灵巧智能

产品及解决方案负责人

工业行业解决方案负责人(A243603)

1. 5年以上智能制造、非标自动化或机器人行业解决方案/项目管理经验，有汽车、3C、物流等工业场景深度落地案例。 2. 具备从0到1的客户需求拆解与方案设计能力，能独立完成需求调研、技术方案输出、投资回报分析与投标支持。 3. 熟悉项目全生命周期管理，有POC验证到规模化交付的实操经验，能统筹跨职能团队协同推进。 4. 理解机器人硬件、3D视觉、力/触觉传感、末端执行器及系统集成逻辑，能将技术能力转化为客户可理解的商业方案。 5. 有产品从预研到量产导入的经验，熟悉3C、CE等工业认证流程。 6. 具备出色的客户沟通与资源整合能力，能快速建立内外部协作机制。 加分项 • 有具身智能/灵巧手相关项目经验 • 有海外工业项目交付经验，熟悉CE/EU标准 • 持有PMP认证 • 有工业领域头部客户资源积累

运控算法工程师

1.本科、硕士及以上学历，具备机器人学、自动化、机械工程、控制科学或计算机等相关背景； 2.掌握机器人运动学、动力学建模方法，理解刚体运动、关节约束等基础理论； 3.熟悉运动控制算法，包括位置控制、力控制、力 / 位混合控制等； 4.熟练使用至少一种主流机器人仿真平台（如 Mujoco、IsaacSim 等），具备仿真建模与算法验证经验； 5.具备将控制策略应用于实际机器人系统的能力，有真机调试经验者优先； 6.熟练掌握 C++ 与 Python 编程，具备良好的工程化开发能力； 7.熟悉 ROS 或 ROS2 开发框架，能够进行模块化控制系统设计与调试； 8.具备良好的问题分析能力与跨团队沟通协作能力； 9.对人形机器人及灵巧操作技术充满兴趣，具备持续学习与技术钻研的主动性。

具身智能解决方案经理

1、本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子、计算机、人工智能等相关专业优先； 2、2年以上机器人、智能硬件、工业自动化或AI解决方案相关工作经验，参与过2个以上解决方案设计或具备面向B端客户的技术型销售、售前支持经验者优先； 3、对灵巧手/末端执行器、机器人灵巧操作及数据采集场有真实认知，了解其硬件构成、驱动方式、传感器及控制架构，熟悉模仿学习、行为克隆、遥操作等至少一个方向的基本原理与工具链； 4、具备良好的技术理解能力，能与算法、嵌入式及软件工程师高效对话，了解ROS/ROS2、Python等，有实际系统集成或Demo搭建经验更佳； 5、具备优秀的沟通表达与方案撰写能力，能独立输出解决方案白皮书、项目建议书、技术标书等材料，兼具产品思维与用户思维； 6、具备团队协作、资源整合和项目管理能力，自驱力强，能有效推动跨部门工作，适应具身智能早期市场的不确定性； 7、能接受定期出差，有一定商务谈判经验更佳。 ## 公司简介 灵巧智能是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，成立于2024年1月。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。 ###

校企合作专家

】 一、经验要求 1、有校企合作、高校对接、科研助理、技术转移、生态运营等经验者优先 2、对技术方向有一定敏感度，能与老师进行基础技术沟通 二、性格与能力 1、外向、主动，喜欢跑学校、跑老师，不怕沟通 2、良好的项目跟进与文档能力 3、对具身智能、AI、软硬件、SaaS等某一技术领域有基础了解更佳 【加分项】 1、自身有高校导师资源或课题对接经验 2、英语可作为工作语言（用于国际高校或交流活动） 2、扁平管理、生态伙伴资源、与一流高校和技术团队深度接触机会

