具脑磐石
具脑磐石是一家专注于具身智能大脑的公司,由前华为云AI算法创新Lab主任朱森华创立。公司采取「只做脑,不做本体」的策略,以类脑智能为底层范式,构建面向真实物理世界的认知世界模型。技术路线受脑认知科学启发,对标Yann LeCun提出的JEPA架构,目标实现「一脑多机、一脑多形」——同一套智能系统适配不同形态、不同品牌的机器人本体。公司成立两个月内即获纽泰格未来三年不低于1000台具身机器人采购订单,并获某国际化智能制造龙头超2000万元订单。
芯片验证总监(硅后)
具身智能算法专家(上海)(J10145)
资深模拟芯片设计工程师(星载芯方向)
世界模型研究员
数字IC设计工程师(星载芯片方向)
具身算法工程师/专家
稀疏化算法科学家 (MJ000337)
必选要求 • 计算机科学、人工智能、电子工程、计算机体系结构、高性能计算或相关方向博士,或具备同等研究和工程影响力。 • 在稀疏计算、模型压缩、高效训练、大模型推理优化、AI 芯片协同优化等方向有深入研究或工业落地经验。 • 熟悉大模型训练和推理的核心性能瓶颈,理解模型结构、算子性能、显存带宽和硬件利用率之间的关系。 • 熟悉 PyTorch 训练与推理框架,能够进行底层性能分析和算法原型实现。 • 熟悉 CUDA、Triton、CUTLASS、TVM、MLIR 或其他高性能算子开发工具之一。 • 具备将算法从研究原型推进到真实模型、真实系统或真实硬件平台中的经验。 • 具备较强的技术判断力,能够评估稀疏方案是否真正带来端到端收益,而不只是理论指标提升。 • 具备跨团队协作能力,能够与模型、系统、编译器、Kernel 和芯片架构团队共同推进复杂技术项目。 ─── 优先考虑 • 博士毕业于美国或全球知名高校 CS / AI / EE / Computer Architecture 相关方向,CMU、斯坦福、MIT、Berkeley、UIUC、UT Austin、UW、Princeton、Harvard、Georgia Tech、Cornell、ETH、EPFL、清华、北大等背景优先。 • 在 NeurIPS、ICML、ICLR、MLSys、ASPLOS、HPCA、ISCA、SC、OSDI、SOSP 等会议发表过稀疏计算、模型压缩、高效训练、AI 系统或计算机体系结构相关论文。 • 有 LLaMA、Qwen、Mixtral、DeepSeek、GPT 类模型的训练、微调、压缩或推理优化经验。 • 熟悉 Activation Sparsity、N:M Sparsity、2:4 Sparsity、4:8 Sparsity、64:16 Sparsity 或其他硬件友好型稀疏模式。 • 有大模型稀疏训练、稀疏推理、Sparse Fine-tuning、Sparse Attention、Sparse MLP、Sparse MoE、Sparse Backpropagation 等方向经验。 • 熟悉 FlashAttention、PagedAttention、KV Cache 优化、Speculative Decoding、TensorRT-LLM、vLLM、DeepSpeed、Megatron-LM 等技术或框架。 • 有 GPU、NPU、TPU、FPGA 或自研 AI 芯片上的算子优化经验。 • 熟悉 NVIDIA Sparse Tensor Core、AMD CDNA、GPU Tensor Core、片上缓存、访存优化或 AI 加速器数据流设计。 • 参与过 PyTorch、Triton、CUTLASS、DeepSpeed、vLLM、TensorRT-LLM、TVM、MLIR 等开源项目。 • 有带领小型研究团队、跨团队技术项目或产学研合作项目的经验。 • 有高价值专利、开源项目、工业标准、政府科研项目或大型技术合作项目经验者优先。 ─── 我们希望你具备的特质 • 对大模型计算成本和硬件效率有强烈兴趣。 • 不满足于只做论文指标,更关注真实系统中的端到端性能收益。 • 能够同时理解算法创新、工程实现和硬件约束。 • 能够在不确定的技术方向中做出判断,并带领团队持续推进。 • 具备国际化技术视野,能够连接学术界、工业界和开源社区资源。
IC验证工程师
招聘总监
机器学习平台开发(A150839)
s: 1、本科及以上学历,计算机相关专业,拥有 1 年及以上后端开发或 AI 平台/系统开发工作经验; 2、熟练掌握 Python 编程语言,熟悉至少一种主流后端框架(如 FastAPI、Flask、Django 等),了解 C++ 或 Go,具备扎实的后端架构设计与开发基础; 3、对常用的机器学习和深度学习框架(如 PyTorch、TensorFlow 等)有基本了解,能够使用框架进行模型训练和推理; 4、具备高并发、多线程/多进程编程实践经验,能够处理复杂系统下的资源调度、线程冲突与死锁等问题; 5、具备服务端系统调优实践经验,熟悉常用数据库及中间件(如 MySQL、Redis 等),能够快速接手并推进现有平台项目的重构、开发与性能优化。
算法工程师
具身VLA算法专家/工程师
硕士及以上,计算机科学、人工智能、机器人技术相关专业。 有工业机器人、人形机器人/自动驾驶行业落地经验。掌握前沿新兴技术。
销售总监(科教/UMI数据)
具身Agent算法工程师
具身智能工程师(算法 / 数据平台 / 系统控制 / 应用交付方向)
