吉翼具身智能机器人

小脑（力控）负责人/运动控制算法总监/专家

博士优先（机器人、控制、自动化等相关方向） 8 年以上 （条件特别优秀可放宽至5年）机器人控制系统经验，有系统负责人/技术 Owner 经历 扎实的机器人动力学、力控与优化控制基础 有 真实机器人（非纯仿真）稳定运行经验 能解决“仿真稳定、真机发散”的系统级问题 技术栈（至少精通部分） C++ / ROS2 / MATLAB / Pinocchio / Drake / MPC / QP

具身智能大模型算法专家

1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，3 年以上大模型 + 具身智能 / 机器人算法研究经验 2. 精通 Transformer原理、SFT、RLHF等，具备完整模型训练与调优实战能力。 3. 精通 VLA模型原理、训练范式与推理机制，深入理解视觉 - 语言 - 动作联合建模与端到端学习。 4. 熟悉世界模型相关技术，包括环境动态建模、状态预测、行为仿真、基于模型的强化学习与规划优化。 5. 深入理解机器人核心技术：场景理解、任务 / 行为规划、操作 / 运动控制、多模态感知与闭环执行。 6. 熟练使用 PyTorch，具备扎实的算法实现、模型训练、实验复盘与问题定位能力。 7. 主导或者参与过SOTA大模型训练者优先 8. 有顶会论文（ICML/NeurIPS/ICLR/CVPR/ICRA等）或高质量开源项目者优先。

具身智能大模型算法专家

1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人等相关专业，3 年以上大模型 + 具身智能 / 机器人算法研究经验 2. 精通 Transformer原理、SFT、RLHF等，具备完整模型训练与调优实战能力。 3. 精通 VLA模型原理、训练范式与推理机制，深入理解视觉 - 语言 - 动作联合建模与端到端学习。 4. 熟悉世界模型相关技术，包括环境动态建模、状态预测、行为仿真、基于模型的强化学习与规划优化。 5. 深入理解机器人核心技术：场景理解、任务 / 行为规划、操作 / 运动控制、多模态感知与闭环执行。 6. 熟练使用 PyTorch，具备扎实的算法实现、模型训练、实验复盘与问题定位能力。 7. 主导或者参与过SOTA大模型训练者优先 8. 有顶会论文（ICML/NeurIPS/ICLR/CVPR/ICRA等）或高质量开源项目者优先。

关节模组研发-机器人

1. 教育背景： 机械工程、机械设计制造及其自动化、车辆工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历。211/985院校或硕士学历者优先。 2. 专业知识与技能： ● 具备扎实的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与配合、材料力学等专业知识。 ● 必须精通谐波减速器，包括其结构原理、特点、参数设计、选型计算、轻量化设计及常见故障模式。具备行星减速器设计经验者更优。 ● 熟悉编码器、无框电机、机械加工工艺、模具及成型工艺。 ● 软件技能： 必须熟练使用SolidWorks进行三维建模与工程出图。熟悉ANSYS、等CAE软件进行有限元分析。 3. 工作经验： ● 具备3年及以上机器人行业机械设计经验，必须拥有协作臂、工业臂或人形机器人关节模组的研发及量产经验。 ● 有完整的机器人关节模组或谐波减速器总成开发项目经验，主导过从设计到量产的全流程者优先。

机械工程师/专家（关节模组）

1. 教育背景： 机械工程、机械设计制造及其自动化、车辆工程、机电一体化等相关专业本科及以上学历。211/985院校或硕士学历者优先。 2. 专业知识与技能： ● 具备扎实的机械设计功底，熟练掌握结构力学、机械原理、机械制图、公差与配合、材料力学等专业知识。 ● 必须精通谐波减速器，包括其结构原理、特点、参数设计、选型计算、轻量化设计及常见故障模式。具备行星减速器设计经验者更优。 ● 熟悉编码器、无框电机、机械加工工艺、模具及成型工艺。 ● 软件技能： 必须熟练使用SolidWorks进行三维建模与工程出图。熟悉ANSYS、等CAE软件进行有限元分析。 3. 工作经验： ● 具备3年及以上机器人行业机械设计经验，必须拥有协作臂、工业臂或人形机器人关节模组的研发及量产经验。 ● 有完整的机器人关节模组或谐波减速器总成开发项目经验，主导过从设计到量产的全流程者优先。

