光象科技
由前阿里巴巴高德技术总监张涛与清华大学教授李升波联合创办,清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的具身智能公司。自主研发物理原生基座模型,以强化学习为核心技术路线,聚焦汽车制造等工业场景,推出工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1。
具身智能机器人硬件研发总监 / 负责人
】 1. 教育背景: 机械电子、自动化、计算机、控制工程等相关专业统招硕士及以上学历。 2. 经验门槛: 8年以上复杂机电系统/机器人硬件研发经验,其中至少3年以上团队管理或作为核心研发负责人主导产品从0到量产的完整周期经验。 3. 全栈视野: 具备深厚的系统全局意识,在机械结构、电气化系统、底层/嵌入式软件(MCU、RTOS、EtherCAT/CAN总线通信)中至少精通一项,并对其他两项有极强的技术判断力与把控力。 4. 行业背景: 有高端工业机器人、人形机器人、AGV/AMR或智能汽车底盘/硬件系统研发背景者优先。 5. 创业精神: 既能高瞻远瞩规划架构,也能在一线“下场打仗”,具备极强的抗压能力、资源整合能力和成本极客意识。 【加分项】 - 有在高要求工业现场成功部署并长时间稳定运行设备的硬件主导经验。
机器人控制算法工程师(人形机器人产品方向)
(必备): 1. 机器人、控制理论与控制工程、自动化、机械电子等相关专业,硕士5年/博士2年以上机器人算法开发经验。 2. 精通机器人运动学、动力学及控制理论,熟悉人形机器人或高性能机械臂的典型应用与控制挑战。 3. 具有柔顺控制、力控交互、功能安全等相关技术开发经验及从仿真到实机平台落地经验。 4. 了解机器人领域常用开源框架及相关工具链;熟练使用Matlab/Simulink进行控制系统设计与仿真。 5. 熟悉实时系统及嵌入式开发环境;精通C++在机器人系统中的开发与实现。 6. 对机器人系统具有跨学科理解能力;具备较强的问题拆解与问题解决能力。 加分项: 1. 具有冗余机器人控制、零空间优化、任务分层与优先级控制等方面具有项目落地经验。 2. 了解人形机器人全身控制理论及实践方法。 3. 对机电控系统具有深度认知,具备复杂系统问题分析和解决能力。 4. 具有基于多模态感知信息融合的手臂运动控制经验。 5. 具备双臂协同控制或闭链机构开发经验。 6. 在相关领域发表过高水平论文或拥有发明专利。
具身智能端到端视觉-动作模型算法工程师
1. 人工智能、机器人、计算机、自动化等相关专业硕士及以上学历(博士优先); 2. 核心算法能力:扎实的深度学习与强化学习基础,精通至少一种主流 RL 算法(如 PPO, SAC 等),熟悉端到端具身控制主流架构(如 Diffusion Policy, ACT, Transformer-based 控制策略等); 3. 仿真开发经验:熟练掌握 PyTorch,拥有丰富的 Isaac Sim / Isaac Lab 或 Robosuite 环境下的强化学习大规模训练经验; 4. 机器人控制Know-How:了解机器人运动学与动力学基础,熟悉 7 轴力控机械臂(如 Franka, Flexiv 等)的控制特性;有全身协同控制(Whole-Body Control, WBC)经验者加分; 5. 工程落地能力:具备极强的工程实践能力,有成功的 Sim-to-Real 落地经验。有真实机器人在工业场景下端到端算法部署闭环经历者优先考虑; 6. 主动性强,具备优秀的沟通与团队协作能力,能够与其他团队合作完成任务; 7. 加分项:在 CoRL, ICRA, IROS, CVPR, NeurIPS 等会议发表过具身智能或强化学习相关高水平论文;熟悉底层通信及部署框架,能够优化端到端模型的推理延迟。
具身智能产品经理(解决方案架构师)
