清洁机器人智能终端与轻型载具
云鲸智能创新（深圳）有限公司
张峻彬于2016年在深圳创立，全球首创自动清洗拖布基站的扫拖一体机器人品牌，J系列产品已迭代至J6代，2024年营收同比增长超130%，海外市场同比增长近700%并已实现盈利，估值超百亿元，2025年完成1亿美元Pre-IPO轮融资正式启动上市冲刺，同时宣布进军家庭具身智能赛道。
深圳成立 2016-10Pre-IPO估值 超百亿元
张峻彬于2016年在深圳创立，全球首创自动清洗拖布基站的扫拖一体机器人品牌，J系列产品已迭代至J6代，2024年营收同比增长超130%，海外市场同比增长近700%并已实现盈利，估值超百亿元，2025年完成1亿美元Pre-IPO轮融资正式启动上市冲刺，同时宣布进军家庭具身智能赛道。
核心技术：自动清洗拖布基站、LDS激光导航、SLAM路径规划、AI脏污识别、仿生人手擦地系统、NarGPT语音助手、零缠绕滚刷技术
发展历程
2016-10
张峻彬在深圳松山湖创立云鲸智能
2017
获清水湾基金天使轮融资，完成明势资本Pre-A轮
2019
推出云鲸J1，全球首款自动清洗拖布扫地机器人，张峻彬入选福布斯中国30岁以下精英榜
2020
完成B轮（源码资本、字节跳动领投）及C轮（红杉中国领投、高瓴创投跟投）融资
2022
推出云鲸J3，完成D轮融资
2024
营收同比增长超130%，海外市场同比增长近700%，实现稳定盈利，完成数亿元E轮融资（深圳/无锡国资）
2025-04
完成1亿美元Pre-IPO轮融资（腾讯+北京机器人基金领投），估值超百亿元，宣布进军家庭具身智能赛道
融资记录累计 累计8轮超数十亿元
天使轮未披露2017
领投 清水湾基金
Pre-A轮千万元级别2017
领投 明势资本
清水湾基金
A轮数千万元2019-04
清水湾资本盈峰资本大米创投
B轮近亿元2020-04
领投 源码资本领投 字节跳动
盈峰资本大米创投
C轮未披露2020-06
领投 红杉中国
源码资本高瓴创投字节跳动
D轮未披露2022
腾讯投资
E轮数亿元2024-12
深圳国资无锡国资
Pre-IPO轮1亿美元2025-04
领投 腾讯投资领投 北京机器人产业发展投资基金
科幻基金明势创投
核心产品
清洁机器人
云鲸J5系列云鲸J6云鲸逍遥系列
相关报道（1）
综合评分
技术壁垒
★★★★★5
市场赛道
★★★★★5
团队质量
★★★★☆4
融资进度
★★★★★5
商业化成熟度
★★★★★5