仿真开发工程师

（必须项） 1.计算机、机器人、自动化、机械电子、控制等相关专业，本科及以上。 2.熟悉机器人仿真建模与动力学基础，理解以下内容中的多项：刚体动力学、关节约束、接触与摩擦模型；惯量参数、质心、碰撞体/可视体建模；执行器/传动简化建模（如阻尼、摩擦、关节限位等） 3.熟悉至少一种机器人仿真平台，并有实际项目经验：MuJoCo（MJCF/XML）、Isaac Sim（USD）、Gazebo（URDF/SDF）； 4.能与结构工程师协作完成仿真模型资产构建与迭代，具备以下能力中的至少一项： (1)从 CAD / 结构信息整理生成 URDF / MJCF / USD; (2)建立关节树、碰撞体、惯量参数并进行验证; (3)维护多平台仿真模型的一致性映射; 5.熟悉 Python，具备较强工程开发能力；熟悉 C++ 加分。 6.具备良好的沟通协作能力，能跨结构、控制算法、RL、系统集成等角色协作推进问题闭环。

硬件工程师（机器人）

1、学历背景： 电子工程、自动化、通信工程、微电子等相关专业本科及以上学历。 2、专业知识： (1)扎实的模拟电路、数字电路、电源电路、高频电路设计理论和实践经验。 (2)熟悉常用微控制器（MCU）、嵌入式处理器SOC、FPGA等的工作原理和应用。 (3)熟悉各类传感器（编码器、IMU、力觉传感器、视觉传感器等）的接口原理和驱动。 (4)熟悉电机驱动器、功率器件、通信协议（如CAN, SPI, I2C, Ethernet等）的设计和应用。 (5)掌握高速/低速信号设计,精通高速/低速通信物理层原理。 (6)熟悉EMC/EMI设计与整改，了解相关标准。 3、 工作经验： 具备机器人、无人机、消费电子、工业自动化等领域电气硬件设计经验者优先。有具身智能机器人相关项目经验者更佳。 4、技能掌握： 熟练使用至少一种主流EDA工具进行电路设计，具备一定的电路板（PCB）设计经验。 熟练使用示波器、逻辑分析仪、信号发生器等硬件调试和测试仪器。 具备一定的嵌入式软件开发基础（如C/C++）者优先。 5、能力素质： 具备良好的分析问题、解决问题的能力，较强的学习能力和创新精神；良好的沟通协调能力和团队合作意识；责任心强，工作主动性高。

嵌入式软件开发

1. 具备EtherCAT主站或从站协议栈的研究、开发、移植、集成及深度定制能力。‌‌ 2. 熟悉并能够开发EtherCAT应用层协议，如CoE (CANopen over EtherCAT)、FoE (File over EtherCAT) 等。‌‌ 3. 掌握EtherCAT分布式时钟(DC)功能，以实现多轴间的精确同步。‌‌ 4. 熟悉基于Linux系统的EtherCAT主站实现与调试。‌‌ 5. 精通C/C++语言，具备嵌入式系统（如STM32、GD32等MCU）软件开发经验。‌‌ 6. 熟悉伺服电机控制原理，掌握FOC（磁场定向控制）、SVPWM、PID控制等核心算法。‌‌ 7. 了解或具备电机参数辨识、惯量辨识、振动抑制、扰动观测器等高级算法开发经验。‌‌ 8. 熟悉机器人关节模组“电机+减速器+编码器”的一体化架构及关键技术。‌‌ 9. 了解机器人运动控制、关节控制模型及相关需求。‌‌ 掌握CAN、CANopen等总线协议。 10. 要求具备2年以上相关领域开发经验，有完整的机器人关节模组或伺服驱动器产品开发及量产落地经验者优先。‌‌ 11. 熟练使用Keil、IAR等嵌入式开发环境，以及ANSYS、COMSOL等仿真分析工具者更佳。‌‌