具身智能机器人系统工程师
算法专家
1.经验背景:8年以上机器人/自动驾驶/智能系统算法研发经验,5年以上算法团队负责人经验,有大厂(如BAT、头部AI企业、知名机器人公司)背景者优先。 2.完整落地经验:主导或深度参与过至少1款机器人/智能硬件产品的算法研发至量产落地,熟悉算法从原型、仿真、实机调试到批量部署的全过程,能清晰讲解各阶段的关键决策与数据表现。 3.技术能力:精通PyTorch/TensorFlow,熟悉ROS/ROS2,算法理论基础扎实,工程实现能力强,有边缘计算/嵌入式平台(如Jetson、RK3588等)部署经验。 4.场景适配能力:了解特种环境对算法的特殊要求(如低光照、高震动、电磁干扰等),有大安全场景算法落地经验者优先。 5.项目管理能力:具备中大型产品研发项目的组织、任务分配、技术攻关经验,有带过成熟算法团队的管理经验,能高效统筹跨领域资源,推动复杂算法项目按期落地。 "
招聘经理· 九天具身智能
1.主导技术创新、专利软著布局,推进产学研合作,打造公司AI产品核心竞争力与行业影响力。 2.10年及以上AI、软件系统研发相关工作经验,其中5年及以上AI技术负责人、研发总工、技术总监同等岗位管理经验; 3.主导过具身智能机器人或四足机器狗相关AI研发、智能化系统落地项目,全程负责技术统筹、架构设计与研发落地;具备从0到1搭建机器人/机器狗AI感知、决策、控制智能系统,实现项目样机迭代、场景落地或批量交付的成功实战案例;有军工、安防、户外巡检类智能装备项目经验优先; 4.具备优秀的技术规划、方案评审、风险管控、团队管理、跨部门协同能力,能够统筹大型复杂AI项目落地,搭建标准化研发体系。 5.有军工数字化、无人机/机器人具身智能、安防AI、政务大数据项目总工经验。
具身智能数据算法工程师
1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、电子信息等相关专业,**硕士及以上学历优先**;能力和项目经验突出者可适当放宽学历要求。 2. 具有实际 AI 算法或具身智能相关工作/项目经验**,至少深入参与过计算机视觉、多模态、机器人感知、视频理解、三维视觉、人体/手部姿态等其中一个方向,能够独立完成算法调研、实现、训练、评测和工程落地。 3. 熟悉以下一个或多个技术方向: - 目标检测、分割、Tracking、Hand-Object Interaction; - 2D/3D 人体姿态、手部姿态与人体运动重建; - 深度估计、SLAM、相机位姿、3DGS、Mesh 或三维重建; - 视频理解、动作识别、视频时序切分; - VLM / VLA / WAM 及其微调、推理、评估和应用。 4. 熟练使用 **Python、PyTorch** 等开发工具,能够阅读和二次开发主流开源算法代码,具备较强的模型训练、推理、Debug 和实验分析能力。 5. 具备良好的算法工程能力,能够处理真实世界中的长视频、大规模数据和复杂异常情况,熟悉多 GPU 推理、Batch Processing、并行任务及常见数据格式者优先。 6. 具有较强的问题分析和自主推进能力,能够从实际数据和业务目标出发定义问题、设计实验、定位失败原因,并推动方案形成稳定可复用的工程模块。 7. **具有良好的团队沟通与跨团队协作能力**,能够与算法、平台、硬件及业务成员有效沟通技术方案和接口需求,愿意主动分享技术经验并推动团队共同解决问题。 8. 对具身智能和 Physical AI 有较强兴趣,能够适应创业团队快速迭代、任务交叉和从研究到产品落地并重的工作方式。 三、加分项 1. 有带领算法小组、指导初级工程师/实习生、进行技术任务拆解和项目推进的经历优先。** 2. 有 具身智能、机器人学习、VLA、WAM、Egocentric Vision、手物交互重建、人体动作捕捉** 等方向实际工作经验。 3. 有 Ego4D、EPIC-KITCHENS、EgoExo4D、机器人操作数据或其他大规模视频/具身数据处理经验。 4. 有 VLM / 多模态大模型微调、视频理解模型训练或使用大模型进行数据自动标注、数据质检的经验。 5. 有大规模数据 Pipeline、自动化标注系统、模型服务化或 GPU 批量推理优化经验。 6. 在 CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、ICRA、IROS、CoRL、RSS 等相关会议发表过论文,或有高质量开源项目经历。 四、我们希望你具备的特质 我们希望找到的不只是能够调用模型或复现论文的工程师,而是能够真正面对复杂真实数据,从问题定义、算法选型、实验验证一直做到规模化 Pipeline 落地的人。 如果你既对具身智能前沿算法有兴趣,又愿意把算法真正应用到大规模真实世界数据生产中,并乐于和团队一起快速迭代,我们会非常欢迎。