】 1. 教育背景与硬性经验 - 全日制本科及以上学历,车辆工程、机械工程及自动化、工业工程、机器人工程等相关专业。 - 具备5年以上汽车制造主机厂或核心产线集成商的工作经验,深入参与或极度熟悉汽车四大工艺(冲压、焊装、涂装、总装)中的至少两个环节,对产线布局、生产节拍、工艺过程、质量门、工装夹具及自动化设备有深刻理解。 2. 需求与产品管理经验 - 拥有3年以上产品经理、解决方案架构师、技术系统工程师或售前高级工程师经验,有从0到1定义复杂硬件或自动化系统产品的经历。 - 熟悉并实践过结构化需求管理流程,如IPD(集成产品开发)中的需求管理、APQP、系统工程V模型或类似漏斗形需求分析收敛方法。 - 能够熟练运用需求筛选工具,独立构建多维度、分权重的需求价值评估模型。 3. 跨领域技术翻译能力 - 对工业机器人和具身智能有系统性认知,熟悉机器人操作系统、运动规划、机器视觉、力控、末端执行器等基本技术概念,例如能将“把密封圈更柔顺地嵌入槽内”这样的场景需求,拆解为对力控精度、阻抗参数、视觉导引分辨率等技术需求。 4. 核心素质 - 行业共情与洞察力: 能用行业语言与客户共鸣,从客户只言片语中,基于自身经验还原出完整的产线工艺约束条件。 - 系统思维与抽象建模: 能从纷繁的个案中抽象出通用模型,有能力将面向单客户的经验,沉淀为可跨行业复用的方法论和筛选模型。 - 强韧的沟通与推动力: 能在客户非结构化需求和研发结构化逻辑之间搭建桥梁,有效管理客户预期,并推动内部研发资源聚焦。 【加分项】 - 行业宽度: 除汽车制造外,同时具备轨道交通(主机厂或检修段)或3C电子制造(SMT、精密组装、测试)的实际项目经验。 - 技术深度: 有具身智能、移动操作机器人、灵巧手或视触觉感知相关产品、项目或研究经验。 - 管理实践: 有全程参与IPD流程,或担任过产品级需求管理责任人(需求经理)的实战经历。 - 专业认证: 持有PMP、NPDP或INCOSE系统工程认证。 【我们提供】 - 定义未来的机会: 你的工作将直接塑造下一代工业具身智能机器人的形态和灵魂,定义他们如何在最复杂的产线上与人类协同工作。 - 优秀的协作团队: 与来自机器人学、人工智能、精密机械等领域的优秀人才并肩作战,你的需求文档将成为他们创新的原点。 - 战略级的话语权: 你提供的洞察和筛选结果,将直接进入公司的产品决策会议,影响研发资源的战略部署。
具身智能算法工程师 / 研究员(多模态大模型方向)
】: 1. 人工智能、计算机、自动化、机器人、电子信息等相关专业背景,博士优先,优秀硕士亦可。 2. 具有深度学习、多模态学习、机器人学习、模仿学习、强化学习或大模型训练方向 3 年以上连续研究或工程经验。 3. 熟悉 Python、PyTorch,具备扎实的深度学习模型实现、调试和训练优化能力。 4. 熟悉 Transformer、Diffusion Model、Flow Matching、多模态学习、VLA/VLM、机器人策略学习、模仿学习或强化学习中的至少一种。 5. 具备较强实验分析能力,能够根据训练曲线、评测结果和失败案例定位问题。 6. 具备良好的工程习惯、技术判断力和团队协作能力。 【加分项:】 1. 有机器人操作、机器人基础模型、VLA/VLM、Diffusion Policy、世界模型、模仿学习或强化学习项目经验。 2. 有多模态大模型、视频模型、动作生成模型或机器人策略模型训练经验。 3. 在 AI、机器人、控制、智能系统等方向发表过高水平论文者优先,如 NeurIPS、ICLR、ICML、RSS、CoRL、ICRA、IROS、CVPR、AAAI、IJCAI 等会议,或 TPAMI、IJCV、JMLR、TNNLS、TCYB、TRO、IJRR、Science Robotics、RA-L、TAC、Automatica、TCST、T-ITS、T-IV、T-ASE 等期刊。 4. 有开源项目、机器人竞赛、真实机器人实验或工业机器人项目经验者优先。 5. 有较大规模模型训练、分布式训练、多模态数据训练或模型工程化经验者优先。
具身智能应用开发工程师
1. 硕士及以上学历,自动化、机器人工程、计算机、机电一体化等相关专业。 2. 具备3年及以上工业机器人、自动化设备现场调试经验,有AGV、机械臂、工业视觉设备现场落地经验优先。 3. 熟悉机器人全栈核心模块原理及调试优化方法,涵盖视觉感知(相机标定、目标检测等)、底盘系统(SLAM建图定位、路径规划、避障等)、机械臂(力位控制、末端执行机构等)及整机系统逻辑;熟练使用Python、ROS2进行问题分析、功能调试与代码逻辑优化。 4. 具备优秀的沟通共情能力,可使用通俗化语言对接工业客户,高效沟通需求、建立客户信任,精准捕捉客户核心诉求,反向赋能产品技术迭代方向。 5. 能够接受高频出差(项目联调阶段60%以上时间驻客户现场),可适应工厂作业环境。 加分项: 1. 熟悉机器人硬件结构、组成原理及硬件问题排查方法; 2. 具备工业场景机器人售前技术支持、需求对接、方案输出相关经验。
