理工华汇
官网 →北京成立 2015-09A轮
国内历史最悠久的人形机器人学术派创业公司，以北理工20年汇童研究成果为技术基础，全栈自研核心零部件向规模商业化冲刺。
发展历程
2001年
黄强教授回国，主导北京理工大学人形机器人研究工作
2002年
研制出"汇童BHR-1"——国内首台无外接电缆行走的仿人机器人
2002—2015年
汇童机器人持续迭代，先后完成第1至第5代研发
2015年9月
北京理工华汇智能科技有限公司正式成立，实现学术成果产业化
2023年
展示汇童6代仿人机器人（身高165cm，体重55kg，26自由度，奔跑速度7.2km/h）
2024年2月
全资子公司武汉光谷华汇发布"楚宝"系列人形机器人（身高1.6m，体重60kg）
2024年
完成天使轮融资（深创投、方广资本等），同年启动Pre-A轮
2024年末
完成数千万元A轮投资（深创投、软通动力等）
2025年
计划开始批量化提供整机产品及系统解决方案
2025年
汇童系列迭代至第八代，核心零部件（无框力矩电机、减速器）全部国产化自研
融资记录
天使轮未披露2024年初
深创投方广资本
Pre-A轮未披露2024年中
深创投等（延续投资）
A轮数千万元人民币2024年末
领投 深创投
软通动力
核心产品
人形机器人
BHR人形机器人系列特种人形机器人
轮式机器人
具身双臂升降机器人双臂复合机器人单臂升降机器人
关节执行器
电机关节
四足机器人
团队
创始团队（1）
黄强
创始人 / 学术带头人
北京理工大学智能机器人研究所教授，师从「世界仿人机器人之父」加藤一郎，2001年回国后主导北理工人形机器人研究，「汇童」系列迭代至第八代，2015年创立理工华汇。
共有 1 位理工华汇人员在 1lux
相关报道（4）
理工华汇的动态
2024-01-01
完成天使轮融资，深创投，方广资本跟投
2024-06-01
完成Pre-A轮融资，深创投等（延续投资）跟投
2024-12-01
完成A轮融资，金额数千万元人民币，深创投领投，软通动力跟投