灵心巧手
灵心巧手（LinkerBot）成立于2023年7月，创始人周永（华中科大少年班），是全球高自由度灵巧手市占率超80%的头部企业。产品覆盖腱绳、直驱、连杆三种技术路线，7大系列10+款型号，自由度6-42，价格3999-99900元，月产超4000台。13个月内完成8轮融资，B+轮估值约30亿美元，投资方包括红杉中国、蚂蚁集团、创世伙伴创投等。客户含斯坦福、剑桥、清华、荣耀、富士康、三星等100+机构。
灵巧手系统资深工程师
具身域控和系统平台开发
1. 精通 C/C++，工程能力突出，具备良好的编程习惯，作为骨干参与过大型项目的研发和量产交付。 2. 具备 机器人、自动驾驶、智能硬件、智能座舱 等产品的底软和OS系统平台的开发经验。具备异构多处理器协同开发经验。熟悉主流嵌入式算力平台：NVIDIA 、地平线/地瓜、高通、瑞芯微 等。 3. 深入理解OS系统，熟悉 进程/线程管理、内存管理、中断和IO、资源隔离和调度、同步和互斥、文件系统、网络通信、实时性优化、各类设备驱动、各类总线和接口的驱动(CAN、 USB、 PCIe、 Ethercat、 GMSL) 等。熟悉Docker和Hypervisor等虚拟化技术。 4. 熟悉ROS2，熟悉分布式软件框架，对Topic、 Service、 Action、 Synchronization 机制有深入理解。 5. 熟悉系统软件研发，如 数采、状态监控、故障诊断、OTA 升级、日志与远程调试 等。 6. 熟悉时钟同步方案(PTP / gPTP / Ethercat)，多传感器时空对齐、Camera驱动适配、GNSS和IMU 等。 7. 熟悉机械臂和灵巧手的集成、控制、以及相关问题的分析定位和解决。 8. 扎实的系统故障和性能分析能力，可独立分析定位：实时性抖动、Latency异常、时序不同步、内存泄漏、死锁、总线丢包、驱动异常 等系统问题。 9. 良好系统思维，能从整机维度拆解需求、设计可扩展架构，具备完整项目从原型到量产交付经验。 三、加分项： 1. 具备人形机器人 / 双臂协作机器人整机域控、大小脑一体化平台完整落地经验。 2. 精通 EtherCAT 主站开发、关节力矩控制、全身 WBC/MPC 运动控制算法集成。 3. 熟悉功能安全 FMEA、故障树分析，参与过工业协作机器人安全认证。
具身算法产品经理（物理AI/ Agent方向）
1. 本科及以上学历，人工智能、计算机相关专业，2-5年算法产品、策略产品相关经验； 2. 对VLA、世界模型、机器人感知决策运控等核心逻辑，有基础了解，理解算法仿真与真机落地的核心差异； 3. 具备算法量化评估思维，可独立搭建评测体系、拥有完整的算法产品迭代闭环能力； 4. 有好奇心、对行业敏感、学习能力强、适应能力好、逻辑清晰、能够沟通高效和适配物理AI行业快速迭代节奏。 三、加分项 有自动驾驶、工业/人形机器人落地经验者优先。 有好奇心、学习能力强、年轻高潜者优先。
具身感知算法工程师
1.技能要求 ● 计算机视觉基础：扎实的 3D 视觉基础、多视图几何，熟悉SLAM、点云处理、位姿估计、深度估计等方法。 ● 多模态融合：有视觉-触觉、视觉-语言等多模态融合经验，了解 CLIP、SigLIP 等视觉编码器的使用与微调。 ● 深度学习框架：精通 PyTorch，熟悉主流视觉 backbone（ViT、DINOv2、SAM）的使用与适配。 ● 传感器系统：熟悉 RGB-D 相机（RealSense、ZED）标定与使用，了解触觉传感器的数据处理。 ● 工程能力：具备良好的 Python/C++ 编程能力，熟悉 ROS/ROS2，有感知模块工程化部署的经验。 2.工作经历 ● 3D 视觉、机器人感知、计算机视觉等相关领域 2 年及以上工作经验。特殊情况可面议。 四、加分项： ● 有机器人主动感知（Active Perception）或手眼协调系统的开发经验。 ● 有实际触觉传感器融合用于灵巧操作的项目经验。 ● 在 CVPR、ICCV、ECCV、CoRL、ICRA 等顶会发表过 3D 视觉/机器人感知相关论文。 ● 有开放词汇目标检测、视觉定位等前沿方向的研究经验。 五、团队文化： ● 极客精神： 鼓励从模型训练到真机部署的"全栈"原型验证；每周 Paper Reading，紧跟 Embodied AI 最前沿动态。 ● 高效务实： 拒绝冗余流程，专注技术落地，平等交流，尊重每一个成员的专业贡献与个人价值。 ● 结果导向： 看重算法在真实物理环境中的泛化表现、对真实业务场景的价值、对产品生态构建的收益。