算法工程师
1.计算机、机器人、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历; 2.扎实的SLAM理论基础,熟悉至少一种SLAM框架(ORB-SLAM3、VINS-Fusion、LOAM、FastLIO2等) 3.熟练使用C++/Python,掌握ROS/ROS2,熟悉常用库(OpenCV、PCL、Eigen、GTSAM) 4.熟悉多传感器标定(Camera-IMU、LiDAR-Camera)和时间同步技术 5.具备Linux环境下开发调试能力,熟悉Git、CMake等工具。
运动控制算法工程师/专家
1.硕士及以上学历,机器人、自动化、车辆工程、机械工程、计算机等相关专业。 2.三年以上AGV、AMR、无人车、自动驾驶等行业运动控制软件开发及项目落地经验。 3.熟悉自动控制原理,熟悉运动学/动力学建模,熟悉常用的轮式底盘结构特性。 4.精通C++编程,熟悉Linux基本应用,具备ROS2实际项目开发经验。 5.熟悉常用全局规划算法(A*、Dijkstra、RRT等)。 6.熟悉常用局部规划算法(DWA、TEB、Lattice Planner等)。 7.熟悉常用控制算法(PID、Pure Pursuit、MPC、自适应控制等)。 8.熟悉电机、驱动器的工作原理及使用方法,熟悉常用传感器(编码器、IMU、激光雷达)的数据读取与处理。 9.了解RS485、CAN、EtherCAT等通信方式,并具备相关调试经验。 10.至少使用过一种机器人仿真平台(Gazebo、MuJoCo、Isaac等)。 加分项: 1.精通实时控制系统的性能优化。 2.具备机械臂运动控制开发经验。 3.具备强化学习在运动控制中的应用经验。
采购专员/助理
1. 经验背景:3-5年采购经验,优先招聘有机器人、智能硬件、自动驾驶、工控设备、精密设备行业采购经验,熟悉研发打样、小批量试产采购流程。 2. 物料认知:熟悉至少半数以上岗位覆盖物料,了解PCB/PCBA加工、电子元器件、芯片、激光雷达/摄像头传感器、域控制器、精密结构件、丝杠、机械臂、底盘、线束等物料的采购特性、行业行情、交期特点。 3. 能力要求:具备独立供应商开发、商务谈判、比价议价能力,能独立对接工厂、贸易商资源;理解力强,可快速看懂研发物料需求、适配自研项目节奏。 4. 职业素养:细心严谨、台账清晰、执行力强,具备良好的跨部门沟通能力,抗压能力强,能适配研发项目紧急、多变的采购需求。 5. 加分项:熟悉机器人本体结构、具身智能硬件供应链;有芯片、激光雷达、精密传动部件、机器人底盘/机械臂采购经验优先;熟悉采购内控流程、具备供应链搭建经验优先。
标准事务经理
一、教育与经验 1. 本科及以上学历,机械工程、自动化、电子电气、计算机、人工智能或标准化相关专业。 2. 3年以上机器人、智能装备或汽车行业的标准化工作经验。 3. 有人形机器人、四足机器人、具身智能或无人机标准化经验者优先。 4. 有标委会(SAC/TC591、MIIT/TC8等)委员身份或标准起草署名经历者优先。 二、专业知识 5. 精通国家标准(GB)制修订流程及编写规则(GB/T 1.1)。 6. 熟悉行业标准、团体标准的编制流程与要求。 7. 熟悉机器人相关的安全标准(如GB 11291.1、ISO 10218、IEC 61508)、电气标准及通信协议标准(如DDS、ROS2)。 8. 了解机器人核心零部件(关节模组、伺服驱动器、减速器、传感器)的性能指标与测试方法。 9. 对人形机器人与具身智能领域有深刻技术理解,能把握行业发展趋势。 三、核心能力 10. 具备优秀的文档编写能力,能够清晰、严谨地将技术语言转化为标准条款。 11. 具备优秀的沟通协调能力,可高效对接研发团队、测试团队及外部标委会专家。 12. 具备良好的英语水平,能够独立阅读和翻译国际标准。 加分项 - 有SAC/TC591或MIIT/TC8标准起草署名经历 - 对具身智能、大模型在机器人上的应用有一定了解 - 具备国际标准化组织(ISO/IEC)工作参与经验