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轮臂机器人具身大脑仿真平台机器人操作系统灵巧手

苏度科技

由苏昊创办的全球领先的具身智能公司。

招聘经理

10-15万上海Exa · 2026-08-13
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研究科学家/工程师 - 世界模型(视频生成与预测)

60-90k北京Exa · 2026-08-13

- 计算机科学、电气工程或相关领域的博士学位(优先)或硕士学位。 - 在大规模视频模型的训练、微调或数据处理(例如,视频扩散模型、自回归视频模型、视频变换器)方面有实际操作经验。 - 精通PyTorch/JAX,有分布式训练经验(FSDP、DeepSpeed、Megatron)。 - 对生成式建模、时间序列建模和大规模优化有扎实的理解。 加分项: - 有将视频模型应用于机器人任务(从仿真到现实的迁移、合成数据生成、用于规划的视频预测或学习仿真)的经验。 - 具备机器人学习数据增强策略的经验,包括轨迹增强、视图合成或领域随机化 - 熟悉现实世界机器人数据管道和远程操作数据格式。 - 在CS/CV会议(如NeurIPS、ICML、ICLR、CVPR、ICCV、ECCV)上的第一作者发表记录。 - 熟悉3D感知视频生成、多视图合成或神经场景表示。 - 跨领域经验将视频生成与具身AI、强化学习或机器人操作

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灵巧手数据采集算法专家

40-60k北京Exa · 2026-08-14

计算机科学、自动化、机器人学等相关专业博士学历,或硕士学历且具备突出的研究产出。 在灵巧手相关方向有顶会论文发表(机器人领域顶会),研究方向涉及灵巧操作、手部姿态重定向、遥操作、多指控制、灵巧任务的模仿学习等。论文发表是硬性要求,需提供研究产出的证据。 深入理解灵巧手的结构与运动学:熟悉主流灵巧手(Shadow系列、LEAP系列或国产灵巧手)的关节结构、运动范围与控制接口;理解人手与灵巧手的结构差异;掌握灵巧手运动学、动力学建模,深入理解关节空间与笛卡尔空间映射中的冗余、约束、奇异点等问题。 有灵巧手算法的实际落地经验:在真实灵巧手硬件上完成过实验或系统开发,包括但不限于遥操作系统、数据采集系统、灵巧手控制算法,具备完整实现经验而非仅仿真验证。 精通编程语言与主流深度学习框架,熟悉机器人操作系统,具备在真实机器人系统部署算法的工程能力。 加分项: 有灵巧手遥操作系统的完整开发经验(人手输入 → 映射算法 → 灵巧手输出全链路实现)。 有通用操控接口架构或类似数据采集框架的实际使用经验,并完成过灵巧手场景适配。 在模仿学习、强化学习用于操控任务方向有深入研究(扩散策略、灵巧操作模仿学习等)。

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机械臂运动控制算法工程师

40-70k北京Exa · 2026-08-13

1. 熟悉机器人刚体运动学、多刚体动力学、动力学建模等基础理论; 2. 理解机器人控制系统架构,熟悉从高层规划、运动控制到底层驱动和传感反馈的基本流程; 3. 熟悉常用机器人控制方法,如阻抗控制、导纳控制、混合力位控制、LQR、WBC、Operational Space Control 等; 4. 熟悉优化控制问题建模,了解 QP、轨迹优化、MPC 等方法,并具备一定工程实现能力; 5. 具备机械臂、双臂机器人或其他机器人平台的控制器真机部署经验; 6. 具备扎实的 C++ 开发能力,有机器人实时或近实时控制系统开发经验; 7. 具备较强的工程实现和系统调试能力,能够在真实硬件上分析并解决控制稳定性、跟踪精度和安全保护等问题; 8. 具备良好的跨团队协作能力,能够与硬件、电控、仿真、感知和系统软件团队高效配合。 优先条件 1. 熟悉常用动力学库、优化求解器或自动微分工具,如 Pinocchio、RBDL、OSQP、qpOASES、CasADi、CppAD 等; 2. 了解底层电机控制方式和通信协议,如 CAN、EtherCAT、UDP 等,并有相关实机调试经验; 3. 有 MPC、轨迹优化经验; 4. 有双臂机器人、腿臂机器人或复杂全身控制系统经验; 5. 有强化学习经验; 6. 有真实机器人长期运行、稳定性调试和安全保护机制设计经验。

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全栈工程师

30-55k北京Exa · 2026-08-13

1. 本科及以上学历,计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业优先。 2. 3 年以上全栈开发经验,能独立负责模块设计、开发、联调和问题排查。 3. 熟悉 Vue 3、TypeScript、Vite,具备中后台系统、数据表格、报表或可视化页面开发经验。 4. 熟悉 Go 后端开发,了解 Gin、GORM、RESTful API、权限认证等常见工程实践。 5. 熟悉 Python,能够阅读和维护实验脚本、数据处理脚本或平台工具代码。 6. 熟悉 PostgreSQL,了解 Redis、对象存储、Elasticsearch 等常见组件。 7. 具备良好的沟通能力,能够和真机测试、算法、产品等团队高效对齐需求和优先级。 优先条件: 1. 有机器人实验平台、科研实验平台、工业测试平台或数据管理系统开发经验。 2. 有 Three.js、WebGL、3D 模型展示、视频数据分析相关经验。 3. 熟悉 FastAPI、WebSocket、实时日志、实验进程管理或设备监控相关开发。 4. 有 Docker、CI/CD、Kubernetes 或服务部署维护经验。

