立昂机器人
立昂机器人成立于2024年12月，总部位于深圳河套深港科技创新合作区，聚焦导航控制与具身智能控制技术，研发导航控制器、轻量化AMR及Leon F1具身复合机器人，构建轻工业场景下的数据-模型-技能闭环，致力于成为全球可信赖的智能机器人解决方案供应商。
机器人强化学习运动控制专家
博士及以上学历，机器人学、控制科学与工程、自动化、计算机、机电一体化等相关专业。 3年以上机器人运动控制相关研发经验，其中至少1年以上团队管理或技术主导经验。 熟悉足式机器人各类端到端学习与分层控制架构，熟悉雷达/视觉/本体感知等多模态输入处理 精通大规模并行强化学习模型训练部署，在非结构化地形适应、全身协调控制及特技动作控制等方面有一定积累。 具备优秀的Engineering Code能力，熟练掌握 Isaac Lab / MuJoCo 仿真环境，熟悉PyTorch / JAX等训练框架、C++ / Python等训练与部署语言 具备较丰富人形/四足机器人真机调试经验，熟悉足式机器人Sim2Real迁移部署，熟悉sim2real gap排查。 在ICRA/IROS/CoRL/RSS/NeurIPS等顶会有高质量论文发表者优先。
资深ROS开发工程师
职位概述：负责基于 ROS/ROS2 的机器人应用层软件开发，构建稳定、高效的机器人控制系统，保障机器人在能源、交通等巡检场景下的自主运行与任务执行。 核心职责
C++开发资深工程师（ROS）
负责对机器人系统代码、软件基础组件、通信中间件进行开发、调试和验证，设计测试用例等； 2. 主导基于 C++ 的软件开发与维护，包括软件架构、
机器人导航算法工程师（PNC）
职位描述 1. 负责四足机器人导航算法开发，包含但不限于A*/RRT等全局路径规划算法，熟悉MPC/LQR/PID等控制算法，优化与四足机器人底层动力学紧密耦合
SLAM算法
1、教育背景：硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子工程、机器人学、控制工程、机械电子、信息通信等相关专业;研究方向合适的优秀应届博士/硕士毕业生可考虑;有机器人比赛经验（如RoboMaster、RoboCup等）者优先。 2、工作经验：3年以上SLAM算法研发经验，有完整的机器人或自动驾驶项目经验；有实际项目经验的应届研究生、博士生毕业生优先；有商业化产品特别是服务机器人的开发经验者优先。 3、 SLAM算法专长： 视觉SLAM方向： · 精通视觉SLAM/VIO算法（如ORB-SLAM3、VINS-Mono、VINS-Fusion、OKVIS等） · 熟悉相机内外参标定、图像畸变矫正、图像特征提取与匹配算法 · 熟悉多视角几何学、对极几何、本质矩阵、基础矩阵等计算机视觉基础 · 了解动态Gaussian SLAM、NeRF-based SLAM等前沿技术 激光SLAM方向： · 精通激光雷达SLAM算法（如LOAM系列、LIO-SAM、Fast-LIO2、Cartographer、Hector SLAM等） · 熟悉点云几何处理、点云配准（ICP、NDT）、点云特征提取 · 了解激光雷达工作原理、点云特性，熟悉多线激光雷达数据处理 · 有实际算法优化与项目应用经验 4.、多传感器融合： · 熟悉IMU、Camera、激光雷达、轮速计等传感器的特性及使用 · 了解IMU误差模型及补偿方法，熟悉预积分理论 · 掌握紧耦合/松耦合多传感器融合算法 · 有视觉-惯性-激光雷达多模态融合项目经验者优先 5、编程与工具能力： · 熟练掌握C/C++编程，具备良好的编程习惯和代码架构设计能力 · 精通Linux开发环境，熟悉常用调试工具（GDB、Valgrind等） · 熟悉ROS/ROS2机器人操作系统，有实际项目开发经验 · 熟练使用OpenCV、PCL（点云库）、Eigen、Sophus等工具库 · 熟悉Ceres、g2o、GTSAM等非线性优化框架 6、机器人系统知识： · 熟悉机器人感知、定位、控制相关算法，能进行模拟仿真分析 · 了解机器人自主避障、路径规划（A*、RRT、DWA等）及运动规划的相关算法 · 熟悉机器人运动控制算法（PID、MPC等） · 了解机器人通信协议（如MAVLink、CAN总线等） 7、工程实践能力： · 具备从0到1的SLAM系统开发经验，能够独立完成算法设计、实现和优化 · 有算法在嵌入式平台部署经验，了解ARM、DSP等处理器架构 · 熟悉传感器标定、数据采集、系统集成等工程实践 · 具备良好的问题分析和解决能力，能够处理实际应用中的各种挑战
机器人应用开发工程师
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历； 2. 1 年以上linux下的C/C++/Python开发经验，熟悉 linux 下机器人编程，具有较强的代码编写和调试能力； 3. 具备机器人实物样机调试经验； 4. 具备良好的英文文献阅读能力； 5. 热爱技术、有责任心，具有良好的沟通和协调能力。 加分项，其中任何一项都单独加分： * 掌握一种以上机器人运动学正逆解、动力学正逆解求解方法； * 熟悉常见机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程； * 具备开源机器人动力学建模库、轨迹规划库使用经验； * 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人调试经验； * 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及开源工程调试部署经验。