具身智能3D场景重建软件工程师

￮学历与经验 ▪本科及以上学历，计算机视觉、图形学、机器人学、自动化等相关专业 ▪3年及以上 3DGS/动态重建/机器人视觉开发经验；或硕博具备完整灵巧手/动态交互场景3D重建落地项目 ▪有 高速多视角采集系统搭建、动态神经渲染工程化 或 具身操作数据管线 经验者优先 ￮3DGS与动态重建核心 ▪精通 3DGS 基础原理与可微光栅化流程，熟悉自适应密度控制、球谐函数编码、Tile-based 渲染优化 ▪精通 动态/时序 3DGS 扩展技术： •位姿条件化重建（Pose-Conditioned GS）、时空高斯（4DGS）、可变形高斯（DeformableGS） •时序一致性约束、光流/深度辅助优化、动态掩码分割与静态/动态分层训练 ▪掌握多视图几何与相机位姿估计：COLMAP/OpenMVG 二次开发、VIO/SLAM 融合、在线位姿微调（Bundle Adjustment + GS 联合优化） ▪熟悉接触/交互感知重建：深度正则化、法向约束、接触点高斯密度控制、物理一致性损失设计 ￮灵巧手操作场景专项 ▪深入理解多指灵巧手运动特性：高自由度耦合、肌腱/线驱动形变、指尖高速运动、复杂自遮挡拓扑 ▪能针对性设计重建策略： •自遮挡场景：多视角冗余融合、视线穿透建模、时序补全与隐式表面后处理 •高速指尖/接触点：高帧率采集同步、运动模糊抑制、接触区域高斯分辨率自适应提升 •材质挑战：金属/反光关节、半透明指尖套、吸盘/柔性衬垫的 HDR/偏振采集与反射解耦 ▪熟悉手部姿态先验模型（如 MANO、DexYCB、HoloHand）与 3DGS 融合方法，支持位姿引导的初始化与约束优化 ￮采集系统与数据工程 ▪精通高速多视角视觉系统搭建：全局快门相机、GMSL2/MIPI 接口、PTP/硬件触发同步、IMU/编码器对齐 ▪掌握非约束/实验室混合环境下的数据质量控制：光照自适应、运动模糊评估、隐私/反光区域标记 ▪熟悉大规模操作数据流水线：自动切片、接触事件触发录制、元数据标注（位姿/力/抓取状态）、版本管理（DVC/MLflow） ￮工程部署与机器人集成 ▪精通 C++/Python/CUDA，能独立开发/优化动态 3DGS 训练与推理 Kernel，掌握显存复用、混合精度、LOD 剪枝 ▪熟悉实时渲染管线与引擎集成：OpenGL/Vulkan/WebGPU、Unity/Unreal、Isaac Sim/MuJoCo 资产导出与材质映射 ▪具备机器人软件栈集成能力：ROS2 节点封装、实时推理服务（TensorRT/Triton）、与抓取规划/力控模块的低延迟对接 ▪掌握跨平台部署：PC桌面端、边缘计算（Jetson Orin）、WebGPU 实时预览，提供标准化 SDK/API •加分项（优先考虑） ￮在 CVPR/SIGGRAPH/ICCV/ECCV/NeurIPS 等顶会发表 3DGS/NeRF 相关论文，或对主流开源库（nerfstudio、3DGS、Open3D）有核心贡献 ￮有 动态/非刚性场景重建 经验（如 4D Gaussian Splatting、DeformableGS、PhysGS） ￮熟悉 语义/实例分割与 3DGS 融合，或支持 物理材质/光照解耦重建 ￮具备 自动驾驶仿真/数字孪生/工业检测/医疗重建 等垂直场景落地经验 ￮掌握 WebGPU/WASM 前端实时渲染 或 移动端 GPU 优化（Metal/Adreno/Exynos NPU） •主要工作职责 ￮研发面向多指灵巧手操作场景的 动态 3DGS 重建算法，解决高速运动、自遮挡、接触点保真等核心难题 ￮设计并搭建高速多视角采集与同步系统，实现操作过程数据的自动化录制、质量评估与版本管理 ￮优化训练与推理性能：缩短训练周期、压降推理显存、提升实时渲染帧率，支撑在线监测与遥操作应用 ￮开发接触几何提取与网格化后处理模块，输出可用于抓取仿真、碰撞检测、Sim2Real 迁移的标准化 3D 资产 ￮将重建系统无缝接入机器人控制管线（ROS2/Isaac Sim），与运动规划、力控、模仿学习模块形成数据闭环 ￮跟踪动态 3DGS、可微物理、接触感知重建等前沿方向，完成技术预研、开源贡献与产品化迭代