】 1. 本科及以上(算法方向硕士优先),计算机/自动化/机器人/人工智能/软件工程等相关专业; 2. 基础能力:精通Python,熟悉C++(系统/控制方向需精通);熟悉ROS/ROS2,具备Linux环境开发与调试能力;工程化意识强,具备良好的团队协作与沟通能力; 3. 算法方向:精通PyTorch及Transformer架构,深入理解VLA/VLM主流工作(RT系列、Octo、OpenVLA、Diffusion Policy、LLaVA等);熟悉机器人学基础(运动学/动力学/坐标系变换);具备多机多卡训练、混合精度训练及显存优化经验;熟悉HuggingFace Transformers、vLLM、LLaMA-Factory等框架;对数据敏感,有大规模多模态数据集处理经验; 4. 数据方向:熟悉数据管道(ETL)开发与数据库设计(PostgreSQL/MongoDB/对象存储),了解Docker/K8s;动手能力强,能独立完成硬件连接、传感器调试及故障排查;熟悉ROS2调试工具(rqt/rviz2/ros2 bag)及Python自动化脚本; 5. 系统方向:深入理解ROS/ROS2架构与DDS协议栈;熟悉多线程、多进程及网络编程;具备系统级问题定位能力,熟悉perf/ftrace/Valgrind等性能分析工具;熟悉至少一种实时控制与通信方向(控制回路、现场总线、实时Linux/RTOS等); 6.应用方向:有机器人/自动化/软件项目交付或工程落地经验,能适应出差/驻场;具备良好的业务理解能力,能快速将场景需求转化为技术方案;熟悉至少一种物理仿真引擎(MuJoCo/Isaac Sim/Gazebo); 7. 成长思维,拥抱技术挑战,能从海量数据与工程实践中发现规律并持续优化。 【加分项】 1. 具身智能顶会论文或开源项目贡献; 2. Diffusion Model / Flow Matching / Mamba 在序列决策中的应用经验; 3. Isaac Sim / MuJoCo / SAPIEN 仿真平台经验,有Sim-to-Real迁移或Domain Randomization实践; 4. 3D Vision(点云/NeRF/3DGS)与VLM融合研究经验; 5. C++/CUDA编程,有自定义算子开发或底层推理引擎优化经验; 6. 实际机器人抓取、装配、导航等下游任务的SOTA复现或改进经验; 7. 有PREEMPT_RT或Xenomai等实时内核补丁优化经验,或了解eBPF内核观测技术; 8. 有功能安全/电气安全、HIL、自动化回归与诊断体系相关经验; 9. 有机械臂/移动底盘/末端执行器控制,或工业机器人(ABB/KUKA/FANUC)/AGV/AMR调试经验; 10. 搭建过Jenkins/GitLab CI自动化测试流水线,或具备边缘部署/容器化/CI/CD/灰度发布经验; 11. 有大语言模型(LLM)/多模态大模型(VLM)的API调用与Prompt Engineering经验,曾将Agent应用于机器人任务编排; 12. 熟悉工业现场MES/WMS数据接口与业务流程,或具备Qt/Vue/React/App交互界面开发经验; 13. 有具体垂直场景(汽车零部件分拣、电商料箱拣选、医院配送等)的应用落地案例。
猎头顾问助理
高级ISP算法工程师
具身智能数据平台-JAVA后端开发
云原生中间件研发工程师
具身智能研究员(A233512)
岗位要求 人工智能、机器人、认知科学、计算机科学或相关专业背景; 具备具身智能大模型开发经验,参与过 VLA 模型或世界模型模块的设计与训练; 熟悉数据采集、清洗、标注流程,能处理来自模拟器、真实环境、视频标注等多种数据源; 有分布式训练经验,了解大规模模型训练(如数据并行/模型并行等); 优先条件: 有知名实验室或公司具身智能项目经验; 在会议(如 NeurIPS、CVPR、ICRA、CoRL 等)发表相关论文; 在跨模态对齐(vision-language/vision-language-action)、动作建模、语言驱动控制(language-instruction → robot action)方向有研究或工程经历; 具有良好的软件工程能力(如 Python、PyTorch/TensorFlow 等),能将模型训练成果工程化部署; 良好的沟通协作能力,能够跨团队推进项目落地。
脑机交互研究员
】 ● 在脑机接口、神经工程、计算神经科学或相关交叉领域具备优秀的创新品味,自驱力强,愿意接触新事物,学习能力强,熟悉前沿技术,有顶会顶刊发表经历者优先; ● 优秀的代码品味,动手能力强,熟练掌握Python、C++、MATLAB等编程语言,有脑电/神经信号处理项目经验、ACM获奖经历或相关竞赛经验者优先; ● 善于与AI协作,能够利用深度学习、迁移学习等方法解决脑信号解码中的实际问题,成为AI时代的超级个体; ● 成长思维,拥抱挑战,快速试错,能够从实验失败中总结经验并持续优化。
运动控制工程师(A89079)
智能网联设计(车身域控制器开发DRE)
智能网联设计工程师(车身控制硬件开发)
资深顾问
CEO助理 (MJ000334)
战略投资经理(A43250)
海外数据众包运营
算法工程师 (EDA物理设计算法)
猎头顾问/助理
政企销售经理
C++软件开发/图形学算法工程师-春招/实习
招聘主管
python算法工程师
招聘经理
同时,更新一轮融资也在同步交割中。多维资本担任独家财务顾问。
联合创始人刘晋宇则补上了产品化和全球商业化能力。
产品路径上,具脑磐石提出了“一脑多机、一脑多形”。
人才发展专家
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上海算法工程师实习生招聘信息页介绍
对话具脑磐石CEO朱森华:用脑科学重做具身大脑。
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