因时机器人
北京因时机器人科技有限公司成立于2016年，创始人蔡颖鹏（北航机器人所硕士），是中国最早商业化量产灵巧手的企业。核心产品RH56系列仿人五指灵巧手采用连杆式驱动，FTP工业版6DOF/12关节，单指指尖力30N，寿命百万次，售价4.8万元。2025年出货突破10000台创全球纪录，国内市占率约50%。客户含宁德时代、比亚迪、优必选、智元机器人、宇树科技等，海外覆盖美日韩新。国家级专精特新小巨人企业。
北京因时机器人科技有限公司成立于2016年，创始人蔡颖鹏（北航机器人所硕士），是中国最早商业化量产灵巧手的企业。核心产品RH56系列仿人五指灵巧手采用连杆式驱动，FTP工业版6DOF/12关节，单指指尖力30N，寿命百万次，售价4.8万元。2025年出货突破10000台创全球纪录，国内市占率约50%。客户含宁德时代、比亚迪、优必选、智元机器人、宇树科技等，海外覆盖美日韩新。国家级专精特新小巨人企业。
核心技术：微型伺服电缸+仿人五指灵巧手全栈自研（空心杯电机、减速器、丝杠、传感器、伺服驱动器），连杆式驱动
发展历程
2016-05
公司成立，推出第一代灵巧手和微型伺服电缸
2018
仿人五指灵巧手入选「中国机器人十大科技进展」
2020
灵巧手实现商业化量产（中国首款），价格降至十万元以内
2023-12
灵巧手累计出货超1000台
2024-08
世界机器人大会发布FTP系列工业级灵巧手（寿命百万次+触觉传感器）
2024
全年出货2000台灵巧手，实现盈亏平衡；海外业务增长20倍；苏州子公司投产
2025
灵巧手年度出货突破10000台，创全球纪录；入选国家级专精特新小巨人
2026-01
灵巧手登上央视春晚舞台
2026-02
完成C1+C2轮合计数亿元融资
融资记录累计 数亿元
核心产品
灵巧手
微型伺服电缸
电动夹爪
团队
创始团队（2）
蔡颖鹏
创始人、董事长兼CEO
北京科技大学本科→北京航空航天大学机器人研究所硕士，近二十年机器人技术研究经验，《财富》中国40U40商界精英榜
陈希
联合创始人兼CTO
北京科技大学本科，3年新加坡工作经验，工信部人形机器人标准化技术委员会委员
共有 2 位因时机器人人员在 1lux