德塔智能
北京德塔源创智能科技有限公司（德塔智能/Delta Intelligence）由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化，2026年1月正式成立。公司专注研发原生人形机器人基础模型（HFMs），结合自研原生3D世界引擎TongVerse，实现复杂动态环境下的全身协同操作（Loco-manipulation）。HFMs具备三大原生基因：由原生人形机器人数据训练、具备原生类人大小脑架构、构建在具备原生空间推理能力的世界引擎之上。公司成立仅三个月即完成三轮超亿元融资，已联合乐聚机器人向一汽红旗、新时达、南方电网、中国移动等头部客户交付工业场景应用，2026年人形机器人'通脑'入选中关村论坛重大成果。
北京德塔源创智能科技有限公司（德塔智能/Delta Intelligence）由北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化，2026年1月正式成立。公司专注研发原生人形机器人基础模型（HFMs），结合自研原生3D世界引擎TongVerse，实现复杂动态环境下的全身协同操作（Loco-manipulation）。HFMs具备三大原生基因：由原生人形机器人数据训练、具备原生类人大小脑架构、构建在具备原生空间推理能力的世界引擎之上。公司成立仅三个月即完成三轮超亿元融资，已联合乐聚机器人向一汽红旗、新时达、南方电网、中国移动等头部客户交付工业场景应用，2026年人形机器人'通脑'入选中关村论坛重大成果。
核心技术：原生人形机器人基础模型(HFMs)、原生3D世界引擎(TongVerse)、全身协同操作控制(Loco-manipulation)、类人大小脑架构、原生空间推理
发展历程
2023
BIGAI团队推出'眼里有活'的自主机器人首次亮相
2024
发布TongVerse具身智能平台，奠定世界引擎关键技术基础
2025
机器人科技舞蹈引爆中关村论坛开幕式；CoRL 2025最佳论文（黄思远）
2026
联合乐聚机器人向一汽红旗、新时达、南方电网、中国移动等头部客户交付工业场景应用；发起成立'通智大脑联盟'汇聚十余家产业方
2026-01
北京德塔源创智能科技有限公司正式成立，完成天使轮超亿元融资（高瓴创投）
2026-02
完成战略轮融资，乐聚、智元、星海图等头部主机厂战略入局
2026-04
完成第三轮融资，三轮累计超亿元；人形机器人'通脑'入选中关村论坛重大成果
2026-07
完成近5亿元天使++轮融资
2026-07
量产出此类数据的方案
2026-08
与舞肌科技达成战略合作
融资记录累计 超亿元（三轮累计，非单轮）
核心产品
通脑人形机器人
搭载HFMs的通用人形机器人，具备全身协同操作能力
2026年入选中关村论坛重大成果，已向一汽红旗、南方电网等客户交付工业应用
TongVerse具身智能平台
原生3D世界引擎，支撑HFMs训练与部署的基础设施
2024年发布，已成为HFMs训练的核心基础设施
F-TAC全手视触觉灵巧手
全球首个全手视触觉灵巧手，由联合创始人刘航欣主导研发
已完成研发，技术源自UCLA/DARPA项目
团队
创始团队（3）
马晓健
CEO
清华大学计算机系本科，UCLA博士。前Google Robotics、NVIDIA Research核心骨干。回国后在BIGAI主导了首个原生空间通才具身智能体项目，擅长跨本体数据采集与大规模机器学习基础模型的研究与落地。
刘航欣
联合创始人
Virginia Tech本科，UCLA博士，现任北京大学助理教授。曾深度参与美国DARPA、ONR等顶级机器人项目，主导研发了全球首个全手视触觉灵巧手F-TAC，在硬件本体与多模态感知端具备极深底蕴。
黄思远
联合创始人/首席科学家
清华大学自动化系本科，UCLA博士，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任。前DeepMind、Meta前沿研究员，CoRL 2025最佳论文得主。提出并实现了空间智能'生成-理解-规划'统一模型及力位混合控制统一理论。
共有 4 位德塔智能人员在 1lux