机器人教育解决方案经理

机器人AI算法工程师

教育应用开发工程师

产品经理

1. 本科及以上学历； 2. 5年以上消费电子行业的产品相关工作经验，有手机、穿戴等相关消费级产品相关工作经验优先； 3. 较强创新思维及逻辑思维； 4. 具有产品方法论，较强的感性认知能力和理性分析能力； 5. 有市场敏感度，有用户同理心、理解技术、熟悉产品制造、供应销售环节； 6. 出色的沟通、表达能力，具备高度责任心和抗压能力，愿意接受有挑战的工作。

具身智能遥操作数据采集与规模化部署工程师

具身智能3D场景重建软件工程师

机器人系统集成工程师

数字媒体经理

大客户销售专家（具身行业）

1.学历与基础经验：本科及以上学历，计算机、自动化、人工智能、公共管理等相关专业优先；5 年以上政府项目全流程落地经验，具备 AI、机器人、云计算、数据采集行业背景者优先。 2.政府项目能力：熟悉政府项目运作流程、招投标规则与财政资金拨付机制，具备优秀的政策解读、公文写作、商务谈判与资源整合能力。 3.技术背景（核心加分项）：具备计算机、自动化或 AI 相关技术背景，能独立理解并向政府客户讲解数采训练场的技术方案、数据安全标准、机器人控制逻辑等内容，可协同技术团队完成需求调研与方案设计。 4.资源与行业经验：拥有大数据局、工信、发改、科技等部门成熟渠道资源；有具身智能数采训练场、AI 数据采集、机器人项目成功落地案例者优先；有体制内、国企或大型科技企业政府事务工作经验者优先。 5.个人素质：政治敏感性强，诚信正直，抗压能力强，表达与沟通能力突出，形象气质佳；能适应高频出差与灵活的工作安排。 ## 公司简介 灵巧智能是一家以灵巧操作为核心科技能力的具身智能机器人企业，成立于2024年1月。公司由中国科学院院士机器人技术首席专家领衔，由硬核机器人科学家及专家合作组建，依托上海交通大学的科研实力与人才优势，共同推动人形机器人和工业机器人产业的发展，提高机器人末端执行器技术水平，实现通用智能多模态触视感知的灵巧操作系统的研发、生产和销售。 ##

电力应用开发工程师

• 本科及以上学历，计算机、自动化、电气工程等相关专业； • 2年以上工业/电力领域软件开发或现场交付经验，熟悉工控协议（Modbus、IEC104等）或 ROS/ROS2优先； • 精通Python/C++，具备机器人操作系统或嵌入式开发经验； • 能适应频繁出差（电力项目现场），具备较强的抗压能力和独立解决问题的能力； • 有电力巡检机器人、操作机器人项目经验者优先； • 良好的客户沟通技巧，能与头部客户工程师高效协作。 汇报对象：解决方案组负责人 备注：三人中建议指定一人作为现场交付主力，另外两人侧重开发，但均需具备现场能力。