动捕算法工程师招聘_乙太具身科技(北京)有限公司招聘 - 智联招聘
】基本项:学历:计算机、自动化、电子工程、图形学、应用数学等相关专业,硕士及以上学历(博士优先)。编程:精通 C++ 和 Python,具备扎实的数据结构与算法功底,有高性能计算(CUDA/OpenCL)经验者优先。数学功底:深厚的线性代数、概率论、数值优化及刚体运动学基础。专业知识:熟悉多视图几何(对极几何、PnP、Bundle Adjustment)。熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波或非线性优化方法(Ceres/G2O)。理解人体骨骼层级结构,熟悉旋转表示(四元数/旋转矩阵/轴角)及IK算法。加分项(任选其一符合即可):有 OptiTrack / Vicon / Noitom / Xsens 等商业动捕系统实际算法开发或二次开发经验。有 计算机视觉(CV)顶会论文(CVPR/ICCV/ECCV)关于3D Human Mesh Recovery相关。熟悉 OpenCV / Eigen / Sophus 等库,有 Unreal/Unity 实时驱动开发经验。了解 Diffusion Policy / 模仿学习,有动捕数据驱动虚拟人/机器人遥操作经验。【加分亮点/软技能】对动作质量敏感,了解动画制作流程(FBX/BVH数据规范)。解决过实际动捕中的“自遮挡”、“高速运动拖尾”、“磁干扰”等棘手问题。有CUDA并行加速求解PnP或ICP的实际经验。 ### 工作地点 北京海淀区中关村国际创新大厦 工作地点 ###
数据采集软件开发总监招聘_乙太具身科技(北京)有限公司招聘 - 智联招聘
核心要求:本科及以上学历,计算机、机器人、软件工程等相关专业6年以上软件开发经验,其中至少 3 年 ROS2 / 多传感器系统开发经验有完整多模态数据采集系统从0到1的架构设计和落地经验精通 ROS2(话题、TF、message_filters、MCAP 等)熟悉多传感器时空同步、坐标系标定与融合技术良好的系统架构能力和工程落地能力重要加分项:有具身智能、机器人、数据采集相关项目经验优先熟悉各类硬件传感器,并有两种以上不同类型传感器接入经验有 Unity 与 ROS2 混合开发经验有团队管理或技术 Leader 经验我们期望你:具备强系统思维,能设计稳定、高可扩展的采集架构动手能力强,既能架构设计,也能带领团队快速落地良好的沟通协作能力,能与硬件团队、算法团队高效配合对具身智能行业有热情,愿意长期深耕 ### 工作地点 北京海淀区中关村国际创新大厦 工作地点 ###
资深机器人工业设计师
1. 本科及以上学历,3-5年工作经验,工业设计、产品设计、建筑设计相关专业方向,有机器人、交通工具类设计项目上市经验优先; 2. 善于洞察,创新意识强、兴趣广泛,具有系统性思考的能力,善于沟通、团队精神强; 3. 能处理大量复杂变量、自我驱动能力强,具备快速学习和较强的抗压能力; 4. 有较高的审美能力,对设计趋势极度敏感、对设计有自己独立见解; 5. 有较强的手绘和3D造型功底,能熟练运用手绘、建模、渲染、后期相关软件,具备较强的动手能力;
商务高级经理
1.5-15年区域销售业务经验,包括但不限于机器人及具身智能/互联网大厂/云厂商/芯片厂商等行业 2.有极强的责任心,成熟的和地方政府及KA合作的方法和实践,能够代表公司形象,真正服务好重要地区的长期需求 3.看好具身智能行业发展早期合作模式的长期价值,喜欢结果导向的结构化工作方式
具身智能-运动控制算法工程师
