国茂股份：从通用减速机到谐波精密传动的产业升级路径（1993—至今）

基本信息

创立背景

1993年，30岁的徐国忠在江苏常州武进区湖塘镇创建了"武进县湖塘镇国泰减速机厂"——这是国茂股份的前身。徐国忠初中学历，没有高等教育背景，但他抓住了一个确定性极高的产业机会：中国制造业正进入高速扩张期，几乎所有需要动力传输的工业设备——冶金轧机、水泥生产线、起重设备、输送机械——都需要减速机将电机的高转速转化为低转速、高扭矩的输出。

减速机是工业传动链中最基础的部件之一。其核心功能是通过齿轮啮合降低转速、放大扭矩，使电机输出的动力匹配下游设备的实际需求。1990年代中国通用减速机市场高度分散，数百家中小厂商分布在长三角和珠三角，产品同质化严重，竞争主要围绕价格和交货速度展开。徐国忠的策略是以规模效应压低成本、以品类齐全度提升客户黏性，逐步从区域性小厂成长为全国性品牌。

技术发展历程

1993 — 武进县湖塘镇国泰减速机厂成立，主营通用齿轮减速机，起步产品为R、S、K、F系列硬齿面减速机。

1993—2008 — 通用减速机规模扩张期。国茂凭借品类覆盖广（齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等主流品类全线布局）和交付速度快的优势，在常州建成国内规模最大的通用减速机生产基地。下游客户覆盖冶金、矿山、水泥、化工、起重、物流输送等工业场景。

2009 — 创建常州市国茂电机有限公司，向上游电机领域延伸，强化"电机+减速机"一体化交付能力。

2013 — 成立常州市国茂立德传动设备有限公司（国茂股份前身），启动股份制改造。

2016 — 公司整体变更为股份公司，为IPO做准备。同期累计获得专利135项，其中发明专利23项。

2019年6月 — 在上海证券交易所主板上市（股票代码603915），公开发行8438万股，募集资金约8.73亿元。上市时员工约2088人，其中研发人员380人。国茂成为中国通用减速机行业最大的上市公司。

2021年11月 — 成立全资子公司"国茂精密传动（常州）有限公司"，同期完成对安徽聚隆机器人减速器有限公司、安徽聚隆启帆精密传动有限公司相关减速器业务及资产的收购。聚隆机器人主营谐波减速器和RV减速器，服务于工业机器人和协作机器人市场。这标志着国茂正式从通用传动跨入精密传动领域。

2022—2024 — 国茂精密将制造基地从安徽搬迁至常州总部，整合进集团的生产体系。谐波减速器月产能爬坡至约2500台。公司通过定增募资投建"年产50万台精密谐波减速器项目"，项目已建成投产。

2025—2026 — 公司规划新一代精密传动装置智能制造项目，建成后预计新增谐波减速器年产能100万台、机电一体化产品年产能20万台。国茂同时作为四足机器人企业云深处的行星减速器核心供应商，开始深度参与具身智能产业链。

核心技术贡献

谐波减速器的工作原理

要理解国茂的产业升级方向，首先需要理解谐波减速器与通用减速机之间的技术鸿沟。

通用齿轮减速机依靠刚性齿轮的机械啮合实现减速，结构成熟、成本可控，但精度有限（回差通常在数十角分级别），体积和重量也偏大。谐波减速器则基于一个完全不同的传动原理——弹性变形传动，由三个核心部件构成：

• 波发生器（Wave Generator）：由一个椭圆形凸轮和套在其外圈的柔性薄壁轴承组成，安装在输入轴上。凸轮转动时，将柔性轴承撑成椭圆形。
• 柔轮（Flexspline）：一个薄壁杯形金属件，外壁加工有齿。柔轮套在波发生器外部，被波发生器撑成椭圆形后，其长轴两端的齿与刚轮啮合，短轴两端的齿与刚轮脱开。
• 刚轮（Circular Spline）：一个刚性圆环，内壁加工有齿，齿数比柔轮多（通常多2齿）。刚轮固定在机座上。

当波发生器旋转一圈时，柔轮因齿数差仅移动2个齿的距离。由此实现极高的减速比（通常30:1至320:1），同时具备近乎零回差（1角分以内）、体积小、重量轻的特性。这正是机器人关节所需要的：在极小的空间内实现高精度、高扭矩的旋转输出。

这一传动原理由美国发明家C.W. Musser于1955年提出，最初用于航天领域。1970年，日本哈默纳科（Harmonic Drive Systems Inc.）在东京成立，将谐波传动技术商业化，至今仍是全球谐波减速器市场的领导者。

从通用到精密的技术跨越

通用减速机与谐波减速器的制造难度不在同一个量级。通用减速机的核心工艺是齿轮的切削和热处理，精度要求在微米级别即可满足；谐波减速器的核心难点则在于：

1. 柔轮的材料与疲劳寿命：柔轮在工作中持续承受周期性弹性变形，对材料的疲劳强度要求极高。哈默纳科的核心壁垒之一就是柔轮专用特殊钢及其热处理工艺，使柔轮寿命可达数万小时。
2. 齿形修正：谐波传动中柔轮的啮合状态随变形量变化，需要对齿廓进行精密修正以降低传动误差和磨损。
3. 波发生器轴承精度：柔性轴承在椭圆变形状态下高速运转，对轴承精度和润滑有极高要求。

国茂从通用减速机切入谐波领域，优势在于其规模化制造能力、齿轮加工基础和供应链议价能力；劣势在于精密制造经验的积累时间远短于专业谐波厂商。

与哈默纳科、绿的谐波的差距

全球谐波减速器市场长期由日本哈默纳科主导。2022年中国市场数据显示，哈默纳科占据约38%份额，绿的谐波（苏州，2011年成立）以约26%份额居第二位，是国内谐波减速器的龙头。

绿的谐波在国产替代进程中扮演了关键角色：其产品已进入主流协作机器人厂商的供应链，在中低减速比段（50:1以下）的性能指标已接近哈默纳科。国茂精密进入市场的时间节点（2021年）晚于绿的谐波十年，月产2500台的规模与绿的谐波的产能相比仍有显著差距。但国茂的战略逻辑不同于绿的谐波的"专精"路线——国茂试图以通用减速机的规模基座为支撑，构建"通用+精密"全品类传动平台，在客户端实现一站式供应。

历史定位

国茂股份的历史意义不在于技术原创——谐波传动原理来自Musser，商业化路径来自哈默纳科，国产替代的先行者是绿的谐波。国茂的价值在于它代表了中国制造业升级的一条典型路径：从劳动密集型的通用工业品起步，以规模和成本优势建立市场地位，再通过并购获取精密制造能力，最终切入高附加值的机器人核心零部件赛道。

徐国忠1993年在常州湖塘镇起步时，中国尚无自主谐波减速器的概念。三十年后，国茂精密正在常州总部建设年产百万台谐波减速器的产线。这条从通用到精密的路径，既是国茂自身的产业升级叙事，也折射了中国制造业从"有没有"到"好不好"的整体转型。能否在谐波减速器领域真正建立起与绿的谐波、哈默纳科竞争的产品力，将决定国茂的"第二增长曲线"是战略愿景还是实际成果。

从具身智能产业链的角度看，人形机器人每台需要10至14个谐波减速器用于各关节旋转传动。如果2026年确如行业预测成为人形机器人规模化应用元年，谐波减速器的市场需求将从当前的工业机器人存量市场跃升至一个新的量级。国茂选择在这一时间窗口大幅扩充产能，是一次押注产业周期的战略动作，其结果将在未来三到五年内逐步显现。