具身智能强化学习仿真算法软件工程师

￮学历与经验 ▪本科及以上学历，计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、控制工程等相关专业 ▪1年及以上 强化学习/机器人仿真/灵巧手控制算法研发经验；或硕博具备完整 RL4DexterousHand 项目落地经历 ▪熟悉机器人产品/算法迭代流程，具备从仿真到真机部署的工程闭环能力 ￮Ego数据二次提取与状态重构 ▪精通从Ego视角视频/遥操作数据中提取RL可用状态表征： •手部/指尖6D位姿重建、物体姿态跟踪、接触点/滑移状态估计 •遮挡/运动模糊/反光场景下的时序一致性处理与不确定性建模 •多模态对齐：视觉特征 ↔ 本体感知 ↔ 力/触觉信号的跨模态映射 ▪熟悉数据到RL状态空间的转换逻辑： •降维与特征编码（VAE/Contrastive/Proprioceptive Embedding） •相对位姿/接触拓扑/操作阶段（Phase）的结构化表示 •离线数据清洗、轨迹插值、动作平滑与专家示范提取（BC预训练数据准备） ￮仿真环境与物理建模 ▪精通主流机器人仿真引擎： •Isaac Sim / Isaac Lab（GPU并行仿真、PhysX 5接触模型、USD资产管线） •MuJoCo / PyBullet（高精度接触求解、柔性体/线驱动建模、二次开发） ▪掌握多指灵巧手高保真建模： •肌腱/线驱动运动学映射、关节柔性/迟滞补偿、碰撞几何优化 •接触物理参数调优（摩擦锥、恢复系数、穿透容忍度、微滑移建模） •传感器仿真：RGB-D/事件相机渲染、关节编码器噪声注入、六维力/指尖触觉仿真 ▪熟悉仿真环境自动化构建：Gymnasium接口封装、场景随机化、任务配置管理、批量验证流水线 ￮ 强化学习算法与训练策略 ▪精通主流RL算法原理与工程实现： •On-policy：PPO、TRPO（稳定性、熵正则、梯度裁剪、多环境并行） •Off-policy：SAC、TD3（重放缓冲优化、目标网络、双Q学习） •混合范式：BC预训练+RL微调、Diffusion Policy、RLHF/RLAIF对齐 ▪精通灵巧手操作任务的奖励函数设计： •稀疏奖励塑形（Sub-goal/Phase-based/Contact-aware） •课程学习（Curriculum Learning）：从静态抓取→动态操作→复杂扰动 •多目标优化：成功率、能耗、平滑度、接触力约束、安全边界 ▪具备大规模分布式训练经验： •GPU集群并行仿真（Isaac Lab/ManiSkill/Ray）、异步经验收集 •显存/算力优化：混合精度、经验压缩、梯度累积、检查点管理 ￮Sim2Real迁移与真机部署 ▪精通仿真到真机的鸿沟跨越技术： •域随机化（Domain Randomization）：视觉纹理、物理参数、传感器噪声、控制延迟 •策略蒸馏/压缩：Teacher-Student架构、动作空间离散化、推理加速（TensorRT/ONNX） ▪熟悉实时控制部署： •Jetson/工控机端低延迟推理（≤10ms）、控制频率同步（100~200Hz） •状态估计补偿：视觉延迟预测、本体感知滤波、观测器设计 •安全回退机制：策略置信度评估、急停触发、共享自主（Shared Autonomy）切换 ￮软件工程与工具链 ▪精通 Python/C++，熟悉高性能数值计算、多线程/异步编程、跨平台开发（CMake/Bazel） ▪熟练掌握 PyTorch/JAX，能独立实现RL算法、自定义损失、分布式数据并行 ▪熟悉实验管理与自动化：MLflow/W&B、Optuna超参搜索、Git/GitLab CI、Docker容器化 ▪具备高质量代码规范：模块化设计、单元测试、类型注解、技术文档、故障复盘 •加分项（优先考虑） ￮在 RSS/CoRL/ICRA/NeurIPS/ICLR 等顶会发表灵巧手RL/Sim2Real相关论文，或对 Isaac Lab、ManiSkill、RL4Robotics 等开源项目有核心贡献 ￮熟悉 3DGS/NeRF 结合 RL 的状态提取，或 视觉-语言-动作（VLA）模型 微调与策略对齐 ￮有 肌腱驱动/欠驱动/柔性指尖 灵巧手仿真经验，或接触密集型任务（旋转、插拔、柔性物体操作）落地案例 ￮掌握 Ray/TorchRL/Stable Baselines3 等分布式训练框架，具备万级GPU小时训练调优经验 ￮有 医疗/工业/家庭服务 场景灵巧手部署经验，理解领域约束（无菌、防爆、安全认证） •主要工作职责 ￮设计并实现 Ego数据二次提取流水线，将原始视频/遥操作数据转换为RL可用的状态-动作序列与专家示范集 ￮构建多指灵巧手高保真仿真环境，精准建模肌腱驱动、接触物理与多模态传感器，支撑大规模并行训练 ￮研发面向灵巧操作的RL算法：设计奖励函数、课程学习

智能硬件产品经理(A156670)