具身智能研究员(基模/偏业务)(A36109)
1.人工智能、机器人、认知科学、计算机科学或相关专业背景; 2.具备具身智能大模型开发经验,参与过 VLA 模型或世界模型模块的设计与训练; 3.熟悉数据采集、清洗、标注流程,能处理来自模拟器、真实环境、视频标注等多种数据源; 4.有分布式训练经验,了解大规模模型训练(如数据并行/模型并行等); 优先条件: 有知名实验室或公司具身智能项目经验; 在学术会议(如 NeurIPS、CVPR、ICRA、CoRL 等)发表相关论文; 在跨模态对齐(vision-language/vision-language-action)、动作建模、语言驱动控制(language-instruction → robot action)方向有研究或工程经历; 具有良好的软件工程能力(如 Python、PyTorch/TensorFlow 等),能将模型训练成果工程化部署; 良好的沟通协作能力,能够跨团队推进项目落地。
GR高级经理
】 1. 本科及以上学历,公共管理、政治学、经济学、法学或理工科相关专业背景。 2. 5年以上政府事务、公共政策或相关工作经验,有机器人、人工智能、智能制造、高端装备行业从业背景者优先。 3. 具备深厚的政府人脉资源,熟悉各级政府各级组织的架构、决策流程与办事风格。 4. 具备出色的政策敏感度、分析判断能力与战略思维,能准确把握政策动向并转化为公司发展机遇。 5. 具备优秀的公文写作能力、沟通表达能力与商务谈判技巧,能胜任高规格的政府汇报与对外交流。 6. 为人正直,具备高度的责任感、严谨的工作作风及严格的保密意识。 7. 具备良好的抗压能力与危机处理能力,能妥善应对复杂的政府事务与突发事件。
机械专家
硕士及以上学历,机械设计等相关专业; 2.五年及以上工作经验,熟练使用Solidworks等相关专业软件; 3.掌握机械设计和加工工艺的相关知识技能,能使用力学分析实现零件结构优化; 4.对机器人运动控制和相关传感器有一定了解; 5.具备较强的学习能力、团队协作能力,有责任心; 6.有工业机器人、协作机器人、灵巧手等相关设计经验,熟悉机器人机构学、构型综合方法; 7.有量产经验优先。
具身智能工程师(算法 / 数据平台 / 系统控制 / 应用交付方向)
】 1. 本科及以上(算法方向硕士优先),计算机/自动化/机器人/人工智能/软件工程等相关专业; 2. 基础能力:精通Python,熟悉C++(系统/控制方向需精通);熟悉ROS/ROS2,具备Linux环境开发与调试能力;工程化意识强,具备良好的团队协作与沟通能力; 3. 算法方向:精通PyTorch及Transformer架构,深入理解VLA/VLM主流工作(RT系列、Octo、OpenVLA、Diffusion Policy、LLaVA等);熟悉机器人学基础(运动学/动力学/坐标系变换);具备多机多卡训练、混合精度训练及显存优化经验;熟悉HuggingFace Transformers、vLLM、LLaMA-Factory等框架;对数据敏感,有大规模多模态数据集处理经验; 4. 数据方向:熟悉数据管道(ETL)开发与数据库设计(PostgreSQL/MongoDB/对象存储),了解Docker/K8s;动手能力强,能独立完成硬件连接、传感器调试及故障排查;熟悉ROS2调试工具(rqt/rviz2/ros2 bag)及Python自动化脚本; 5. 系统方向:深入理解ROS/ROS2架构与DDS协议栈;熟悉多线程、多进程及网络编程;具备系统级问题定位能力,熟悉perf/ftrace/Valgrind等性能分析工具;熟悉至少一种实时控制与通信方向(控制回路、现场总线、实时Linux/RTOS等); 6.应用方向:有机器人/自动化/软件项目交付或工程落地经验,能适应出差/驻场;具备良好的业务理解能力,能快速将场景需求转化为技术方案;熟悉至少一种物理仿真引擎(MuJoCo/Isaac Sim/Gazebo); 7. 成长思维,拥抱技术挑战,能从海量数据与工程实践中发现规律并持续优化。 【加分项】 1. 