仿真工程师（结构与热）
1.力学、机械、车辆、航空航天计算方向等相关专业，硕士优先。 2.3 年以上结构或热仿真经验，熟悉至少一种主流工业仿真工具。 3.具备脚本化与批量化分析能力，能够支撑高频率方案验证。 4.能向非仿真同事清晰说明假设、边界与结论适用范围。 5.愿意将经验转化为指标、规则与流程，服务智能设计闭环。 三、加分项 1.疲劳、接触、非线性或热力耦合相关经验。 2.多目标优化、生成式设计或自动化仿真平台经验。 3.机器人关节、传动部件或薄壁结构相关经验。
仿真工程师（机构与动力学）
1.机器人、力学、机电、航空航天、车辆工程等相关专业，本科及以上。 2.2 年以上多体动力学或机器人仿真经验。 3.理解电机—传动—负载链条的基本物理关系。 4.具备脚本化与批量试验能力。 5.能把仿真结论沉淀为指标，而不仅是动画演示。 三、加分项 1.机械臂、足式机器人、无人机或灵巧操作机构相关经验。 2.复杂接触、柔性传动或并联机构建模经验。 3.与控制、轨迹规划或强化学习项目协作经验。
三维设计系统工程师（工业 CAD 方向）
1.计算机图形、软件工程、机械 CAD、数字孪生等相关背景，本科及以上。 2.3 年以上工业三维软件、参数化建模系统或几何内核相关开发经验。 3.熟悉主流三维 CAD 使用与工程交换格式；具备扎实的 Python 或 C++ 工程能力。 4.理解常见特征建模思路（草图、凸台/切除、孔、阵列、圆角等），能与机械同事对齐语义。 5.具备问题定位与回归测试意识，能把偶发故障变成可重复用例。 三、加分项 1.有大规模零件批处理、设计自动化或企业级 CAD 二次开发经验。 2.有「智能生成 + 几何校验」联合项目经验。 3.机器人、精密结构或非标设备相关三维系统经验。
研发经理
具身智能算法工程师
CNC 软件开发工程师
上位机软件开发工程师
后端开发工程师
移动开发工程师
人工智能算法工程师
软件开发工程师
猎头顾问· 灵心巧手(北京)科技股份有限公司
1.计算机、电⼦工程、自动化等相关专业，本科及以上学历，具有扎实的理论基础与实践经验；2.至少3年以上嵌入式系统开发经验，具有机器人系统软件架构或SDK封装经验者优先； 3.了解常用通信协议，能够开发基于常用通信协议的从站设备及主站控制接口，调试与优化通讯性能；4.具备较强的系统思维能力，能够深入理解机器人硬件与控制算法的协同工作原理。
机械工程师
• 机械、机电、自动化相关背景，熟练SolidWorks/Creo等CAD工具。 • 熟悉机构设计、材料、加工工艺、公差、装配、结构强度和供应商协作。 • 有机器人末端执行器、自动化夹具、工装、输送线或食品设备经验。 • 能快速做原型、测试、复盘并迭代。
CNC运动控制工程师
硬件工程师
机械结构工程师
1、本科及以上，机械设计相关专业； 2、三年以上机床或精密装备机械设计经验，有完整机型从设计到量产经验； 3、掌握力学与运动学分析，能独立完成核心部件选型计算。
嵌入式软件工程师
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、机器人、电机与电器、电子信息等相关专业； 2、三年以上电机控制或嵌入式软件开发经验，有机器人关节/灵巧手/微型驱动相关项目经验者优先。
机器人项目经理
