微分智飞
微分智飞成立于2024年7月，由浙大控制学院长聘副教授高飞创立，致力于打造全球领先的飞行具身智能大脑及通用群体智能系统。研究方向包括空中机器人自主飞行、集群智能、断网无GPS环境自主作业。已完成A1轮数亿元融资，投资方包括华控基金、联想创投、央视基金、深创投等。
无人机端到端敏捷工程师（可实习）
1. 硕士及以上学历，在模仿学习、强化学习等算法上具备扎实工程基础与实际项目经验，能够独立推动从仿真训练、策略调试到飞行部署验证的完整闭环； 2. 熟悉主流机器人仿真平台与训练工具链，如Isaac Sim (isaaclab)、MuJoCo (mjlab) 等，并完整跑通过其中至少一个平台在实物落地过程中有关感知误差、动力学偏差、时延噪声等方面的sim2real闭环； 3. 在知名无人机公司或无人机相关的具身科研团队中，主导或深度参与过完整的sim2real项目； 4. 具备强烈的技术热情、探索精神与良好的团队协作能力。 5. 加分项：以第一作者在机器人相关顶级期刊或会议（如 Science Robotics、IJRR、T-RO、RA-L、RSS、ICRA、IROS 等）发表过强化学习或其他学习型控制方法相关的论文，并成功在无人机实物部署达到SOTA指标。
空中操作系统工程师（可实习）
1、机器人、自动化、控制、机械、机械电子、飞行器、材料等相关专业，硕士及以上优先，优秀本科生亦可。 2、熟悉以下方向中的若干项：多旋翼控制、飞行器动力学、状态估计、机械臂控制、运动学、动力学、轨迹规划、接触控制、柔性机构建模、连续体机器人、绳驱机构等。 3、有无人机、机械臂、柔性机械系统、末端执行器、移动操作平台或复杂机电系统开发与实机调试经验。 4、熟悉 ROS、PX4、机器人控制中间件、仿真工具或相关工程开发体系。 5、具备 C++、Python 或机器人系统常用开发环境经验。 6、对无人机搭载机械臂、浮动基座操作、空中抓取、空中接触、柔性空中操作、空中具身智能等方向有兴趣。 优先条件 1、有无人机搭载机械臂、空中抓取、空中接触操作或空中操作系统相关经验。 2、有刚性/柔性机械臂、连续体机器人、绳驱系统、夹爪、抓手或末端执行器项目经验。 3、有飞控开发、PX4 二次开发、外场飞行测试或复杂任务调试经验。 4、有飞行平台与机械臂协同建模、耦合控制、扰动补偿或实机联调经验。 5、有强化学习、模仿学习、MPC、轨迹优化、鲁棒控制等算法在真实机器人上的落地经验。 将参与 1、无人机空中操作一体化平台研发。 2、刚性/柔性机械臂、末端执行器、飞控与高层智能策略的系统协同。 3、空中抓取、接触、按压、挂取、缠绕、旋拧、避障等典型任务开发。 4、面向空中具身智能的真实场景验证与系统落地。
空中机器人系统工程师（可实习）
1、硕士及以上学历，机器人、控制、自动化、机械、电子工程、机电一体化、飞行器、计算机等相关专业优先。 2、具备机器人或无人机相关项目经验，理解真实硬件系统从设计、集成、调试到验证的基本流程。 3、具备以下一个或多个方向的扎实基础： --机器人系统集成、无人机整机调试或复杂机电系统联调； --飞控、运动控制、状态估计、轨迹跟踪、优化控制等传统控制方向； --运动规划、强化学习、模仿学习、仿真训练、策略部署等算法方向； --结构设计、轻量化设计、执行机构设计、样机制作与装配调试。 4、具备良好的工程实现能力，熟悉 C++、Python、Linux、ROS/ROS2、PX4/ArduPilot 等相关工具或平台者优先。 5、具备较强的问题定位能力和动手能力，能够参与真实系统测试、调参、试飞和故障分析。 6、对飞行机器人、具身智能、空中操作或复杂机器人系统有持续兴趣。 --
Agent决策规划工程师（可实习）
1. 计算机、自动化、电子等相关专业本科及以上学历； 2. 熟练掌握Python/C-C++，熟悉面向对象编程，有良好的编程习惯，具备较强的编程能力和算法基础 3. 熟悉常用的无人机运动规划算法框架，如Ego-planner、Faster-planner等 4. 了解规划的上下游模块，如感知定位轨迹预测、3D地图表征等 5. 了解AI Agent框架及应用 5. 有扎实的数学功底和英语阅读能力，有阅读和理解技术论文的能力优先 6. 有参加过ACM-ICPC、RoboMaster等竞赛经验，或在IROS、ICRA等会议上发表论文优先
飞行机器人系统工程师（可实习）