具身智能顶会论文或开源项目贡献; 2. Diffusion Model / Flow Matching / Mamba 在序列决策中的应用经验; 3. Isaac Sim / MuJoCo / SAPIEN 仿真平台经验,有Sim-to-Real迁移或Domain Randomization实践; 4. 3D Vision(点云/NeRF/3DGS)与VLM融合研究经验; 5. C++/CUDA编程,有自定义算子开发或底层推理引擎优化经验; 6. 实际机器人抓取、装配、导航等下游任务的SOTA复现或改进经验; 7. 有PREEMPT_RT或Xenomai等实时内核补丁优化经验,或了解eBPF内核观测技术; 8. 有功能安全/电气安全、HIL、自动化回归与诊断体系相关经验; 9. 有机械臂/移动底盘/末端执行器控制,或工业机器人(ABB/KUKA/FANUC)/AGV/AMR调试经验; 10. 搭建过Jenkins/GitLab CI自动化测试流水线,或具备边缘部署/容器化/CI/CD/灰度发布经验; 11. 有大语言模型(LLM)/多模态大模型(VLM)的API调用与Prompt Engineering经验,曾将Agent应用于机器人任务编排; 12. 熟悉工业现场MES/WMS数据接口与业务流程,或具备Qt/Vue/React/App交互界面开发经验; 13. 有具体垂直场景(汽车零部件分拣、电商料箱拣选、医院配送等)的应用落地案例。
技术总监(负责人)(北京/上海/深圳)
1.计算机科学、软件工程或相关专业硕士及以上学历 2.8年以上技术管理经验,具备大型平台系统架构设计经验 3.熟悉机器人技术、物联网、云计算等相关技术领域 4.具备跨平台设备集成和系统整合能力 5.优秀的团队管理能力和跨部门协调能力 优先考虑背景: 1.曾参与过机器人、智能硬件、AI应用、产业互联网、设备租赁公司创业,并担任核心岗位 2.主导过年收入从0到数千万规模的业务增长 3.有To G/To B大客户销售和复杂项目交付经验 有融资、并购、上市公司体系等投融资相关工作经验 公司简介: 我们正在建设面向多行业场景的机器人租赁服务平台,通过机器人资产投放、场景运营、客户交付、运维服务、数据管理和金融租赁等方式提供机器人即服务解决方案。公司致力于成为优秀的机器人资产运营服务商,为各行业客户提供智能化、灵活化的机器人服务。
嵌入式软件工程师
1、本科及以上学历,电子通信软件开发等相关专业,有人形机器人/机器狗软件开发经验者优先 2、精通RTOS开发,精通C、C++,对软件开发生命周期有深入理解 3、精通STM32系列应用开发、模拟和数字电子技术,熟悉电源变换电路 4、熟悉MCU、DSP电机驱动控制及伺服算法,熟悉PID等运动控制原理 5、熟悉常用通信方法和协议(如CAN、RS485、SPI、USB)及其在嵌入式系统中的实施 6、自驱能力强,承压能力强,能够适应工作快节奏
数据开发工程师
1. 计算机、自动化、机器人或 AI 相关专业 2. 熟练使用 Python 进行数据处理,熟悉 NumPy / Pandas / HuggingFace datasets 3. 了解 HDF5、RLDS/TFRecord 等具身数据格式 4. 有 DVC 或数据版本管理经验 5. 有机器人学基础或 VLA 模型数据预处理经验
高级硬件工程师
1.自动化、电子信息、通信工程类专业,重点电子工科院校背景优先; 2.5 年以上硬件研发经验,机器人、无人机相关硬件研发经历者优先; 3.有独立牵头多款量产硬件产品全流程设计交付,具备成熟量产落地经验优先; 4.精通复杂 SoC 板级电路设计(瑞芯微,MTK,海思等),有多款高速数字板设计与调试经验; 5.具备整机硬件架构规划能力,完整参与产品需求定义、方案实现、试产,量产全链路工作; 6.具备极强责任心与项目时间管控意识,擅长标准化流程推进、结构化问题拆解; 7.出色的逻辑思维能力、业务抽象能力,复杂业务场景下完成产品解决方案; 8.有J工电子产品的研发设计经验的优先考虑。
高级机械结构工程师
