深圳成立 2016C+轮
专注于机器人末端执行器研发，主要产品包括电动夹爪、灵巧手等，为工业和具身智能提供抓取解决方案。
核心技术：精密力控直驱技术、音圈电机控制、伺服电动夹爪、智能柔性抓取
融资记录
天使轮数百万元2017-08
A轮未披露2018-06
A+轮未披露2021-04
B轮未披露2022-01
C+轮未披露2024-02
C+轮2亿元2025-02
团队
创始团队（2）
孙杰
创始人兼CEO
本科毕业于清华大学，英国伦敦国王学院机器人学博士及博士后，师从戴建生院士，曾参与欧盟第七框架机器人项目，2011年获美国ASME灵巧手抓取比赛冠军，2016年创立大寰机器人。
张新生
联合创始人兼CTO
本科毕业于天津大学，英国伦敦国王学院机器人学博士，师从戴建生院士，灵巧手设计与电机驱动专家，曾参与欧盟第七框架机器人项目。
共有 3 位大寰机器人人员在 1lux