1、本科及以上学历，机械、自动化、机器人、电子信息、电控、软件工程等相关专业，机器人/智能硬件研发项目管理经验；有人形机器人、小型机器人、服务机器人整机项目经验优先。 2、熟悉机器人整机研发流程，了解结构、电控、软硬件联调、步态开发基本逻辑，能看懂研发流程和技术痛点，可独立推进项目落地。 3、优秀的跨部门沟通、问题推进、风险把控能力，逻辑清晰、执行力强，抗压能力好，能应对研发迭代快、问题杂的工作场景。 4、熟练使用项目管理工具，具备完整的项目计划制定、进度管控、复盘沉淀能力，文档功底扎实。 5、做事主动负责，对人形机器人、具身智能赛道有强烈兴趣，愿意深耕行业长期发展。
赛事运营经理
1.本科及以上学历，8 年及以上赛事运营、活动策划筹备经验，，了解科技类赛事的目的与闭环逻辑、有人形机器人、人工智能、具身智能等科技类赛事经验优先。 2.具备完整的赛事策划与运营能力，有一定文案功底，能独立完成 PR 稿、活动方案、社群内容等多类型文案输出，有公开传播的文案作品优先； 3.熟悉社群运营逻辑，有开发者 / 高校学生社群运维经验，掌握用户增长、活跃留存、分层转化的运营方法； 4. 具备线下千人级规模科技赛事执行与落地经验，能承受赛事密集期工作压力，适应短期出差。 5.具备良好的沟通协调能力，能高效对接跨部门团队、外部参赛方与合作方，做事细致负责，有较强的目标感与落地能力。 加分项 熟悉具身智能、人形机器人、灵巧手赛道，对 AI 技术与开发者生态有一定认知； 拥有曾参与主导过千人规模科技赛事的落地与运营，赛事项目管理经验；有新媒体运营、品牌 PR 相关经验，能独立完成内容策划与传播全流程；
大客户销售经理
1、本科及以上学历，理工科背景优先（自动化、电子工程、机械、人工智能等专业）； 2、三年以上机器人、自动化、智能硬件、科研仪器等行业B端销售经验。
嵌入式硬件工程师（电机驱动）
1、3 年以上电机驱动 / 伺服 / 机器人关节硬件开发经验； 2、熟悉 PMSM/BLDC 驱动、CANFD/EtherCAT/485 总线； 3、精通 MCU、功率器件、各类模拟 / 数字芯片应用； 4、熟练 EDA 工具与多层 PCB 设计，能独立调试硬件，有机器人关节
高级硬件工程师
】 1、学历专业： 本科及以上学历，机器人工程、自动化、机械电子工程、电气工程、计算机科学与技术等相关专业； 2、 经验要求： 3年以上机器人、智能装备或自动化设备硬件运维、现场支持或售后维护经验，有机器人集群运维管理经验者优先； 专业技能： 熟悉常见机器人硬件架构（如AGV/AMR、机械臂、服务机器人等），了解激光雷达、深度相机、IMU、编码器等核心传感器原理； 具备电路分析与故障排查能力，能使用万用表、示波器等常用检测工具； 了解机器人操作系统（ROS）基础操作，能查看和解析硬件相关的日志信息； 熟悉Linux基础命令，具备基本的网络配置与通信调试能力； 有备件管理、SOP编制及运维体系建设经验者优先； 综合素质： 具备较强的问题分析与解决能力，能快速响应现场突发故障； 良好的沟通协调能力，能够跨部门（研发、产品、运营）协同工作； 能适应一定频率的现场出差或轮值班安排； 有责任心和风险意识，注重运维规范与文档沉淀。
机械结构设计工程师
文案编辑
1、本科及以上学历，理工科专业或背景优先，接受优秀应届生； 2、具备扎实的文字功底，擅长长短文撰写、内容策划，能快速学习AI、机器人、具身智能相关专业知识； 3、对人工智能、机器人、硬核科技行业感兴趣，愿意深耕科技文案，可快速理解技术产品与应用场景； 4、思维活跃、执行力强，细心负责，抗压性好，有科技行业、AI行业、新媒体文案经验者优先。
售前支持工程师
1. 学历专业：本科及以上，机械电子、自动化、机器人、计算机等相关专业。 2. 工作经验：2-3 年以上工业自动化或机器人行业技术/售前/产品经验，有独立完成技术方案的成功案例。 3. 专业技能：扎实的机械、电气、机器人等相关的基础知识，熟悉 C、C++、python 至少一门编程语言，了解 Linux 系统，熟悉 Ros 系统，优秀的方案编写（PPT/Word）与演讲能力，能进行初步技术可行性评估与选型。 4. 其他：良好沟通能力、客户服务意识，能适应短期出差，有机械制图经验为加分项目
🔹 算法方向
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