机器人算法工程师
1、本科及以上学历，硕士优先，计算机、自动化、人工智能、机器人工程、电子信息、测控等相关专业，5年及以上机器人导航感知算法研发实战经验。 2、有商用清扫机器人、服务机器人、移动机器人算法开发落地经验者优先，熟悉清扫机器人业务场景、作业逻辑及行业技术痛点，有完整量产落地项目经验者加分。 3、扎实掌握移动机器人核心算法，精通SLAM算法（GMapping、Cartographer、LOAM等）、定位算法、A*、Dijkstra、DWA、TEB等路径规划与避障算法，熟悉清扫路径遍历、分区作业、断点续扫等专属策略算法。 4、熟练掌握C++/Python编程，熟悉Linux开发环境，精通ROS/ROS2机器人开发框架，具备扎实的算法工程化能力，可独立完成算法设计、开发、调试与落地。 5、熟悉多传感器融合算法，掌握激光、视觉、IMU融合定位与感知技术，能够独立解决复杂场景下的定位、建图、避障、路径规划各类技术问题。 6、具备良好的数学功底，精通线性代数、概率论、矩阵运算、优化算法，具备独立算法建模、方案设计、问题攻关能力。 7、逻辑清晰，具备较强的跨部门沟通能力、项目推进能力和抗压能力，具备技术沉淀意识，能够高效配合软硬件、测试、产品团队完成项目落地。 优先条件 1、有扫地/商用清扫机器人完整算法迭代、量产落地经验； 2、熟悉多机器人集群调度、协同作业算法； 3、熟悉视觉感知、语义建图、智能场景识别相关算法； 4、拥有相关算法专利、技术论文、开源项目贡献者优先。
系统软件工程师
ROS2机器人开发工程师
ROS2机器人开发工程师（正式岗位JD） 岗位名称 ROS2机器人软件开发工程师（中级/落地岗） 工作地点 可自定义 岗位职责 1、ROS2整机软件架构搭建与开发：负责移动机器人/机械臂整机ROS2软件框架设计、模块拆分、接口规范定义，基于Humble/Foxy等主流版本完成节点开发、封装与迭代，保障软件架构可复用、可量产、可维护。 4、机器人任务逻辑开发：基于ROS2 Topic/Service/Action/状态机，开发机器人自动巡检、定点巡航、避障绕行、任务调度、异常复位等业务逻辑，实现整机自动化作业流程。 5、通信与系统性能优化：精通DDS通信机制，根据业务场景配置QoS策略，解决消息丢包、通信延迟、多节点抢占CPU、内存泄漏、时钟同步异常等问题，保障机器人7×24h稳定运行。 6、仿真调试与问题排障：使用RViz2、Gazebo完成仿真验证，通过rosbag、rqt工具复现、定位并解决现场软硬件bug，区分硬件故障、通信问题、算法参数、系统调度问题。 7、嵌入式部署与工程化落地：负责Jetson、瑞芯微、树莓派等ARM嵌入式平台的交叉编译、环境部署、开机自启、日志管理、版本迭代，完成项目交付与量产适配。 8、技术文档沉淀与规范建设：输出接口文档、部署手册、参数说明、调试规范，沉淀项目knowhow，统一团队ROS2开发、编译、部署标准。 任职要求 1、学历专业：本科及以上学历，自动化、机器人工程、计算机、电子信息、控制工程等相关专业。 2、项目经验：1-3年ROS2实体机器人项目落地经验，完整参与过AGV/AMR/巡检机器人/机械臂项目从开发、调试到交付的全流程，不接受纯仿真、纯demo经验。 3、核心技术栈（必备）： 熟练掌握ROS2核心机制：节点生命周期、Topic/Service/Action通信、QoS策略、TF坐标变换、URDF模型、参数服务器、launch工程搭建； 精通DDS（FastDDS/CycloneDDS）底层原理，具备通信时延、数据可靠性、多机协同调优实战经验； 熟练使用C++/Python进行ROS2开发，熟悉Linux开发环境、Shell指令、多线程、进程管理； 熟练使用Nav2、EKF融合、ros2_control等主流框架，具备独立调参、问题排查能力。 4、硬件与协议能力：熟悉串口、CAN、TCP/UDP、RS485等常用硬件通信协议，具备外设驱动开发、硬件联调、传感器同步调试经验。 5、工程能力：熟悉colcon编译、环境配置、嵌入式交叉编译，具备机器人软件工程化、稳定性优化、量产部署经验。 6、综合素质：具备极强的现场问题排查能力，抗压性强、逻辑清晰，善于沉淀项目经验，具备独立负责模块、推进项目落地的能力。
硬件工程师