1. 教育背景：本科及以上学历，⼯业设计、机械⼯程、⼈机交互、⼼理学或相关理⼯科背景。 2. ⼯作经验：3年以上智能硬件、3C数码、家电或⼯具类产品经验；有独⽴定义过整机产品（从ID设计到量产）的经验。 3. 核⼼能⼒（我们特别看重）： ◦ 逻辑推导⼒：能回答“为什么重复定位精度要求是±0.05mm⽽不是±0.02mm”――不是拍脑袋追求数字好看，⽽是基于实际使⽤场景（如焊接/打磨/灵巧操作）的实际公差带需求。 ◦ 图纸理解⼒：能看懂产品ID渲染图和结构堆叠图，理解“这个尺⼨下，哪⾥会发⽣⼲涉”的物理限制。 ◦ ⽂档结构化能⼒：输出的Spec逻辑清晰，“⽤⼾需求→整机指标→验收标准”链条完整。 ◦ ⽤⼾感知⼒：能清晰描述针对核⼼⽬标客⼾，产品提供的核⼼能⼒。 4. 加分项： ◦ 有从ID概念到开模量产的全流程经历。 ◦ 有机器⼈相关产品设计或使⽤背景。 -

机器人工程师（控制）

具身智能强化学习仿真算法软件工程师

具身智能视觉数据采集部署软件工程师

Ether CAT主站开发工程师

具身算法工程师

CAT主站开发工程师

采购工程师(A204549)

1、本科及以上学历，机电、自动化、机械、供应链等相关专业优先。 2、3年以上机器人/自动化行业采购经验，必须具备机器人业内采购经验+自动化设备集成采购经验，有具身机器人、人形机器人、智能装备采购经验优先。 3、熟悉机器人核心零部件、非标自动化集成项目采购流程、成本结构与验收标准，可独立对接集成商、把控项目进度与技术商务风险。 4、具备优秀的供应商开发、商务谈判、成本分析及跨部门协同能力，能适配研发快速迭代、定制化项目采购场景。 5、工作严谨、诚信自律，抗压性强，有项目化采购思维与良好的供应链风险把控能力。 加分项 有人形机器人、执行器、减速器、伺服、传感器、整机集成、自动化产线整包采购落地经验优先。

机器人关节测试工程师

￮学历与经验 ▪本科及以上学历，电机、自动化、机械电子、测控、机器人等相关专业 ▪2年及以上 机器人关节/伺服系统/精密传动测试经验，或硕士应届生具备完整关节测试项目经历 ▪熟悉机器人产品开发流程，了解 DV/PV 测试、可靠性测试等阶段要求 ￮电机与执行器专业 ▪精通 直流关节电机 原理与应用：包括有刷/无刷（BLDC）、空心杯电机（Coreless）、直线推杆电机等 ▪熟悉电机关键参数测试方法：KV值、转矩常数、反电动势、效率MAP、温升特性、齿槽转矩等 ▪掌握电机驱动匹配要点：PWM频率、死区设置、电流采样、换相策略对测试结果的影响 ▪了解减速器（谐波/行星/蜗轮蜗杆）与编码器/电位器等传感元件的集成测试要点 ￮机器人学基础 ▪精通机器人运动学建模（DH/MDH），能独立完成单关节/多关节运动精度测试方案设计 ▪熟悉关节空间与任务空间映射，能设计轨迹跟踪、重复定位精度、刚度/背隙等测试用例 ▪了解动力学基础，能配合算法团队完成力控/阻抗控制的测试验证与数据反馈 ￮ 通讯协议与总线测试 ▪精通机器人关节常用通讯协议： •实时总线：EtherCAT（CoE/SoE）、CAN/CAN-FD（CiA 402） •通用总线：RS-485（Modbus RTU）、UART、SPI ▪具备总线协议层测试能力：报文解析、时序分析、丢包/误码率统计、同步精度（DC时钟）验证 ▪熟悉总线故障注入测试：短路、断路、干扰、节点热插拔等边界场景 ￮测试体系与标准 ▪熟悉机器人/机电产品测试标准体系，如： •性能类：ISO 9283（工业机器人性能规范）、GB/T 12642 •安全类：ISO 10218、ISO/TS 15066（协作机器人）、IEC 60204-1 •可靠性类：MTBF评估、高低温/湿热/振动/冲击试验（参考GB/T 2423系列） ▪能独立编写测试用例、测试规程、验收标准（含判定阈值与统计方法） ▪熟悉测试数据处理：不确定度分析、重复性/再现性（GR&R）、失效模式归因 ￮测试开发与工具链 ▪熟练使用测试仪器：示波器、逻辑分析仪、功率分析仪、动态信号采集卡、激光干涉仪、六维力传感器等 ▪掌握自动化测试框架开发：Python实现测试流程自动化与报告生成 ▪熟悉数据可视化与分析：Python（Pandas/Matplotlib/SciPy），能进行频域分析、阶跃响应拟合、参数辨识辅助 ▪具备测试工装设计能力（或与机械/电气协同），如：关节负载模拟台、寿命测试台、温箱集成方案 ￮工程协作能力 ▪熟练使用 Git、Jira等工具管理测试用例与缺陷追踪 ▪能输出规范技术文档：测试报告、问题分析报告（8D/5Why）、测试覆盖率统计 ▪具备跨团队沟通能力，能向研发/生产/质量部门清晰传递测试结论与改进建议 •加分项（优先考虑） ￮有 空心杯电机+谐波减速器+绝对编码器 一体化关节的量产测试经验 ￮熟悉 功能安全测试（如扭矩限制、碰撞检测、急停响应）及相应认证流程 ￮了解机器学习在测试中的应用：如异常检测、寿命预测、自适应测试策略 ￮有医疗机器人、空间机构、精密光学调整等 高可靠性场景 测试经验 •主要工作职责 ￮负责关节模组（电机+减速器+编码器+驱动器）的 单元测试、集成测试、系统测试 方案设计 ￮开发自动化测试脚本与工装，实现效率、精度、温升、噪声、寿命等关键指标的批量验证 ￮执行可靠性测试（高低温、振动、耐久），分析失效模式并推动设计/工艺改进 ￮建立并维护关节测试标准库、用例库、数据看板，支撑产品迭代与量产质量管控 ￮配合算法/控制团队完成力控、顺应性等高级功能的测试验证与参数标定