嵌入式软件开发（高级）
1、本科及以上学历，电子、自动化、计算机、通信、测控等相关专业，有工业自动化领域、医疗、电力能源等行业经验优先； 2、熟悉至少一种主流MCU/MPU平台（如STM32、NXP、TI、瑞萨等），熟悉常见通信接口与协议（如UART/SPI/I2C/CAN/Modbus/TCP/IP等）； 3、具备扎实的C基础和嵌入式开发经验，理解 RTOS/裸机开发、驱动开发、中断、定时器、存储管理等核心概念； 4、有上位机经验者优先（如C#等），能清晰设计数据交互流程与人机交互界面； 5、有实际使用AI辅助编程工具（如ChatGPT、Copilot、CodeWhisperer等）进行软件开发的经验，愿意接受并践行「不直接手写代码、通过让AI完成全部编码工作」的开发模式； 6、将技术任务转化为高质量的AI指令，对AI生成的代码与文档进行审查、测试与迭代优化； 7、工作严谨、责任心强，具备良好的沟通能力和团队协作意识，能适应快节奏和快速迭代的工作模式。
机器人ROS开发工程师
机器人ROS开发工程师 岗位职责 1.负责公司各类机器人系统的软件开发与维护，包括硬件接口、传感器数据采集、机器人控制等。 2.主导机器人系统的软件架构设计与
材料研发工程师
1. 材料科学、高分子、无机化学、纳米材料等相关专业硕士及以上； 2. 具备导电浆料、金属纳米材料、功能油墨研发经验，熟悉印刷电子材料体系优先； 3. 了解卷对卷印刷、丝网印刷、喷墨打印工艺，掌握材料触变、烧结相关基础理论； 4. 严谨细致，具备独立实验设计、数据分析能力，有校企/企业项目落地经验加分； 5. 熟悉SGS、高低温、盐雾等可靠性测试标准者优先。
ros机器人工程师
岗位职责： 1、负责ROS机器人系统的设计与开发工作； 2、参与机器人感知、定位、导航等核心功能的实现与优化； 3、根据项目需求完成机器人模块的集成
Linux工程师(ROS方向)
岗位分为几个方向：1、Linux ROS开发 2：机器人运动控制 1、Linux ROS开发 岗位职责： - 负责嵌入式Linux ROS开发和系统调试
嵌入式软件工程师（ROS / 应用层）
岗位职责 1、基于 ROS（Robot Operating System）完成机器人 / 智能设备的应用层软件开发，包括功能模块设计、代码实现与调试，落地产品
机械工程师（高级）
1、机械设计自动化相关专业，有8年以上工作经验； 2、有独立主导非标类设备项目或其他自动化设备工作经验； 2、对电、气、液压传动，机械原理，五金加工工艺熟练运用，了解塑料成型工艺； 3、能看懂机械和电气安装图，并对安装调试过程提供技术指导； 4、精通各种设计软件AutoCAD、Solidwroks或中望3D软件等，制图水平高； 5、良好的语言表达和沟通协调能力，团队协作意识强，能吃苦耐劳。
ROS工程师
岗位职责： 1、负责机器人软件架构设计，基于 ROS/ROS2搭建通信框架与功能模块； 2、开发优化定位、导航、路径规划、SLAM、视觉识别等核心算法，提升实时
车载导航电子工程师
工作内容1.对原车屏升级（奔驰宝马奥迪换屏）2-3年以上，对奔驰宝马奥迪换屏方案熟悉，对车型类型熟悉者优先 2.熟练操作硬件开发具PADS,BOM表制作 3.熟
C#软件开发工程师
1、全日制本科及以上学历，计算机相关专业，1-3年工作经验； 2、扎实的C#编程基础，熟悉各种设计模式； 3、熟练使用Winform，Asp.net等开发； 4、会使用SVN/Git进行项目版本控制管理； 5、具备良较强的沟通和学习能力，有团队和敬业精神； 6、喜欢钻研专业知识，主动学习能力强；及时反馈实际工作中遇到的问题，并提出改进； 7、能中短期出差者优先。
初级ROS机器人工程师
【岗位职责】 1.机器人ROS功能模块的设计和开发工作； 2.参与项目架构设计开发； 3.Linux设备驱动编写与调试； 4.完成技术文档的编写与维护； 5.
ros软件工程师 120-150元/天
岗位职责： 参与公司机器人项目的研发与测试工作，协助研发工程师进行机器人系统集成与调试； 熟悉并使用 ROS（Robot Operating System）
猎头顾问 · 重庆拓邦人力资源服务有限公司
硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程、应用数学等相关专业；3 年及以上 3D SLAM 算法研发经验，有足式 / 轮足机器人实机落地经验优先； 2、扎实的多视图几何、李群李代数、概率统计、图优化 / 滤波理论；精通 LIO-SAM、Fast-LIO、ORB-SLAM、VINS-Mono 等主流框架之一