汉威科技：从气体传感到机器人触觉感知的传感器帝国（1998—至今）

基本信息

创立背景

1990年代末，中国工业安全领域所需的气体传感器高度依赖进口，发达国家掌握核心技术，产品价格昂贵且难以匹配国内市场的多样化需求。任红军此前在郑州晶体管厂担任工程师，具备半导体器件的技术基础。1998年9月，他在郑州高新区创办河南汉威电子有限公司，以自主研发气体传感器为起点，切入国产替代的空白市场。

创业初期极为艰难。汉威从最基础的半导体型气体传感器做起，第一年营收仅约30万元。但任红军的策略清晰——沿"敏感材料→芯片→封装测试→仪器仪表"的全链条逐步打通自研能力，而非停留在某一环节做代工。到2003年，汉威用五年时间将年营收做到近千万元，从单一传感器扩展到全系列气体传感器产品，已跻身国内气体传感器行业第一名。

技术发展历程

1998—2003 — 创业期。任红军在郑州创办汉威电子，从半导体型气体传感器起步，五年内完成从单一产品到全系列产品的扩展，年营收从30万元增长至近千万元，成为国内气体传感器行业第一名。

2003—2008 — 技术突破期。汉威相继实现半导体、催化燃烧、电化学、红外光学四大门类气体传感器的技术工艺国产化和批量生产，覆盖工业安全、市政监测、环境监测、燃气安全、居家智能等应用领域。2008年营收突破1亿元。

2009年10月 — 创业板首批上市。汉威科技以股票代码300007登陆深交所创业板，成为首批28家创业板上市企业之一，也是河南省首家创业板上市公司和中国传感器行业第一家上市企业。当年传感器销量突破500万只，IPO募资约4.05亿元。

2013—2016 — 并购整合期。汉威启动外延式增长战略，连续收购多家物联网技术企业，构建"传感器+监测终端+数据采集+空间信息技术+云应用"的物联网解决方案体系。业务从纯传感器制造商向物联网平台公司延伸。

2016 — 布局柔性传感器。子公司苏州能斯达完成柔性传感器技术平台搭建，开始布局电子皮肤方向。能斯达早在2013年便启动柔性传感器研发，2014年即研发出电子皮肤原型，是国内最早涉足该领域的企业之一。

2021 — 完成定向增发，募资2亿多元用于建设MEMS封测生产线。子公司嘉兴纳杰基于6英寸晶圆MEMS IDM产线开发惯性传感器（IMU），面向机器人平衡控制场景。

2024年10月 — 战略并购重庆斯太宝科技，进入高端温度传感器领域，进一步拓宽多模态传感器矩阵。

2025 — 全年营收24.14亿元，净利润1.59亿元，同比增长107%。智能仪表业务首次突破10亿元。电子皮肤和触觉传感器实现向华为、宇树、智元等十余家机器人客户小批量供货，同时与近三十家机器人整机厂及零部件厂商建立联合研发关系。苏州能斯达产线产能饱和，新扩建产线开工。同年10月，汉威筹划H股发行，拟申请香港联交所主板上市。

2026 — 深化具身智能传感器布局，苏州能斯达新产线扩建投产，柔性传感器产能大幅提升。公司成立具身智能传感器研究院，构建覆盖触觉、嗅觉（电子鼻）、平衡（IMU）、力控（MEMS压力应变片）、视觉（红外热成像）的多维感知产品矩阵。

核心技术贡献

气体传感器全链自研体系

汉威是国内极少数掌握气体传感器"材料—芯片—封装测试—仪器仪表"全产业链自研能力的企业。经过26年积累，公司已量产半导体、催化燃烧、电化学、红外光学、PID五大技术门类传感器，覆盖300余种气体检测，产品应用于燃气泄漏报警、有毒气体监测、新能源汽车电池热失控预警等场景。国内市占率超过70%，全球产销量位居第二。这一全链条能力构成了汉威进入新传感器领域的技术底座——柔性传感器的材料研究、MEMS器件的微纳加工、传感器的批量封测，均可在已有技术平台上延伸。

柔性微纳触觉传感技术

苏州能斯达开发的柔性触觉传感器，以PDMS（聚二甲基硅氧烷）等柔性材料为基底，以碳纳米管、石墨烯、导电聚合物等为敏感材料，采用微纳加工技术制备。根据检测原理的不同，产品覆盖三种主要技术路线：

• 压阻式：外力导致导电填料间距变化，引起电阻变化，结构简单、成本低，适合大面积阵列部署
• 电容式：外力改变介电层厚度，引起电容变化，灵敏度高，适合精细力测量
• 压电式：外力使压电材料产生电荷，响应速度极快（亚毫秒级），适合动态触觉检测

能斯达的产品具备超轻薄（厚度小于0.3mm）、超柔韧、高密度阵列、高灵敏度、快速响应（不到1毫秒）等特性，可贴合于机器人手指指尖、指腹、手臂乃至全身表面，压力频次寿命达100万次以上。

触觉传感器在机器人中的核心价值

视觉和听觉让机器人感知远场环境，但触觉是机器人与物理世界直接交互的唯一感知通道。触觉传感器在具身智能机器人中承担三项不可替代的功能：

力反馈与精细操作。机器人抓取鸡蛋、拧瓶盖、插拔线缆等精细任务，需要实时感知指尖接触力的大小和分布。没有触觉反馈，机器人只能依赖视觉估算和预设力矩，极易捏碎脆弱物体或握不住光滑表面。电子皮肤将数百个传感点集成在指腹面积内，为控制系统提供毫牛级的力分布信息，使闭环力控成为可能。

滑觉检测与抓握稳定。当被抓物体开始滑动时，触觉传感器能在毫秒内检测到切向力变化，触发控制系统增大夹持力或调整抓握姿态。这一能力对机器人在非结构化环境中操作形状、重量、摩擦系数各异的物体至关重要。

安全交互与碰撞保护。当机器人全身覆盖电子皮肤时，任何意外接触——与人碰撞、撞到家具、被障碍物刮擦——都能被即时感知，机器人可立刻降速或回撤，避免伤害人类或损坏自身。这是人形机器人从工业围栏走向家庭、医院、商业空间的安全前提。

历史定位

汉威科技的独特之处在于，它不是从机器人行业切入传感器，而是从传感器行业的深厚积累中自然延伸出机器人感知能力。26年气体传感器的全链自研经验——敏感材料配方、MEMS微纳加工、大规模封装测试、品质管控体系——构成了一套可迁移的"传感器制造方法论"。当具身智能浪潮到来时，这套方法论使汉威能够以远快于初创企业的速度完成柔性触觉传感器的产业化，而非停留在实验室原型阶段。

在中国具身智能产业链中，汉威科技是触觉传感器品类最早的上市公司，也是少数能同时提供触觉（电子皮肤）、平衡（IMU）、嗅觉（电子鼻）、力控（压力应变片）多模态感知方案的供应商。苏州能斯达自2013年起步、2014年研发出电子皮肤原型、2025年实现小批量供货的时间线，使其在与机器人客户的合作深度上建立了先发优势。

汉威面临的核心挑战在于：触觉传感器的市场规模直接取决于人形机器人的量产节奏。2025年电子皮肤收入在24亿元总营收中占比仍极低，新业务何时从"战略布局"转化为"收入支柱"，取决于整个具身智能产业链的放量速度。但无论市场节奏如何，汉威从气体传感器龙头向多模态感知平台的转型路径，为传统传感器企业切入具身智能赛道提供了一个可参考的范式：不是另起炉灶，而是将已有的材料、工艺和制造能力向新场景延伸。