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机器人触觉传感算法及软件工程师

30-50k北京Exa · 2026-08-13

1.机械、仪器、自动化、电子信息工程、计算机科学与技术、控制工程等相关专业,本科及以上学历。 2.专业基础扎实,具备传感器原理、信号处理、控制理论等核心知识储备。 3.有机电一体化系统、智能传感器模块相关的软件或算法开发经验,参与过完整的项目研发流程。 4.深入理解传感器工作原理,熟悉触觉传感器(如压阻式、电容式、压电式等)的性能指标(分辨率、响应速度、信噪比等)及表征、校准方法。 5.熟练掌握Python或C++至少一种编程语言,具备良好的代码规范、模块化设计能力。 加分项: 1.具备图像处理、计算机视觉或机器学习算法(如相机标定、特征提取、模式识别)经验者优先。 2.有嵌入式系统(如Linux)或实时系统编程经验者加分。 3.具备机器人领域相关知识(运动控制、感知融合、人机交互等),有机器人触觉感知、未端执行器研发等相关项目经历者优先。

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机器人调试工程师

25-55k北京Exa · 2026-08-13

1.本科及以上学历,机械、电子、自动化等相关专业 2.具备人形机器人整机调试与故障排除经验 3.熟悉机器人机械结构、通讯原理、运动控制算法与传感器数据处理 4.具备快速学习能力和现场应变能力

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机器人导航规划算法

20-40k·15薪杭州猎聘 · 2026-05-07

需具备硕士学历,精通ROS、C++和Python,拥有路径规划算法实现经验。

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机械结构设计工程师(UMI)

20-30k北京Exa · 2026-08-13

1.机械设计、机电一体化、工业设计工程等相关专业,本科及以上优先。 2.3年以上结构设计经验,有消费电子、智能穿戴、相机设备、机器人、运动采集、AR/VR、医疗/工业手持设备经验优先。 3.熟练使用 SolidWorks / Creo / NX / Fusion 360 等至少一种 3D 设计软件。 4.熟悉常见加工工艺,包括 CNC、注塑、3D打印、钣金、压铸、硅胶、表面处理等。 5.熟悉结构堆叠、线束走线、连接器固定、散热、跌落、振动、可装配性设计。 6.能独立推进样机设计、供应商沟通、问题定位和设计迭代。 加分项: 1.有头戴式设备、外骨骼、动作捕捉设备、相机支架、多传感器设备经验。 2.有量产导入、模具评审、DFM/DFA经验。 3.有人机工程、穿戴舒适性、轻量化设计经验。

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关节结构工程师(谐波)

20-45k北京Exa · 2026-08-13

1. 本科及以上学历,机械设计等相关专业,3年以上关节结构设计工作经验,有量产经验者优先; 2. 精通机械原理,熟悉机械加工工艺、材料、表面处理等内容; 3. 熟练常见的3D设计软件,可进行结构3D建模与工程图绘制; 4. 熟悉减速器设计与工艺,具备一定的有限元仿真计算能力。 5. 工作认真负责,沟通协作能力强。

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控制系统测试工程师

15-25k上海Exa · 2026-08-13
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嵌入式软件测试工程师

13-25k北京Exa · 2026-08-13

1.本科及以上学历,电子、自动化、电气、通信、计算机、微电子等相关专业; 2.2年及以上嵌入式系统测试经验,有机器人、智能硬件、工业控制、储能、电源类产品测试经验优先; 3.了解常见 MCU 架构及外设模块的基本功能和应用场景,如 GPIO、UART、SPI、I2C、ADC、PWM、Timer、DMA、Watchdog 等; 4.熟悉 Linux 系统基本使用,能够进行常用命令操作、日志查看及基础调试; 5. 了解 Modbus、CAN、RS485 等常见通信协议,具备接口联调和问题定位能力; 6.了解嵌入式软件开发基本流程,具备基础测试脚本或工具使用能力者优先; 7.熟悉电源基础知识,理解上电时序、电压监控、复位、保护机制、功耗及常见电源异常场景; 8. 熟悉示波器、万用表、逻辑分析仪、可编程电源、电子负载等仪器设备,具备较强的板级测试能力; 9.具备较强的问题定位和根因分析能力,能够结合波形、日志、寄存器状态和整机现象进行分析; 10.具备良好的跨团队协作和文档输出能力,能够支持研发阶段快速定位和推动问题解决; 加分项 1.有整机电源、BMS接口、电池供电系统、低功耗或电源可靠性测试经验; 2.有异常断电、热插拔、ESD/EMC、环境可靠性相关测试经验; 3.有自动化测试平台、整机联调或产测导入经验; 4.有机器人整机、控制器、电池仓、传感器供电链路相关项目经验;

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引擎编辑器工程师(A215195)

面议上海Exa · 2026-08-14
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强化学习工程师

面议上海Exa · 2026-08-14
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数据验证工程师(A121903)

面议上海Exa · 2026-08-14
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机器人开发工程师

面议上海Exa · 2026-08-14
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机器人软件工程师(A06451)

面议上海Exa · 2026-08-14
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机器人技术支持工程师

面议上海Exa · 2026-08-14
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机器人架构工程师

面议上海Exa · 2026-08-14
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机器人系统性能工程师

面议上海Exa · 2026-08-14
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供应链经理

面议上海Exa · 2026-08-14
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装配技术员/产线组长

面议上海Exa · 2026-08-14
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AI平台研发工程师(智能体系统方向)

面议上海Exa · 2026-08-14
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“专注于智能车载和智能出行领域产品和服务的公司”

面议上海Exa · 2026-08-14
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