运动控制算法工程师(人形RL方向)
1. 机器人、控制工程、计算机、人工智能等相关专业背景,硕士及以上学历或具备同等实践能力,拥有足式/人形机器人运动控制算法研发经验。 2. 精通深度强化学习:熟悉PPO、SAC等主流算法,能独立完成仿真环境搭建、策略训练与调参,深刻理解Reward设计、Domain Randomization等技巧。 3. 具备人形全身运控经验:有完整的人形机器人(双足)全身控制项目经历,熟悉质心轨迹规划、落脚点控制、上身平衡协调等核心问题。 4. 具备真机部署经验:有RL策略在人形机器人真机上的成功落地案例,深刻理解Sim2Real的关键挑战与解决方案。 5. 熟练掌握C++/Python,熟悉ROS/ROS 2,有Linux环境下的机器人软件开发经验。 6. 具备扎实的机器人学基础,熟悉运动学、动力学、状态估计及实时控制框架。 加分项 1. 在CoRL、RSS、ICRA、IROS、NeurIPS等顶会发表过人形机器人或RL控制相关论文。 2. 熟悉仿真加速技术(如Isaac Gym的GPU并行训练)、模型压缩或边缘端RL部署。 3. 有对抗性扰动恢复、动态避障、不平整地形适应等专项经验。 4. 有从0到1搭建人形机器人RL控制系统的完整经验。 5. 熟悉mujoco、Pinocchio、Crocoddyl等动力学库。
机器人控制算法工程师
1.硕士及以上学历,自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械电子、计划算机、人工智能等相关专业; 2.专业技能:精通以下任意一项核心技术能力即可(运动控制算法/信号处理/力控/路径规划与避障/强化学习PPO/神经网络模型经验)。 3.熟练掌握C++/python,掌握ROS、MATLAB等开发与仿真工具优先; 4.有人形机器人、协作机械臂、四足机器人等相关控制算法开发经验优先。 5.数学基础扎实,逻辑清晰,具备良好的沟通能力与团队协作精神。 ## 公司简介 苏州博特勒机器人有限公司诚聘 ###
产品经理(机器人)
1、全日制本科及以上学历,机器人工程、自动化、电子信息、计算机、机械设计等相关专业优先; 2、3年以上机器人、自动化设备、智能硬件产品经理相关工作经验,有管理复杂产品从概念到上市的全流程经验优先; 3、具备扎实的需求调研,分析与转化能力,能独立输出产品需求文档;熟悉机器人产品研发、生产、测试全流程把控产品核心参数与质量;; 4、具有良好的团队沟通交流、项目推进与问题解决能力; 5、对机器人行业有浓厚兴趣,具备较强的市场洞察力,逻辑思维能力与产品迭代思维,工作严禁负责,执行力强。
算法工程师(机器人视觉与控制方向)
江苏深流智能机器人有限公司 工业园区 1-3年 硕士 李先生 · HR;某宁波大型机械/设备公司 战略融资 苏州 3-5年 本科 张女士 · 合伙人
机器人控制工程师(上海)
硕士及以上学历,自动化、控制科学与工程、机器人工程、机械电子、计划算机、人工智能等相关专业,1年以上工作经验; 2.专业技能:精通以下任意一项核心技术能力即可(运动控制算法/力控/轨迹规划与避障/强化学习)。 3.熟练掌握C++/python,掌握ROS、MATLAB等开发与仿真工具优先
数据采集工程师
大专及以上学历,必须是计算语言学专业。 2、编程基本功扎实;用过爬虫和chatgpt等数据处理工作的加分。 3、对数据敏感,能踏实做好数据标注,收集,标注,清理工作; 4、具有良好的团队沟通交流能力、文档撰写能力;
仿真工程师
大专及以上学历,图像处理相关专业,2年左右相关经验; 2.了解基本仿真知识,熟练掌握各类办公类软件; 3.设备/机器人的仿真经验优先。 4.精通 3ds Max 或 Blender 中的至少一款建模软件,具备熟练的建模、UV拆分能力。 5.精通至少一款专业贴图绘制软件,如 Substance Painter(必须),并了解 Substance Designer、Mari、Quixel Mix...
机器人控制算法工程师薪资待遇数据详情
该职位学历与月均薪资的关系为:;全部学历平均月薪为:23876元;本科学历平均月薪为:24455元;大专学历平均月薪为:10181元