCAD）进行3D建模和工程图绘制。 4、具备基本的力学分析能力，并能够使用相关仿真软件进行结构强度、刚度等有限元分析。 5、熟悉常见的工程材料特性、加工工艺（如机加、注塑、碳纤维成型、压铸）和热处理工艺，具备良好的工程实现思维。 6、具备优秀的沟通能力和团队协作精神，能够胜任跨学科团队合作
硬件产品经理
】 1. 机械工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历，3年以上机器人硬件或智能硬件产品经验 2. 熟悉机器人硬件结构、驱动、传感等关键技术，熟悉硬件产品开发流程、供应链管理、可靠性与环境测试方法 3. 具备较强的市场需求挖掘、分析能力，能将场景任务转化为可测试的硬件规格 4. 出色的项目管理、内外部沟通协调能力，能够推动跨部门合作，对结果负责 5. 有机器人整机及灵巧手0到1开发及量产经验者优先，有技术研发经验者优先
机器人操作与力控算法工程师
机器人、自动化、控制、机电、计算机等相关专业，本科及以上学历； 熟悉机器人运动学、动力学、轨迹规划、轨迹跟踪、坐标变换等基础知识； 熟悉机械臂控制方法，了解位置控制、速度控制、导纳控制、阻抗控制、力位混合控制等； 熟悉 C++ 或 Python，具备 Linux 环境下算法开发和调试能力； 熟悉 ROS / ROS2，能够进行机器人状态、控制接口、TF、URDF、传感器数据等相关开发； 有机械臂实机调试经验，理解传感器噪声、零漂、接触稳定性、碰撞保护、负载变化等工程问题。 加分项： 有六维力传感器、力控夹爪、柔顺控制、接触检测相关经验； 熟悉 MoveIt、cuRobo、Pinocchio、KDL、Ruckig 等机器人算法工具； 熟悉 MuJoCo、Isaac Sim、robosuite、Gymnasium 等仿真环境； 熟悉 PPO、SAC、TD3、BC、模仿学习、强化学习、residual learning 等方法； 有 pick and place、装配、插拔、打磨、抓取、柔顺接触等项目经验。
多模态训练算法工程师（ 预训练 / 后训练 ）
计算机科学、人工智能、机器人学等相关专业背景，博士优先，具备 5 年以上大模型相关研发经验； 主导过知名多模态大模型训练（优先有 Qwen-VL、InternVL、CogVLM、Yi-VL 等国内外代表性项目经验）； 熟悉 视觉-语言-动作融合、多模态对齐、强化学习与世界模型 等关键技术，能独立提出并推动创新方案； 具备扎实的工程经验，熟悉 PyTorch / JAX / DeepSpeed / Megatron 等框架，能解决大规模训练中的计算与通信瓶颈； 在顶级学术会议（NeurIPS、ICLR、CVPR、ICRA 等）发表过相关论文，或主导过有影响力的开源/工业级多模态项目； 优秀的技术领导力与跨团队沟通能力，能带领团队完成从研究突破到应用落地的全过程。 加分项 有 图像输入 + 图像输出型多模态模型经验（如 Transfuser 类型、视频生成与决策一体化模型）； 具备 图像生成/视频生成模型（Diffusion, GAN, VAE） 与 机器人决策模型 融合的经验； 有 VLM / VLA 大模型落地经验（如 GPT-4V、Qwen-VL 等的训练/部署）； 主导或核心参与过 国内外知名多模态大模型项目（如 Qwen-VL、InternVL、CogVLM、Yi-VL、LLaVA、Flamingo、PaLI、Kosmos）； 对具身智能/通用机器人有实践项目经验。
大客户销售（具身智能全流程）
1、本科及以上，工科、营销相关专业优先； 2、3年及以上具身智能、机器人（AGV、协作臂）、物流仓储等相关行业销售经验，熟悉行规及惯例，有全流程合同签订经验者优先。 3、具备极强的客户挖掘和维系、商务洽谈、合同签订能力，能独立完成全流程各个阶段合同签订目标，适应高频出差；
