墨影科技
墨影科技成立于2019年4月，专注于移动协作机器人（MCR）的研发、生产和应用集成。创始团队自2013年起在欧洲开展MCR系统开发，2017年打造全球首台单臂式一体化控制MCR。公司通过将机械臂与移动底盘的控制器一体化融合，以一个'大脑'实现手脚眼协同作业，服务于半导体、生物医药、新能源、精密加工等行业的柔性产线升级。目前推出MCR和AMR两大产品系列、十余款产品型号，已协助客户打造业内首个CNC智能化无人工厂案例。
机器人系统工程师（双休六险一金具身智能）
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机器人、控制工程、软件工程等相关专业；3年以上工业机器人或智能装备软件开发经验，具备相关项目实践经历，优秀应届生或经验稍浅者可视能力放宽。 2. 具备较好的数学基础，了解线性代数、数字信号处理的基本概念，能够在指导下将数学方法应用于机器人运动控制、视觉数据处理或软件模块开发等具体任务。 3. 熟练掌握Linux环境下的C++开发（C++11/14/17标准），熟悉常用数据结构、基础设计模式，具备模块化编程思维，能够独立承担功能模块的详细设计、编码实现与单元测试，代码风格规范，注重可维护性。 4. 熟悉常用通信技术栈（如grpc、zmq、共享内存等至少两种），了解多线程/多进程编程、网络通信或RPC框架的基本原理，能够在现有架构下完成通信模块的开发与调试，理解实时性系统的基本开发要点。 5. 熟悉复合机器人系统（移动底盘、机械臂、视觉模块）中至少一项的软硬件开发，具备具体功能模块（如运动控制、设备通信、数据解析）的开发经验，有工业现场项目参与经验者优先。 6. 了解常见工业通信协议（Modbus、TCP/IP、EtherCAT等），具备与上游系统（MES、RCS）或硬件设备对接的实操经验，能够协助解决集成过程中的接口适配与基础性能问题。 7. 具备良好的团队协作意识、问题分析与文档撰写能力，能够独立完成功能模块的调试与问题排查，在高工指导下参与技术攻关任务，具备较强的学习能力和技术成长潜力。
机器人模组伺服控制工程师
任职要求 1、学历背景：自动化、机械电子工程、电气工程、计算机等相关专业，硕士及以上学历。 2、技术能力： 熟悉伺服电机及其控制原理，具备闭环控制(如 PID、滑模控制等)算法设计与实现能力。 掌握伺服控制相关算法，如速度控制、力控控制、轨迹规划等。 精通常用工业通信协议(例如CANopen、EtherCAT、Modbus等)。 熟悉电机选型、转矩计算及其应用场景。 3、编程技能： 熟练使用 C、Matlab/Python 等语言，具有嵌入式系统开发经验。 熟悉实时操作系统(RTOS)、硬件驱动开发流程。 能够使用MATLAB/Simulink、LabVIEW 等工具进行仿真测试。 软硬件调试：掌握常见的调试工具和仪器（如示波器、逻辑分析仪）。 能够分析和解决电子硬件或软件调试中的问题。 4、经验需求： 有伺服控制器研发经验，熟悉工业机器人、协作机器人、服务机器人等应用场景，了解行业发展趋势和常用技术。 具有机器人模块化关节相关经验(如谐波减速器、伺服控制、电机驱动设计等)，并成功落地项目者优先。 5、具备团队合作精神和较强的沟通能力。有创新精神，对机器人技术有强烈兴趣。 其他信息 行业要求：全部行业