1、熟悉自主四旋翼无人机的系统架构，了解定位、感知、规划、控制等模块间的数据流与逻辑关系；有部署、测试 VINS-Fusion、FAST-LIO、FAST/ego-planner/ego-swarm 等经典算法的经验，能独立进行数据采集、调参、调试；熟悉常见传感器（IMU、激光雷达、RGBD、UWB、摄像头）驱动与标定，有单机/集群部署调试经验者优先； 2、熟悉 PX4 / APM 等开源飞控的配置、调参和调试流程，能独立完成四旋翼无人机的搭建、调试与飞行测试。理解飞控-上位机通信机制，熟悉 MAVLink / UART / CAN 等常见接口协议； 有 ROS1 / ROS2 实际开发经验，掌握 ROS 节点编写、launch 管理、bag 录制与分析、RViz调试等技能，熟练掌握 C++，具有良好的编码习惯和系统调试与debug能力； 3、具备较强的学习能力、沟通能力与现场问题解决能力，能接受低强度出差。有良好的文档编写习惯，能撰写系统调试记录与开发报告； 4、有ROBOCON、RoboMaster等竞赛经验优先。
机器人数据算法工程师（可实习）
1.硕士及以上学历，机器人、无人系统、自动化、计算机、人工智能、电子信息等相关专业优先； 2.熟悉无人机系统架构，了解无人机自主导航、运动规划等相关算法，具备实际无人机平台开发或调试经验； 3.扎实的机器学习、深度学习、强化学习等数据驱动算法基础，熟悉具身模型结构和算法，多模态VLM数据和算法; 4.具备较强的系统排错能力、工程项目经验与项目责任心，能够在真实复杂环境下保障数据采集任务稳定执行。 加分项： - 具有无人机数据集构建或飞行任务数据平台开发经验； - 熟悉飞控系统（如 PX4、ArduPilot 等）架构与接口开发； - 在机器人、无人系统或人工智能领域顶级会议/期刊发表论文，或在相关竞赛中获奖。
商业战略专家
1、本科及以上学历，5年以上商业化战略、经营策略、商业增长、市场、产品相关工作经验，有头部无人机企业工作经历者优先。 2、具备从0到1、从1到N商业化经验，能够独立主导战略规划、方案落地、数据复盘全流程。 3、具备多产品线、多业务线商业化统筹操盘经验，成功实现业务营收增长突破者优先。
机器人系统工程师
1、计算机、电子工程相关专业本科及以上，2年以上开发经验； 2、熟悉C++11/14/17，熟悉STL、多线程编程，注重代码质量 3、ARM平台应用开发经验，熟悉交叉编译流程与ARM架构特性； 4、熟悉Linux操作系统，了解进程管理、内存管理、文件系统等原理； 5、有ROS或ROS2开发经验，了解行为树或状态机； 6、熟练使用Git、docker容器化开发与部署。 7、熟悉CMake构建系统
高级嵌入式软件工程师
1、本科及以上学历，电子、自动化、通信、计算机等相关专业，具备 3 年以上 MCU 嵌入式软件开发经验； 2、 熟练掌握 C/C++ 语言，具备良好的模块化设计能力和嵌入式软件架构意识； 3、熟悉 RTOS 或裸机开发，理解任务调度、中断处理、消息队列、定时器、内存管理等基础机制； 4、熟悉常见 MCU 平台及外设开发，例如 STM32、GD32、NXP、TI 等，以及 UART、SPI、I2C、CAN、PWM、ADC、DMA 等接口； 5、具备 Bootloader、OTA、Flash 存储、参数管理、日志系统、异常恢复等底层框架开发经验； 6、具备较强的问题定位能力，能够分析 HardFault、栈溢出、任务卡死、通信异常、时序异常、资源占用异常等问题。
大模型Agent开发工程师（可实习）
1、硕士及以上学历，机器人、计算机科学、软件工程、人工智能等相关专业； 2、熟悉Python/C++语言，具备较强的编程能力和算法基础； 3、熟悉主流大模型（如GPT、Qwen、LLaMA、GLM系列）、多模态模型（如Qwen-VL、InternVL）的技术原理，有深度模型微调经验者优先； 4、对Agent系统（如任务规划、工具调用、长时推理等）或具身智能方向有理解或实践经验； 5、有积极的学习意识、较强的动手能力和钻研精神，具备良好的沟通和团队协作能力； 加分项： a. 有大模型Agent、自动任务规划、RAG或多轮决策系统开发经验； b. 熟悉机器人大模型(如ACT、OpenVLA、pi0，RT2等)，了解视觉-语言-导航大模型等的前沿进展； c. 熟悉Kubernetes和Docker等云原生相关的技术和工具； d. 有数据分析、机器学习等相关经验，在ACM编程竞赛、Kaggle等知名算法竞赛中获奖者优先； e. 拥有相关领域的开源项目或技术博客，在AI或机器人领域发表过论文者优先。
高级项目经理
1.统招本科及以上学历，电子、机械、自动化、计算机等相关专业优先； 2.5年以上项目管理经验，有大系统项目管理经验优先，有车厂项目管理经验优先； 3.熟悉智能硬件产品开发全流程（ID、MD、HW、SW、测试、试产、认证、量产）； 4.具备较强的风险管理与问题推动能力，能处理复杂硬件-软件联调类项目； 5.熟练使用项目管理工具（Jira/Project/Plastic/禅道等），有PMP证书优先； 6.责任心强，能承受快节奏项目交付压力。