1、教育背景:机械工程、机电一体化、机器人工程或相关专业本科及以上学历。 2、工作经验: ① 5年以上机械结构设计经验,有军用产品批量生产经验者优先。 ② 具备机器人、无人机或类似复杂机电产品的设计经验者优先。 3、专业技能: ① 熟练掌握3D设计软件。 ② 熟悉CNC、钣金、焊接等常见生产工艺,能够设计符合量产要求的结构。 ③ 具备连杆、丝杆等传动机构的设计经验,了解其工作原理及优化方法。 ④ 具备一定的仿真计算能力,能够完成仿真计算与相关实验。 ⑤ 熟悉常见金属材料特性及表面处理工艺。 4、其他要求: ① 具备较强的分析问题和解决问题的能力,能够独立完成设计任务。 ② 良好的团队协作能力和沟通能力,能够与跨部门团队高效合作。 ③ 对机器人技术有浓厚兴趣,具备创新精神和学习能力。
移动端APP开发工程师
1、移动端开发:熟练 Flutter 跨平台开发(优先)或 Android Kotlin 原生开发,具备项目从 0 搭建到落地交付的实战经验。 2、 网络通信与协议:精通 TCP/UDP 实时通信机制,熟悉高频数据传输;能独立完成自定义协议封包解包、CRC 校验、大小端转换及粘包分包处理,具备软硬联调排错经验。 3、 交互开发与性能调优:熟练实现虚拟按键、摇杆、实体按键适配等操控组件;精通异步多线程开发,能针对性优化高频操控场景,解决 UI 卡顿与指令延迟。 4、安全容错能力:熟悉后台保活、实时刷新机制,精通异常容错、断线重连、超时防护、紧急制动等安全控制逻辑; 加分项 1、有机器人 / 无人机遥控 APP 经验者优先。 2、有RTSP 视频解码、GPS/RTK 地图可视化、OTA 远程升级、AES 加密通信等相关经验优先。 -
具身智能Agent Runtime架构师
1、本科及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业。 2、熟悉LLAAgent架构,理解Tool Caling、FunctionCalling、Workflow、Planner、Memory、RAG 等核心机制。 3、熟悉LangGraph、AutoGen、CrewAI、OpenAI Agents SDK、Dify、Coze、MCP等一种或多种Agent框架或相关思想。 4、具备较强后端系统架构能力,熟悉Python/Go/C++至少一种语言。 5、熟悉状态机、行为树、任务编排、服务化架构。 6、有较强工程落地能力,能够从0到1搭建复杂AI系统。 加分项: 1、有机器人、智能硬件、车载语音、智能座舱、服务机器人项目经验。 2、有Agent Runtime、AI Workflow平台、智能体应用平台建设经验。 3、熟悉ROS2、机器人Skill API、边缘计算部署。 4、有技术团队管理经验。 -
硬件测试工程师
(1)本科及以上学历,电子信息工程、电气工程、自动化、机械电子工程等相关专业,5-10年及以上硬件整机研发测试相关工作经验。 (2)熟悉硬件整机产品研发流程,掌握硬件测试基本原理、测试方法及常用测试标准,具备独立制定测试方案、设计测试用例、执行测试的能力。 (3)熟练使用常用测试工具,如示波器、万用表、电源、电子负载等,能独立搭建 整机测试环境。 (4)了解硬件电路原理、PCB设计基础,能初步分析硬件故障原因,具备一定的问题定位排查能力。能规范编写测试用例、测试报告,具备良好的文档编写能力。 (5)有智能硬件、机器人等相关整机测试经验者,测试体系建设及有实验室管理经验优先;
销售经理 / 售前经理
学历要求:本科及以上学历,计算机、自动化、机械电子、市场营销等相关专业优先,有机器人行业相关经验者可放宽学历限制。 经验要求:3年及以上售前支持、招标投标相关工作经验,有机器人(工业、服务类均可)行业售前或招标制作经验者优先;熟悉招标投标流程及相关法律法规,能独立完成标书编制者优先。 能力要求: 具备良好的沟通表达能力、逻辑思维能力,能清晰解读客户需求,准确传递产品价值; 具备较强的文案撰写、排版能力,熟练使用Word、Excel、PPT等办公软件,能规范、高效完成方案及标书编制; 工作严谨细致,责任心强,具备较强的抗压能力和时间管理能力,能按时完成各项招标及售前任务; 了解机器人产品相关技术知识,有一定的技术理解能力,能配合技术部门完成方案优化。 素质要求:诚信务实,积极主动,具备良好的团队协作精神,有较强的学习能力,能快速适应行业发展及岗位需求。
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