商业化策略经理（具身智能方向）
1. 本科及以上学历，具备5—10年市场策略、商业化、GTM、行业研究或产品市场相关经验。 2. 对具身智能市场有一定理解和独立判断，能够区分概念展示、试点需求与真实商业机会。 3. 具备较强的客户洞察能 4. 力，能够识别客户真实需求、预算能力、决策链路及合作意愿。 5. 具备客户分层和商机判断能力，能够综合商业价值、交付难度、复制潜力等因素确定优先级。 6. 有从0到1搭建流程或业务体系的经验，能够将方法沉淀为可执行、可复盘的SOP。 7. 具备良好的归纳分析和跨部门沟通能力，能够将市场信息转化为清晰的产品及业务建议。 加分项： 1. 有具身智能、机器人、人工智能、智能制造或工业自动化行业经验。 2. 主导过新产品、新市场或新业务的客户探索、PMF验证及商业化落地。 3. 熟悉工业制造、物流仓储、商业服务或科研教育等机器人应用场景。 4. 能够理解机器人软硬件的基本能力边界，并与客户技术团队及内部研发有效沟通。 -
测试主管（具身机器人方向）
1、本科及以上学历,通信、机械、计算机等相关专业，3年以上机器人测试经验，具备机器人关节模组、灵巧手、电缸等相关产品的完整测试项目相关经验更优； 2、熟悉机器人核心零部件、灵巧手或夹爪、整机、软硬件联调、场景模拟等测试和流程,环境搭建及测试执行； 3、熟悉Linux或ROS的基本操作及调试，能熟练使用常用测试仪器设备和测试工具，如示波器、万用表、直流稳压源、信号发生器、CAN分析仪、高低温箱等； 4、具备良好的沟通和个人表达能力，具备高度责任感及工作热情，个人抗压能力强，适应项目紧张节奏；
机器人动力学仿真工程师
1. 机器人、机械工程、力学、自动化、控制工程等相关专业，具有机器人仿真、机构设计或相关研发经验； 2. 熟悉机器人运动学、动力学及多体动力学理论及机器人机构分析等基础知识； 3. 熟练使用一种或多种机器人仿真工具，如MuJoCo、Adams、Isaac Sim等至少一种，具有机器人仿真、虚拟调试或Sim2Real项目经验者优先； 4. 了解URDF机器人模型构建与管理，能够独立完成机器人模型搭建、参数配置、坐标系定义、惯量计算及模型维护； 5. 具有一定的Python/C++开发能力，具有良好的工程分析能力、技术文档编写能力及跨团队沟通协作能力。
高招HR
1、本科及以上学历，3 年以上高端招聘或核心岗位招聘经验（优秀者可放宽）； 2、具备独立负责高端或关键岗位招聘的能力； 3、对技术类或创新型岗位招聘有较强学习与理解能力； 4、具备良好的沟通能力、判断力与抗压能力。 我们非常看重你是否具备： 1、对业务与行业的理解能力，而不仅是执行招聘流程； 2、能对候选人价值与岗位匹配度形成判断，而非简单转述； 3、有 owner 意识，能为关键岗位招聘结果负责； 4、对新领域保持开放与好奇，愿意深度学习具身智能相关行业。 加分项（非必须） 1、有具身智能 / 机器人 / AI / 自动驾驶等相关行业招聘经验； 2、有高端人才直搜或猎头背景； 3、有初创或高速发展公司招聘经验。 成长与发展 1、该岗位将长期聚焦高端招聘与关键人才引入，成长为公司高端招聘核心成员； 2、表现优秀者，可逐步向HRBP / 业务型 HR方向发展，深度参与组织与人才决策； 3、随公司发展阶段，可接触投融资、组织规划及高层人才布局等更高维度工作。
税务专员
】 - 本科及以上学历，会计学、税务、财务管理等相关专业； - 2年以上税务工作经验，熟练使用办公、财务及税务软件，具备税务实操经验，熟悉重点税源、即征即退、研发加叶扣除、研发资料归集等工作全流程； - 工作细致、责任心强、能独立对接外部税务机关及内部多部部门协同； - 具备良好的沟通协调能力、责任心强,主动学习并适应新政策。