工艺工程师(A154152)

1. 对接结构、电控、测试研发团队，负责自研五指仿生灵巧手、机械臂研发全流程工艺工作，承接研发工艺评审、样机试制、装配适配、整机标定，解决样机干涉、装配偏差、联动异常工艺问题，支撑研发迭代、样机送检、Demo样机交付落地； 2. 参与研发DFA工艺评审，评估样机装配可行性、公差适配性，输出研发工艺优化建议，优化结构设计工艺缺陷； 3. 主导研发样机试制装配：灵巧手舵机装配、柔性排线布设、指尖传感器贴合、密封点胶、多指零位标定；机械臂关节模组装配、走线布局、同轴调校、联动标定工艺调试； 4. 编制研发试制SOP、装配工艺规范、样机拆解工艺文档，自制研发试制简易工装，优化初代装配工序，降低样机装配损伤率； 5. 跟进研发装配故障复盘，配合研发、测试定位装配工艺类bug，迭代试制工艺方案，支撑样机版本迭代、功能调试、项目验收。

机器人工程师（力控）

机器人关节测试工程师

项目经理/项目管理工程师

上海 | 本科以上 | 全职 | 18000-35000 2026-04-01 上海 | 本科以上 | 5-10年 | 全职 | 15000-30000 2026-03-08 上海 | 本科以上 | 5-10年 | 全职 | 15000-30000 2026-03-08；7% 大专 93.3% 本科；浙江灵巧智能科技有限公司需要什么学历？本科占比最多，占93.3%，大专占6.7%

电气与结构工程师

产品介绍

具身智能软件开发工程师

• 本科及以上学历，计算机、自动化、电气工程等相关专业； • 2年以上工业/电力领域软件开发或现场交付经验，熟悉工控协议（Modbus、IEC104等）或 ROS/ROS2优先； • 精通Python/C++，具备机器人操作系统或嵌入式开发经验； • 能适应频繁出差（电力项目现场），具备较强的抗压能力和独立解决问题的能力； • 有电力巡检机器人、操作机器人项目经验者优先； • 良好的客户沟通技巧，能与头部客户工程师高效协作。 汇报对象：解决方案组负责人