小型人形一体化关节
高擎动力
高擎动力对应广州高擎动力科技有限公司，专注小型人形机器人科研平台与关节模组。官网产品包括Mini Pi双足、Mini Hi小型人形与Mini Pi plus模块化人形平台，以及行星、超薄和中空关节模组。公司公开运动控制、二次开发、示教与真机部署文档，面向高校、研究机构和机器人开发者提供硬件及开发资料。关节产品提供CANFD等接口，整机采用模块化设计，以科研教学与开发测试作为主要公开应用方向。
广州成立 2022未披露
高擎动力对应广州高擎动力科技有限公司，专注小型人形机器人科研平台与关节模组。官网产品包括Mini Pi双足、Mini Hi小型人形与Mini Pi plus模块化人形平台，以及行星、超薄和中空关节模组。公司公开运动控制、二次开发、示教与真机部署文档，面向高校、研究机构和机器人开发者提供硬件及开发资料。关节产品提供CANFD等接口，整机采用模块化设计，以科研教学与开发测试作为主要公开应用方向。
核心技术：小型人形本体、高功率密度关节集成、开源真机部署与运动控制
发展历程
2022
广州公司成立，区别于2020年项目起步
2024-07
Mini Pi及Mini Hi参加世界人工智能大会
2025-08
Mini系列参加世界人形机器人运动会
团队
创始团队（1）
张君晖
创始人
张君晖在媒体专访中以高擎动力创始人身份谈及小型人形机器人的研发选择，另有报道使用张小白这一称呼。公司官网展示高性能关节模组和Mini系列人形机器人科研平台。公开资料存在2020年项目起步与2022年企业登记的不同口径，本档案将其明确区分。未取得其学校、学位与完整创业前工作履历的可靠证据，不推断其曾在合作高校或机器人客户企业正式任职。
共有 1 位高擎动力人员在 1lux
报道（2）
2025-07-08
RSS2025盛会报道 | 小派与小海闪耀国际舞台 – 高擎动力· hightorque
阅读 →综合评分
技术壁垒
★★★★☆4
市场赛道
★★★★☆4
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★☆☆3
商业化成熟度
★★★★☆4