【学历与经验】 学历：本科及以上学历，电子工程、自动化、通信工程、测控技术等相关专业 经验：5年以上嵌入式硬件开发经验，有完整产品从 0 到 1 量产经历 工具技能：熟练使用 Altium Designer/Cadence 等 PCB 设计软件；精通示波器、逻辑分析仪、频谱仪等调试仪器 【专业技能】 1. 电路设计能力 扎实的模拟电路、数字电路基础，精通电源拓扑（Buck/Boost/Buck-Boost/LDO） 熟悉 MCU/SoC 外围电路设计，掌握常用通信接口（UART/SPI/I2C/CAN/USB/Ethernet） 具备信号完整性、电源完整性分析能力，了解阻抗控制、等长布线规则 掌握 EMC/EMI 设计方法，有产品过 CE/FCC/3C 等认证经验优先 2. 电源与电池系统 熟悉锂电池充放电管理、BMS 硬件设计，了解电池保护 IC 选型 具备电源效率优化、功耗分析、热设计能力 了解安规要求（IEC/UL），有电源类产品安全设计经验
机器人仿真工程师
必要能力 计算机、机器人、自动化、机械、电子或相关专业本科及以上。 3 年以上机器人、自动驾驶、仿真、控制或机器人软件开发经验。 熟练使用 Python，具备 C++ 工程能力。 熟悉至少一种主流机器人仿真平台：Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Gazebo / Drake / PyBullet / PhysX。 理解机器人运动学、动力学、控制、传感器模型和坐标系变换。 熟悉 ROS / ROS2、Linux、Docker、Git，能和真实机器人软件栈集成。 具备良好的跨团队沟通能力，能把算法、硬件、测试和产品需求转化成仿真验证方案。 加分项 有 Isaac Lab / Isaac Gym 大规模强化学习训练经验。 有模仿学习、强化学习、VLA、world model 或 robot foundation model 相关经验。 有人形机器人、足式机器人、机械臂、灵巧手、AMR 或自动驾驶项目经验。 有接触丰富任务仿真经验，如抓取、推拉、装配、折叠、双足行走。 熟悉传感器建模：RGBD、LiDAR、IMU、force/torque、tactile sensor。
仿真工程师
1、机械工程、力学、机电、材料等相关专业，全日制硕士及以上学历，在结构仿真领域有深入研究或成果者优先考虑； 2、具有 5 年以上结构仿真相关经验，且有成功的产品开发经验； 3、具备CAE知识背景，熟悉工程材料特性和工艺知识，具备一种以上CAE软件使用经验； 4、具备较强的问题解决能力，独立分析和抗压能力，对专业知识有较强的钻研精神，能够跨领域有效合作； 5、具备持续的学习能力，快速掌握新知识及发现问题、分析问题和解决问题的能力，具备创新思维以及良好的团队精神； 6、有汽车行业经验，熟悉人形机器人的结构仿真者优先 ###
SCM软件配置管理工程师
法务（专利）
1、本科及以上学历，法学、知识产权专业，持有法考、专利代理人证书优先，有机械、自动化、机器人、电子电气等理工复合背景优先。 2、3年以上企业/律所知识产权法务实战经验，有清扫机器人、服务机器人、智能硬件、AI智能制造行业经验优先。 3、精通专利全流程实务，熟悉FTO排查、侵权判定、专利无效及诉讼流程，能读懂机器人软硬件及算法技术方案。 4、具备独立处理知产诉讼、案件攻防能力，有成功维权、无效案例或涉外知产经验者优先。 5、逻辑严谨、文书扎实，沟通协调及抗压能力强，可独立统筹知产法务全模块工作。
具身智能线束工程师（人形 / 通用机器人）
电机驱动硬件工程师
1、本科及以上，电子、自动化、电气、测控相关专业，1-5年硬件开发经验。 2、扎实的功率电路、模拟电路基础，熟悉BLDC/永磁同步电机驱动硬件原理。 3、熟练使用AD、Cadence等EDA工具，熟练4层及以上功率板、数模混合PCB设计。 4、熟练电流采样、运放调理、MOS/IGBT驱动、闭环控制硬件配套设计。 5、会使用示波器、电流探头等设备，可独立完成驱动硬件调试、故障定位。 优先加分项 1、有人形机器人、四足机器狗关节伺服驱动器开发经验优先。 2、熟悉EtherCAT、CANFD总线硬件设计与抗干扰优化。 3、有小体积、高功率密度、振动工况下功率硬件可靠性设计经验。 4、具备驱动器EMC整改、量产问题优化经验。 ###
市场品牌主管（机器人）
Camera底层驱动开发
嵌入式软件开发总监
】 1、计算机相关专业本科、硕士或博士，5年以上工作经验； 2、精通 C/C++ 编程，熟悉 Linux 的移植、裁剪、驱动开发和应用开发； 3、熟悉 Linux 网络设备、块设备、字符设备驱动开发，有网卡、usb、电源管理等驱动开发经验； 4、熟悉 ARM/RISC-V 体系架构，熟悉 Linux 内核工作原理，了解内核与用户空间通讯机制； 5、熟悉 OTA、诊断、功能、信息安全等机制； 6、熟悉 RTOS 系统及其基本原理、嵌入式 MCU 开发者优先； 7、熟悉英伟达 Orin、瑞芯微等平台的驱动开发者优先； 8、有机器人领域或相关行业成熟经验，且有成功的产品及项目实践，能组织团队基本目标，合理分工协同完成任务。