基本信息
| 字段 | 内容 |
|---|---|
| 全名 | 黄强（Qiang Huang） |
| 国籍 | 中国 |
| 当前职位 | 北京理工大学机电学院教授、博导，智能机器人研究所所长 |
| 核心领域 | 仿人机器人整机设计与运动控制 |
| 代表荣誉 | 教育部长江学者奖励计划特聘教授；国家技术发明二等奖（第一完成人）；教育部技术发明一等奖2项（第一完成人）；IFToMM卓越成就奖（全球仅13人） |
| 学术产出 | 发表SCI论文150余篇，授权国家发明专利70项（第一发明人），PCT国际发明专利16项（第一发明人） |
学术生涯
1982—1991：哈工大与华中科大的工程训练。 黄强1965年7月生，1982年至1986年在哈尔滨工业大学电气工程系读本科，1986年至1989年在哈工大读硕士，1989年至1991年在华中科技大学自动控制系攻读博士。这一阶段奠定了他在电气工程和控制系统方面的深厚基础。
1991—2001：师从加藤一郎与日本十年修炼。 1991年赴日本早稻田大学机械工程系攻读博士，师从被誉为"世界仿人机器人之父"的加藤一郎教授，系统学习仿人机器人的整机设计理念与核心技术。此后在日本通商产业省工业技术院和东京大学继续从事仿人机器人研究。在日本的十年经历使他成为国内唯一直接继承早稻田仿人机器人学术传统的学者。
2001—2010：回国创建团队与汇童系列早期迭代。 2001年回国，进入北京理工大学，组建智能机器人研究所。迅速研制出汇童1号和2号仿人机器人，在国内率先实现无外接电缆的独立行走，并在国际上首次实现仿人机器人模仿人类太极拳和刀术等复杂动作。这标志着中国正式拥有完整的仿人机器人整机研制能力。
2010至今：汇童系列持续迭代与产业孵化。 主持研制了7代汇童系列仿人机器人，技术持续升级。汇童6身高165cm、体重55kg、全身26个自由度，奔跑速度达7.2km/h，跳跃高度0.5m。获国家技术发明二等奖和IFToMM卓越成就奖。孵化理工华汇公司，2025年完成天使轮融资，计划批量化提供人形机器人整机产品。
核心技术贡献
中国首台完整仿人机器人——汇童1号/2号（2002）
发表：国家863计划成果
核心内容：研制出具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的汇童1号和2号仿人机器人，在国内率先实现无外接电缆的独立行走。在国际上首次实现仿人机器人模仿人类太极拳和刀术等复杂全身协调动作。
历史影响：这是中国首台具有完整感知和运动能力的仿人机器人，标志着中国从无到有建立了仿人机器人整机研制能力。太极拳和刀术动作的实现证明了中国团队在全身运动协调控制方面已达到国际先进水平。
汇童6高性能仿人机器人（2023）
发表：理工华汇产品发布
核心内容：第6代汇童仿人机器人，身高165cm、体重55kg、全身26个自由度，可完成走、跑、跳等一系列动作，奔跑速度达7.2km/h，跳跃高度0.5m。集成了多模态感知与全身运动控制技术。
历史影响：汇童6的性能指标标志着中国仿人机器人从实验室演示走向工程化平台。7.2km/h的奔跑速度和0.5m的跳跃高度在国内仿人机器人中处于领先水平，为后续的产业化应用奠定了硬件基础。
仿人机器人复杂运动控制理论（2010）
发表：SCI期刊论文（150余篇）
核心内容：建立了仿人机器人全身运动协调控制的理论框架，解决了多自由度耦合条件下的动态平衡、步态规划和复杂动作生成问题。使仿人机器人能够执行太极拳、刀术、乒乓球等需要全身精确协调的复杂技能动作。
历史影响：这套理论框架是汇童系列7代迭代的核心技术基础，获国家技术发明二等奖。其方法论被国内多个仿人机器人团队借鉴和参考。
范式贡献
在黄强回国之前，中国的机器人研究集中在工业机器人（机械臂）和特种机器人领域，没有团队具备仿人机器人整机研制的能力。仿人机器人被视为只有日本（早稻田、本田ASIMO）等少数国家才能攻克的高端方向。
黄强的核心范式转变在于：将仿人机器人从"不可企及的前沿研究"变为"中国可以自主掌握的系统工程"。他从日本早稻田大学带回了完整的仿人机器人设计理念和方法论，并在北京理工大学从零建立起中国第一个完整的仿人机器人研制体系——从整机设计、多模态感知、运动控制到复杂动作生成。
这一范式的有效性在7代汇童系列的持续迭代中得到验证：从最初能独立行走的汇童1号，到能奔跑跳跃的汇童6，每一代都在性能指标上取得显著提升。理工华汇公司的成立则标志着这一从0到1的突破正在向产业化延伸。
产业传承与学术传承
黄强孵化了理工华汇（北京理工华汇智能科技有限公司），2025年完成天使轮融资，计划批量化提供人形机器人整机产品。理工华汇是中国最早基于完整学术积累（7代汇童系列）进行人形机器人产业化的公司之一，其技术底蕴来自二十余年的持续迭代。北京理工大学智能机器人研究所已成为国内仿人机器人领域的标杆实验室，为行业培养了大量人才。
黄强的学术谱系具有独特的国际传承意义：他是加藤一郎教授（早稻田大学，被誉为世界仿人机器人之父）在中国最重要的学术传人。加藤一郎于1973年研制出世界第一台全尺寸仿人机器人WABOT-1，开创了仿人机器人研究领域。黄强将这一学术传统带回中国，并在北京理工大学建立了自己的研究体系。他培养的博士生和团队成员分布在国内多所高校和机器人企业，授权的70项国家发明专利和16项PCT国际专利构成了一个系统性的技术资产。
当前动态
2025至2026年，理工华汇公司完成天使轮融资，加速人形机器人整机的批量化生产。黄强团队继续推进汇童系列的下一代迭代，在全身运动控制、人机交互和自主决策等方向深化研究。黄强现任北京理工大学智能机器人研究所所长，同时担任多个国家级机器人研究项目的专家组成员。
历史定位
黄强是中国仿人机器人从0到1的缔造者。他直接继承了早稻田大学加藤一郎教授的学术衣钵，将仿人机器人的完整研制能力带回中国，在北京理工大学建立了国内第一个完整的仿人机器人研发体系。7代汇童系列的持续迭代——从能打太极拳到能奔跑跳跃——构成了中国仿人机器人二十余年发展的主线之一。如果没有黄强2001年回国的这个起点，中国仿人机器人的自主研制至少会推迟数年。他获得IFToMM卓越成就奖（全球仅13人），是国际学术界对其贡献的最高认可。